【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置
[0001]本技术涉及AGV叉车货叉
,具体为一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置。
技术介绍
[0002]AGV叉车是指工业中无需驾驶员的搬运车,一般配备电磁或者光学等自动导引装置,以未来机器人来说,AGV叉车有很多种类,如托盘式AGV、平衡重式AGV、堆高式AGV和平移式AGV等,AGV叉车包含托盘叉车式AGV,宽脚堆高式叉车AGV,无脚堆高式叉车AGV,用于堆栈托盘类货物的物流周转,由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成,是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车;本产品采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹;主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动,配置高精度角度转向舵机,使整车运行响应迅速定位精准;独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠。
[0003]但是随着AGV叉车的使用,现有的AGV叉车的安全距离报警防撞装置,其调节性能 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置,包括环绕检测结构(1),其特征在于:所述环绕检测结构(1)的一端安装有控制传输结构(2),所述环绕检测结构(1)的中间设置有夹持软块(7),所述环绕检测结构(1)的一侧安装有滑槽(4),所述滑槽(4)的中间设置有滑移红外扫描器(5),所述环绕检测结构(1)的表面安装有侧位扫描器(3),所述环绕检测结构(1)的内壁设置有减震橡胶板(15),所述减震橡胶板(15)的一侧安装有密封层(14),所述滑槽(4)的一侧设置有声音采集器(6),所述控制传输结构(2)的上方安装有警报器(19),所述控制传输结构(2)的一侧设置有滑扣结构(16),所述滑扣结构(16)的一侧安装有连接孔(17),所述控制传输结构(2)的内部设置有信息传输模块(11),所述信息传输模块(11)的一侧安装有电源器(8)。2.根据权利要求1所述的一种AGV叉车货叉安全距离报警防撞装置,其特征在于:所述夹持软块(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张健,郭娜,
申请(专利权)人:优麦驰南京智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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