一种桁架机器人起升机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人起升机构，涉及桁架机器人辅助设备技术领域，包括，夹持组件，所述夹持组件用于对桁架机器人进行夹持固定，以及起升组件，所述起升组件与夹持组件连接，用于带动夹持组件进行提升，驱动电机一通过皮带带动螺杆转动，两侧所述螺母同时带动夹板相互靠近，对桁架机器人进行夹紧固定，启动驱动电机二，所述驱动电机二带动锥齿轮一转动，所述锥齿轮一通过锥齿轮二、链轮以及链条带动蜗杆转动，所述蜗杆通过蜗轮带动绕线轮转动，所述绕线轮通过拉绳带动夹持组件进行升降，操作更加方便。操作更加方便。操作更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人起升机构


[0001]本技术涉及桁架机器人辅助设备
，具体是一种桁架机器人起升机构。

技术介绍

[0002]桁架机器人又叫直角坐标机器人，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。直角坐标机器可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域。
[0003]现有提升机构在提升时通常需要人工对桁架机器人进行固定，操作较为繁琐，且夹持不稳定，很容易出现松动的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种桁架机器人起升机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种桁架机器人起升机构，包括，
[0007]夹持组件，所述夹持组件用于对桁架机器人进行夹持固定，以及
[0008]起升组件，所述起升组件与夹持组件连接，用于带动夹持组件进行提升。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述夹持组件包括夹持部件以及驱动部件，
[0010]所述夹持部件用于对桁架机器人进行夹紧固定，所述驱动部件与夹持部件连接用于带动两侧夹持部件同时靠近或远离，对桁架机器人进行固定。
[0011]作为本技术再进一步的方案：所述夹持部件包括夹板，
[0012]两侧所述夹板相互靠近的一侧设置凸起部，所述夹板间设置紧固螺栓，所述紧固螺栓与夹板通过螺纹连接，所述紧固螺栓用于对桁架机器人再次进行固定。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述驱动部件包括支板，
[0014]所述支板表面对称设置支座，两侧所述支座间设置螺杆，所述螺杆两端与支座转动连接，所述螺杆两侧螺纹方向相反，所述螺杆表面对称设置螺母，所述螺母分别与夹板固定连接，与螺杆相对的一侧设置驱动电机一，所述驱动电机一通过皮带转动连接；
[0015]所述驱动部件还包括滑座，所述滑座与螺母固定连接，所述支板靠近螺杆的一侧壁表面对称设置滑槽，所述滑座与滑槽滑动连接。
[0016]作为本技术再进一步的方案：所述起升组件包括起升部件以及运动部件，
[0017]所述起升部件一端与夹持组件连接，另一端与运动部件连接；
[0018]所述运动部件用于通过起升部件带动夹持组件进行升降。
[0019]作为本技术再进一步的方案：所述起升部件包括支架，
[0020]两侧所述支架间设置绕线轮，所述绕线轮与运动部件连接，所述绕线轮表面绕卷
拉绳，所述拉绳远离绕线轮的一端通过支座与支板固定连接。
[0021]作为本技术再进一步的方案：所述运动部件包括驱动电机二，
[0022]所述驱动电机二输出端固定连接锥齿轮一，所述锥齿轮一与锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二与横梁转动连接，所述锥齿轮二通过连杆、链轮以及链条转动连接蜗杆，所述蜗杆分别与横梁转动连接，所述绕线轮固定连接蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。
[0023]作为本技术再进一步的方案：两侧所述支架间固定安装加强筋。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种桁架机器人起升机构，驱动电机一通过皮带带动螺杆转动，两侧所述螺母同时带动夹板相互靠近，对桁架机器人进行夹紧固定，启动驱动电机二，所述驱动电机二带动锥齿轮一转动，所述锥齿轮一通过锥齿轮二、链轮以及链条带动蜗杆转动，所述蜗杆通过蜗轮带动绕线轮转动，所述绕线轮通过拉绳带动夹持组件进行升降，操作更加方便。
附图说明
[0025]图1为一种桁架机器人起升机构的结构示意图。
[0026]图2为一种桁架机器人起升机构中夹板的结构示意图。
