本实用新型专利技术公开了一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，包括底座，底座底部设置有支柱，支柱内部设置有支撑杆，支撑杆外表壁设置有固定环，固定环两侧设置有正向齿轮，正向齿轮远离固定环的一侧设置有逆向齿轮，正向齿轮外表壁设置有第一支腿，第一支腿内部开设有正向齿轮槽，两个第一支腿间设置有第一滚轮，逆向齿轮外表壁设置有第二支腿。该一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置通过设置支脚、第一滚轮和第二滚轮，可以达到节省了检测装置搬运及固定的时间，提高了检测的效率，并通过设置激光发射器和激光接收屏，可以达到检测出准确的偏移间距，提高检测装置检测效果的目的。效果的目的。效果的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置
[0001]本技术涉及机械工程
，具体为一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置。
技术介绍
[0002]桁架机器人在机械制造领域应用比较广泛，精度高，速度快，而且定位准；但是位置只是依靠机器人本身的控制系统来控制的，机器人本身的内部系统位置很准确，但是使用时间长了，整体的桁架机器人位置难免会有一定的偏差，但是只是依靠机器人本身的系统是无法察觉到的，尤其是桁架机器人的X轴方向，这个方向的行程最长，万一位置偏移了，会对整体的工作效果产生影响。
[0003]现有技术存在以下缺陷或问题：
[0004]1、现有的桁架机器人位置检测装置在使用时，常采用螺栓连接的方式与地面进行固定，导致桁架机器人位置多次测量时，需不停重复该装置的搬运及固定过程，浪费了大量的时间，降低了工作的效率；
[0005]2、现有的桁架机器人位置检测装置在使用时，自能通过激光测试出桁架机器人是否发生偏移，而无法得出准确的偏移数值，导致需人为测量偏移数值，增加了工序，测量效果不佳。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，以解决
技术介绍
中所提出现有的桁架机器人位置检测装置在使用时，长采用螺栓连接的方式与地面进行固定，导致桁架机器人位置多次测量时，需不停重复该装置的搬运及固定过程，浪费了大量的时间，降低了工作效率的问题，并且现有的桁架机器人位置检测装置在使用时，自能通过激光测试出桁架机器人是否发生偏移，而无法得出准确的偏移数值，导致需人为测量偏移数值，增加了工序，测量效果不佳的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，包括底座，所述底座底部设置有支柱，所述支柱内部设置有支撑杆，所述支撑杆外表壁设置有固定环，所述固定环两侧设置有正向齿轮，所述正向齿轮远离固定环的一侧设置有逆向齿轮，所述正向齿轮外表壁设置有第一支腿，所述第一支腿内部开设有正向齿轮槽，所述两个第一支腿间设置有第一滚轮，所述逆向齿轮外表壁设置有第二支腿，所述第二支腿内部开设有逆向齿轮槽，两个所述第二支腿间设置有第二滚轮，所述固定环外表壁设置有轴承，所述轴承外表壁设置有支脚。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述支脚一侧外壁开设有第一卡槽，所述支脚远离第一卡槽的一侧外壁设置有第二卡槽，所述底座上表面设置有支撑管，所述支撑管顶部设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设置有设备箱。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述设备箱一侧外壁开设有滑槽，所述滑槽内
部设置有托板，所述托板两侧设置有滑块，所述托板上端设置有置物台。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述置物台一侧外壁设置有激光接收屏，所述激光接收屏上端设置有激光发射器，所述激光发射器内部设置有集束激光头，所述集束激光头一侧设置有第一激光头，所述集束激光头另一侧设置有第二激光头。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述支脚通过轴承与固定环转动连接，所述第一支腿的外径尺寸与第二卡槽的内径尺寸相匹配，所述第二支腿的外径尺寸与第一卡槽的内径尺寸相匹配，所述第一支腿和第二支腿通过第一卡槽和第二卡槽与支脚活动连接。
[0012]作为本技术的优选技术方案，所述正向齿轮的外径尺寸与正向齿轮槽的内径尺寸相匹配，所述逆向齿轮的外径尺寸与逆向齿轮槽的内径尺寸相匹配，所述第一支腿和第二支腿通过正向齿轮和逆向齿轮与支撑杆转动连接。
[0013]作为本技术的优选技术方案，所述滑槽的内径尺寸与滑块的外径尺寸相匹配，所述托板通过滑块和滑槽与设备箱滑动连接，所述设备箱通过伸缩杆与支撑管滑动连接，所述设备箱、激光接收屏和激光发射器电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，具备以下有益效果：
