一种机车运行速度曲线规划方法、装置及相关组件制造方法及图纸

本申请公开了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括获取机车的感知数据；判断当感知数据是否满足规划条件；若是，根据感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，以控制机车按运行速度曲线运行。本申请能够通过机车自动驾驶系统根据机车的感知数据规划机车在运行线路上的运行速度曲线，使机车在实际运行中根据该运行速度曲线自动调整其实际运行速度，提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。本申请还公开了一种机车运行速度曲线规划装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。具有以上有益效果。具有以上有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机车运行速度曲线规划方法、装置及相关组件


[0001]本申请涉及机车控制领域，特别涉及一种机车运行速度曲线规划方法、装置及相关组件。

技术介绍

[0002]随着经济快速发展，铁路货运量持续增长，目前货运机车还是通过司机人工操作对机车运行速度进行控制，考虑到司机驾驶水平与习惯存在差异，且在货运机车领域，线路情况复杂，编组多，载重大，司机在驾驶时会非常繁忙和紧张，而司机的操纵失误会导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至是断钩等现象发生。
[0003]因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种机车运行速度曲线规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，能够提高机车运行速度控制的可靠性和精准性，不需要司机人工控制，避免由于司机误操作导致货运列车纵向冲动大、非正常停车、超速甚至断钩等现象发生，提高机车运行的安全性。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供了一种机车运行速度曲线规划方法，应用于机车自动驾驶系统，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机车运行速度曲线规划方法，其特征在于，应用于机车自动驾驶系统，包括：获取机车的感知数据；判断所述当感知数据是否满足规划条件；若是，根据所述感知数据规划所述机车在运行线路上的运行速度曲线，以便控制所述机车按所述运行速度曲线运行。2.根据权利要求1所述的机车运行速度曲线规划方法，其特征在于，所述根据所述感知数据规划所述机车在运行线路上的运行速度曲线之前，该机车运行速度曲线规划方法还包括：按预设规则获取所述运行线路上的多个标记点；通过所述标记点将所述运行线路划分为多个运行场景。3.根据权利要求2所述的机车运行速度曲线规划方法，其特征在于，所述根据所述感知数据规划所述机车在运行线路上的运行速度曲线的过程具体包括：根据所述感知数据规划所述机车在每一所述运行场景的运行速度曲线。4.根据权利要求3所述的机车运行速度曲线规划方法，其特征在于，所述根据所述感知数据规划所述机车在每一所述运行场景的运行速度曲线的过程具体包括：获取每一所述运行场景的规划类型，所述规划类型包括正算规划场景或反算规划场景；根据所述感知数据按每一所述运行场景的规划类型规划该运行场景的运行速度曲线。5.根据权利要求4所述的机车运行速度曲线规划方法，其特征在于，所述根据所述感知数据按每一所述运行场景的规划类型规划该运行场景的运行速度曲线的过程具体包括：根据所述感知数据按从右到左的顺序对所有所述类型为所述反算规划场景的运行场景进行规划；当所有所述类型为所述反算规划场景的运行场景规划完成后，根据所述感知数据对所有所述类型为所述正算规划场景的运行场景进行规划。6.根据权利要求1-5任意一项所述的机车运行速度曲线规划方法，其特征在于，所述感知数据包括列车参数、线路信息及防护曲线信息。7.根据权利要求2-5任意一系所述的机车运行速度曲线规划方法，其特征在于，所述多个标记点包括限速增加标记点、过分相标记点、限速降低标记点、贯通试验标记点、分相前停车标记点中的任意多个。8.一种机车运行速度曲线规划装置，其特征在于，应用于机车自动驾驶系统，包括：获取模块，用于获取机车的感知数据；判断模块，用于判断所述当感知数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁兵，宁侨，周文伟，肖家博，杨宜萍，周贤民，朱保林，刘烨轩，陈佳晖，李凯，赵云伟，霍晟，
申请(专利权)人：株洲中车时代电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：