[0027]图3为一种桁架机器人起升机构中绕线轮的结构示意图。
[0028]图中：1
‑
支架；2
‑
蜗轮；3
‑
拉绳；4
‑
支座；5
‑
横梁；6
‑
锥齿轮二；7
‑
锥齿轮一；8
‑
驱动电机二；9
‑
链条；10
‑
蜗杆；11
‑
加强筋；12
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皮带；13
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支板；14
‑
支座；15
‑
紧固螺栓；16
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夹板；17
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螺母；18
‑
凸起部；19
‑
螺杆；20
‑
滑槽；21
‑
滑座；22
‑
驱动电机一；23
‑
绕线轮。
具体实施方式
[0029]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0030]一种桁架机器人起升机构，包括夹持组件以及起升组件，所述夹持组件用于对桁架机器人进行夹持固定，所述起升组件与夹持组件连接，用于带动夹持组件进行提升。
[0031]将待提升桁架机器人夹紧固定在夹持组件间，所述起升组件通过与夹持组件连接带动其与桁架机器人在竖直方向进行升降，自动化程度更高，操作方便。
[0032]作为本技术实施例进一步的方案，所述夹持组件包括夹持部件以及驱动部件，所述夹持部件用于对桁架机器人进行夹紧固定，所述驱动部件与夹持部件连接用于带动两侧夹持部件同时靠近或远离，对桁架机器人进行固定，便于拆装，所述驱动部件可以采用电动伸缩杆、液压缸、气缸等。
[0033]作为本技术实施例进一步的方案，请参阅图1
‑
2，所述夹持部件包括夹板16，两侧所述夹板16相互靠近的一侧设置凸起部18，所述凸起部18用于增大桁架机器人与夹板16间的摩擦力，所述夹板16间设置紧固螺栓15，所述紧固螺栓15与夹板16通过螺纹连接，所述紧固螺栓15用于对桁架机器人再次进行固定。
[0034]作为本技术实施例进一步的方案，所述驱动部件包括支板13，所述支板13表面对称设置支座14，两侧所述支座14间设置螺杆19，所述螺杆19两端与支座14转动连接，所述螺杆19两侧螺纹方向相反，所述螺杆19表面对称设置螺母17，所述螺母17分别与夹板16固定连接，与螺杆19相对的一侧设置驱动电机一22，所述驱动电机一22通过皮带12转动连接，所述驱动部件还包括滑座21，所述滑座21与螺母17固定连接，所述支板13靠近螺杆19的
一侧壁表面对称设置滑槽20，所述滑座21与滑槽20滑动连接。
[0035]当需要对桁架机器人夹紧固定时，将其置于两侧夹板16间，启动驱动电机一22，所述驱动电机一22通过皮带12带动螺杆19转动，两侧所述螺母17同时带动夹板16相互靠近，对桁架机器人进行夹紧固定，无需人工收到进行固定，操作更加方便。
[0036]作为本技术实施例进一步的方案，所述起升组件包括起升部件以及运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人起升机构，其特征在于，包括，夹持组件，所述夹持组件用于对桁架机器人进行夹持固定，以及起升组件，所述起升组件与夹持组件连接，用于带动夹持组件进行提升。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人起升机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹持部件以及驱动部件，所述夹持部件用于对桁架机器人进行夹紧固定，所述驱动部件与夹持部件连接用于带动两侧夹持部件同时靠近或远离，对桁架机器人进行固定。3.根据权利要求2所述的一种桁架机器人起升机构，其特征在于，所述夹持部件包括夹板，两侧所述夹板相互靠近的一侧设置凸起部，所述夹板间设置紧固螺栓，所述紧固螺栓与夹板通过螺纹连接，所述紧固螺栓用于对桁架机器人再次进行固定。4.根据权利要求2所述的一种桁架机器人起升机构，其特征在于，所述驱动部件包括支板，所述支板表面对称设置支座，两侧所述支座间设置螺杆，所述螺杆两端与支座转动连接，所述螺杆两侧螺纹方向相反，所述螺杆表面对称设置螺母，所述螺母分别与夹板固定连接，与螺杆相对的一侧设置驱动电机一，所述驱动电机一通过皮带转动连接；所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬明，田纪康，
申请(专利权)人：常州市巨佳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：