【技术实现步骤摘要】
一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人
[0001]本专利技术属于垃圾桶搬运设备
，具体涉及一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人。
技术介绍
[0002]医院设置有存放医疗废弃物的垃圾桶，目前的搬运方式还是人工搬运。与普通垃圾不同，医疗废弃物会沾染病人的体液，同时也会携带病人体内的病菌；而且由于病人病情不同，医疗废弃物携带病菌种类也不同。由于医疗废弃物携带的病菌数量多、种类多，接触医疗废物的人员也更容易被感染疾病，因此人工搬运存放医疗废弃物的垃圾桶有较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种可自动搬运的医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人。
[0004]基于上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人，包括底盘机构，底盘机构包括底盘框架，底盘框架上设置有驱动组件；底盘框架上方设置有车身机构，车身机构包括避障组件和导航组件；车身机构上设置有抬升机构。
[0005]进一步的，抬升机构包括与车身机构连接的升降器，升降器竖直设...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人，其特征在于，包括底盘机构，所述底盘机构包括底盘框架，底盘框架上设置有驱动组件；所述底盘框架上方设置有车身机构，所述车身机构包括避障组件和导航组件；所述车身机构上设置有抬升机构。2.如权利要求1所述的医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人，其特征在于，所述抬升机构包括与车身机构连接的升降器，所述升降器竖直设置，所述升降器上设置有称重计数组件；所述升降器上连接有一对水平设置的抬升臂，所述抬升臂设置在升降器远离车身机构的一侧；所述抬升臂上设置有翻盖器。3.如权利要求2所述的医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人，其特征在于，所述升降器包括一对竖直设置的导轨，一对所述导轨上滑动连接有一对竖直的一级滑板；一对所述一级滑板远离导轨的一侧滑动连接有一对竖直的二级滑板；每个二级滑板远离一级滑板的一侧均固连有抬升臂；一对所述导轨之间设置有竖直的电缸，所述电缸的底端与一对导轨固连，所述电缸的顶端连接有十字顶杆；所述十字顶杆的顶端与一对一级滑板的顶端固连；十字顶杆左右两端转动连接有一对链轮，每个所述链轮上均连接有链条，每个所述链条的一端均与一对导轨固连，另一端均与一对二级滑板的底端固连。4.如权利要求3所述的医疗废弃物垃圾桶AGV搬运翻盖机器人，其特征在于，一对所述抬升臂与一对二级滑板所在的平面相垂直；每个所述抬升臂上均固连有多个竖直的垫块，多个垫块延抬升臂的长度方向分布，每个垫块均设置在抬升臂的上方且设置在靠近另一抬升臂的一侧；每个所述抬升臂远离二级滑板的一端均设置有激光传感器；一对抬升臂远离二级滑板的一端向外倾斜设置，每个所述抬升臂上均设置有水平的导向轮，每个所述导向轮均设置在抬...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨国伟，李磊，
申请(专利权)人：上海道简机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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