底盘组件制造技术

本发明专利技术公开了一种底盘组件，包括：底盘；全向运动结构，所述全向运动结构包括：运动轮组，所述运动轮组设在所述底盘下方且可带动所述底盘移动，所述运动轮组包括多个运动轮；转向模组，所述转向模组设于所述底盘上且可驱动所述运动轮组中的多个所述运动轮同步转向，所述转向模组包括：驱动模组和多个传动模组，所述驱动模组设于所述底盘上，所述传动模组传动连接在所述驱动模组和对应的所述运动轮之间、以带动每个所述运动轮绕对应的竖直转动轴线转动，所述传动模组包括带传动模组。根据本发明专利技术实施例的底盘组件可以实现对运动轮的运动方向的快速调节，实现底盘组件的全向移动。实现底盘组件的全向移动。实现底盘组件的全向移动。

【技术实现步骤摘要】
底盘组件


[0001]本专利技术涉及运动底盘
，尤其是涉及一种底盘组件。

技术介绍

[0002]相关技术中，现有技术中的智能小车的运行在遇到恶劣复杂地面和工况时，小车移动精度大幅下降。同时现有的智能小车的转向能力有限，部分小车无法做到全向移动，或运动方向调整速度不够快捷。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种底盘组件，根据本专利技术实施例的底盘组件可以实现对运动轮的运动方向的快速调节，实现底盘组件的全向移动。
[0004]根据本专利技术实施例的一种底盘组件，包括：底盘；全向运动结构，所述全向运动结构包括：运动轮组，所述运动轮组设在所述底盘下方且可带动所述底盘移动，所述运动轮组包括多个运动轮；转向模组，所述转向模组设于所述底盘上且可驱动所述运动轮组中的多个所述运动轮同步转向，所述转向模组包括：驱动模组和多个传动模组，所述驱动模组设于所述底盘上，所述传动模组传动连接在所述驱动模组和对应的所述运动轮之间、以带动每个所述运动轮绕对应的竖直转动轴线转动，所述传动模组包括带传动模组。
[0005]根据本专利技术实施例的底盘组件，通过全向运动结构可以使底盘组件具有全向移动的能力，由此可以使底盘组件进行全向移动，增加底盘组件的运动的方向调节的灵活性，通过驱动模组与传动模组之间的配合，可以使运动轮组进行多方向的运动，提升底盘组件的运动能力以及全向移动能力，使底盘组件的移动方向调整更加灵活，并且提升底盘组件的自动化程度，使底盘组件适用于更多的场景。
[0006]另外，根据本专利技术的底盘组件，还可以具有如下附加的技术特征：
[0007]在本专利技术的一些实施例中，每个所述带传动模组包括：主动轮，所述主动轮与所述驱动模组传动相连；从动轮，所述从动轮与对应的所述运动轮固定相连，所述从动轮的转动轴线与所述竖直转动轴线重合；环状带结构，所述环状带结构套设在所述主动轮和所述从动轮外部。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述环状带结构包括皮带或链条。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，多个所述传动模组包括：第一传动模组，所述第一传动模组中的所述主动轮与所述驱动模组的驱动轴相连；第二传动模组，所述第二传动模组中的所述主动轮与所述第一传动模组的主动轮传动相连。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述第一传动模组中的所述主动轮与所述第二传动模组中的所述主动轮通过齿轮组配合传动。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述齿轮组包括：第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一传动模组中的所述主动轮同轴相连；第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二传动模组中的所
述主动轮同轴相连，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，每个所述运动轮包括驱动电机和与所述驱动电机传动相连的轮主体。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，每个所述运动轮还包括：安装支架，所述安装支架固定在所述底盘上；连接支架，所述驱动电机设于所述连接支架上，所述连接支架与对应的所述带传动模组的所述从动轮相连。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述运动轮组包括两个所述运动轮，两个所述运动轮的行进方向被构造成相同、重合或者呈轴对称；所述转向模组包括两个所述传动模组，两个所述传动模组分别一一对应与两个所述运动轮相连。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述全向运动结构包括多个，多个所述全向运动结构沿纵向方向并排且对称设置；每个所述全向运动结构中的多个运动轮沿横向方向间隔开设置。
[0016]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0017]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0018]图1是本专利技术实施例的底盘组件的立体图；
[0019]图2是本专利技术实施例的底盘组件的底盘的立体图；
[0020]图3是本专利技术实施例的底盘组件的全向运动结构的立体图；
[0021]图4是本专利技术实施例的底盘组件一个运动方向的全向运动结构的俯视图；
[0022]图5是本专利技术实施例的底盘组件另一个运动方向的全向运动结构的俯视图；
[0023]图6是本专利技术实施例的底盘组件原地转动状态的全向运动结构的俯视图；
[0024]图7是本专利技术实施例的底盘组件的浮动支架的剖视图；
[0025]图8是本专利技术实施例的底盘组件的固定支架的剖视图；
[0026]图9是本专利技术实施例的底盘组件的浮动支架的立体图；
[0027]图10是本专利技术实施例的底盘组件的浮动支架的侧视图。
[0028]附图标记：
[0029]底盘组件100；
[0030]底盘10；
[0031]全向运动结构20；
[0032]运动轮组1；运动轮11；驱动电机111；轮主体112；安装支架113；连接支架114；固定支架1141；浮动支架1142；
[0033]转向模组2；驱动模组21；传动模组22；第一传动模组221；第二传动模组222；
[0034]带传动模组30；主动轮301；从动轮302；环状带结构303；
[0035]齿轮组40；第一齿轮401；第二齿轮402。
具体实施方式
[0036]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0037]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0038]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0039]下面参考图1-图10描述根据本专利技术实施例的底盘组件100。
[0040]如图1-图10所示，一种底盘组件100，包括：底盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘组件，其特征在于，包括：底盘；全向运动结构，所述全向运动结构包括：运动轮组，所述运动轮组设在所述底盘下方且可带动所述底盘移动，所述运动轮组包括多个运动轮；转向模组，所述转向模组设于所述底盘上且可驱动所述运动轮组中的多个所述运动轮同步转向，所述转向模组包括：驱动模组和多个传动模组，所述驱动模组设于所述底盘上，所述传动模组传动连接在所述驱动模组和对应的所述运动轮之间、以带动每个所述运动轮绕对应的竖直转动轴线转动，所述传动模组包括带传动模组。2.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，每个所述带传动模组包括：主动轮，所述主动轮与所述驱动模组传动相连；从动轮，所述从动轮与对应的所述运动轮固定相连，所述从动轮的转动轴线与所述竖直转动轴线重合；环状带结构，所述环状带结构套设在所述主动轮和所述从动轮外部。3.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，所述环状带结构包括皮带或链条。4.根据权利要求1所述的底盘组件，其特征在于，多个所述传动模组包括：第一传动模组，所述第一传动模组中的所述主动轮与所述驱动模组的驱动轴相连；第二传动模组，所述第二传动模组中的所述主动轮与所述第一传动模组的主动轮传动相连。5.根据权利要求4所述的底盘组...

【专利技术属性】
技术研发人员：修德敏，许安鹏，阳凯，熊会平，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：