车辆控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆控制装置。该装置包括：距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与距离探测装置连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，发出报警信号。通过本实用新型专利技术，解决了相关技术中叉车与周围人员处于非安全距离范围内时，容易引发安全事故的问题。容易引发安全事故的问题。容易引发安全事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种车辆控制装置。

技术介绍

[0002]叉车，即为含有一副机械式结构的货叉的车辆，由于叉车可以便捷的运送和装卸货物，在运输行业得到广泛应用。
[0003]在驾驶叉车工作的过程中，容易出现驾驶员未注意到货叉周围的人的情况，同时也存在叉车周围的人未注意到货叉的情况。在叉车与周围的人员处于非安全距离时，驾驶员和货叉周围的人相互之间不能提供有效的预警信号，从而容易引发人员撞到货叉、货叉托运的货物撞到人员的现象发生，进而产生安全事故。
[0004]针对相关技术中叉车与周围人员处于非安全距离范围内时，容易引发安全事故的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种车辆控制装置，以解决相关技术中叉车与周围人员处于非安全距离范围内时，容易引发安全事故的问题。
[0006]根据本技术的一个方面，提供了一种车辆控制装置。该装置包括：距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与距离探测装置连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，发出报警信号。
[0007]可选地，货叉的前部，和/或货叉的侧部设置有凹槽结构，距离探测装置内嵌在凹槽结构内。
[0008]可选地，距离探测装置包括：探测信号发射单元，用于发出探测信号；反馈信号接收单元，用于接收探测范围内的障碍物反射探测信号得到反射信号；信号处理单元，用于将反射信号转换为目标电信号；信号发送单元，用于将目标电信号发送至控制器。
[0009]可选地，控制器包括：信号比较单元，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，得到比较结果；执行器，用于根据比较结果确定是否发出目标控制信号。
[0010]可选地，报警装置包括：发光装置，设置在货叉上，其中，发光装置包括发光器件以及设置在发光器件外部的反光灯罩。
[0011]可选地，发光器件包括低频闪光器和高频闪光器，低频闪光器和高频闪光器分别与控制器连接。
[0012]可选地，货叉的前部，和/或货叉的侧部设置有凹槽结构，发光装置内嵌在凹槽结构内。
[0013]可选地，报警装置包括：蜂鸣器，设置在车体上。
[0014]可选地，车辆控制装置还包括：电子刹车模块，与控制器连接，用于在接收到目标
控制信号的情况下，控制车辆刹车。
[0015]可选地，车辆控制装置还包括：液压电磁阀，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，控制液压电机停止工作，其中，液压电机用于控制货叉的升降动作。
[0016]通过本技术，采用以下步骤：采用距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与距离探测装置连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与控制器连接，用于在接收到目标控制信号的情况下，发出报警信号，解决了相关技术中叉车与周围人员处于非安全距离范围内时，容易引发安全事故的问题。通过货叉上的距离探测装置探测障碍物，并障碍物与货叉的距离小于安全距离时控制报警，进而达到了叉车与周围人或物处于非安全距离范围内时，及时警示的效果。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是根据本技术实施例提供的车辆控制装置的示意图；
[0019]图2是根据本技术实施例提供的车辆控制装置中货叉的示意图一；
[0020]图3是根据本技术实施例提供的车辆控制装置中货叉的示意图二；
[0021]图4是根据本技术实施例提供的车辆控制装置中货叉的示意图三；
[0022]图5是根据本技术实施例提供的可选地车辆控制装置的示意图。
具体实施方式
[0023]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0025]根据本技术的实施例，提供了一种车辆控制装置。
[0026]图1是根据本技术实施例的车辆控制装置的示意图。如图1所示，该装置包括：距离探测装置1、控制器2和报警装置3。
[0027]具体地，距离探测装置1，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号。
[0028]需要说明的是，由于叉车工作的过程中，货叉升起之前，其下表面接触地面，货叉装卸货物时，其上表面接触货物。因而，距离探测装置1可以设置在货叉的前部或侧部，以及时探测出货叉的附近是否存在人或物。
[0029]可选地，距离探测装置1包括：探测信号发射单元，用于发出探测信号；反馈信号接收单元，用于接收探测范围内的障碍物反射探测信号得到反射信号；信号处理单元，用于将
反射信号转换为目标电信号；信号发送单元，用于将目标电信号发送至控制器。
[0030]具体地，货叉外部的超声波探测装置会不断向周围发出超声波探测信号，距离探测装置1在探测范围内探测到障碍物的情况下，并接收来自人员或障碍物的超声波反馈信号，将接收到的反馈信号转换为目标电信号，例如，目标电信号既可以电压信号，也可以为电流信号。此外，距离探测装置1可以为超声波探测仪，还可以为红外探测仪，本技术实施例不限定距离探测装置1的类型。
[0031]控制器2，与距离探测装置1连接，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在目标电信号的值大于预设阈值的情况下，发出目标控制信号。
[0032]需要说明的是，距离探测装置1离障碍物越近，距离探测装置1发出的目标电信号的值越大，目标电信号的值大于预设阈值的情况下，说明障碍物和货叉的距离小于安全距离，控制器2发出目标控制信号。
[0033]可选地，在本技术实施例提供的车辆控制装置中，控制器2包括：信号比较单元，用于将目标电信号的值与预设阈值进行比较，得到比较结果；执行器，用于根据比较结果确定是否发出目标控制信号。
[0034]具体地，例如，在目标电信号为电流信号时，在电流值大于预设电流阈值的情况下，执行器发出目标控制信号。在目标电信号为电压信号时，在电压值大于预设电压阈值的情况下，执行器发出目标控制信号。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于设置有货叉的车辆，包括：距离探测装置，设置在货叉上，用于在探测范围内探测到障碍物时发出目标电信号；控制器，与所述距离探测装置连接，用于将所述目标电信号的值与预设阈值进行比较，并在所述目标电信号的值大于所述预设阈值的情况下，发出目标控制信号；报警装置，与所述控制器连接，用于在接收到所述目标控制信号的情况下，发出报警信号。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述货叉的前部，和/或所述货叉的侧部设置有凹槽结构，所述距离探测装置内嵌在所述凹槽结构内。3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述距离探测装置包括：探测信号发射单元，用于发出探测信号；反馈信号接收单元，用于接收探测范围内的障碍物反射所述探测信号得到反射信号；信号处理单元，用于将所述反射信号转换为目标电信号；信号发送单元，用于将所述目标电信号发送至所述控制器。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，所述控制器包括：信号比较单元，用于将所述目标电信号的值与预设阈值进行比较，得到比较结果；执行器，用于根据所述比较结...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋煊，管赟，孙李璠，倪晓鹤，
申请(专利权)人：洛阳广通汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：