[0015]1、该一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，通过设置支撑杆、固定环、正向齿轮、逆向齿轮、轴承、支脚、第一卡槽、第二卡槽、第一支腿、第二支腿、第一滚轮和第二滚轮，使用时，通过正向齿轮和逆向齿轮旋转第一支腿和第二支腿，使第一支腿和第二支腿围绕支撑杆相对反向旋转，此时通过轴承转动支脚，使支脚侧壁的第一卡槽与第二卡槽与第一支腿和第二支腿上下对应，以固定第一滚轮和第二滚轮，便于移动，并通过再次旋转支脚，使第一支腿和第二支腿旋转通过支脚，便于支脚的固定，节省了检测装置搬运及固定的时间，提高了检测的效率；
[0016]2、该一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，通过设置支撑管、伸缩杆、设备箱、滑槽、托板、滑块、置物台、激光发射器、激激光接收屏、集束激光头、第一激光头和第二激光头，使用时，通过上下移动伸缩杆，以调整激光发射器的检测高度，同时通过滑块在滑槽内部的上下滑动，以达到微调激光发射器与参考点的间距，此时启动激光发射器，第一激光头、集束激光头和第二激光头发射激光经过参考点反射回激光接收屏上，通过桁架机器人位置对于集束激光头的遮挡，从而检测出准确的偏移间距，提高检测装置的检测效果。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构示意图；
[0018]图2为本技术支脚结构示意图；
[0019]图3为本技术支撑杆结构示意图；
[0020]图4为本技术滚轮结构示意图；
[0021]图5为本技术托板结构示意图；
[0022]图6为本技术激光发射器结构示意图。
[0023]图中：1、底座；2、支柱；3、支撑杆；4、固定环；5、正向齿轮； 6、逆向齿轮；7、第一支腿；8、正向齿轮槽；9、第一滚轮；10、第二支腿；11、逆向齿轮槽；12、第二滚轮；13、轴承；14、支脚；15、第一卡槽；16、第二卡槽；17、支撑管；18、伸缩杆；19、设备箱；20、滑槽；21、托板；
22、滑块；23、置物台；24、激光接收屏；25、激光发射器； 26、集束激光头；27、第一激光头；28、第二激光头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
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6，本实施方案中：一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，包括底座1，底座1底部设置有支柱2，支柱2内部设置有支撑杆3，支撑杆3外表壁设置有固定环4，固定环4两侧设置有正向齿轮 5，正向齿轮5远离固定环4的一侧设置有逆向齿轮6，正向齿轮5外表壁设置有第一支腿7，第一支腿7内部开设有正向齿轮槽8，两个第一支腿7间设置有第一滚轮9，逆向齿轮6外表壁设置有第二支腿10，第二支腿10内部开设有逆向齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)底部设置有支柱(2)，所述支柱(2)内部设置有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)外表壁设置有固定环(4)，所述固定环(4)两侧设置有正向齿轮(5)，所述正向齿轮(5)远离固定环(4)的一侧设置有逆向齿轮(6)，所述正向齿轮(5)外表壁设置有第一支腿(7)，所述第一支腿(7)内部开设有正向齿轮槽(8)，两个所述第一支腿(7)间设置有第一滚轮(9)，所述逆向齿轮(6)外表壁设置有第二支腿(10)，所述第二支腿(10)内部开设有逆向齿轮槽(11)，所述两个第二支腿(10)间设置有第二滚轮(12)，所述固定环(4)外表壁设置有轴承(13)，所述轴承(13)外表壁设置有支脚(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：所述支脚(14)一侧外壁开设有第一卡槽(15)，所述支脚(14)远离第一卡槽(15)的一侧外壁设置有第二卡槽(16)，所述底座(1)上表面设置有支撑管(17)，所述支撑管(17)顶部设置有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)顶部设置有设备箱(19)。3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装置，其特征在于：所述设备箱(19)一侧外壁开设有滑槽(20)，所述滑槽(20)内部设置有托板(21)，所述托板(21)两侧设置有滑块(22)，所述托板(21)上端设置有置物台(23)。4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距的桁架机器人位置检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈冬明，田纪康，
申请(专利权)人：常州市巨佳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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