一种细胞自动培养设备制造技术

本发明专利技术涉及一种细胞自动培养设备，包括外框机架结构、自动操作间和自动培养间，所述自动操作间和自动培养间设置于外框机架结构内部，所述自动操作间包括固定安装于外框机架结构内部的第一外框架钣金。该细胞自动培养设备，通过在培养瓶叠放机构的作用下，使培养瓶组转移至培养瓶组移动机构，然后通过培养瓶组移动机构移动至自动培养间内，在培养瓶组移动至自动操作间后，培养瓶拧盖机构工作，将培养瓶的瓶盖打开，然后通过移液器吸头取放模块，实现自动取吸头、自动对接试剂管和自动对接培养瓶，然后通过试剂供给模块向培养瓶内供给对应试剂，在供给完成后，培养瓶拧盖机构会重新将瓶盖拧上。将瓶盖拧上。将瓶盖拧上。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞自动培养设备


[0001]本专利技术涉及细胞培养
，具体为一种细胞自动培养设备。

技术介绍

[0002]细胞培养是指在体外模拟体内环境(无菌、适宜温度、酸碱度和一定营养条件等)，使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法，细胞培养也叫细胞克隆技术，在生物学中的正规名词为细胞培养技术，不论对于整个生物工程技术，还是其中之一的生物克隆技术来说，细胞培养都是一个必不可少的过程，细胞培养本身就是细胞的大规模克隆，细胞培养技术可以由一个细胞经过大量培养成为简单的单细胞或极少分化的多细胞，这是克隆技术必不可少的环节，而且细胞培养本身就是细胞的克隆。
[0003]细胞培养技术是细胞生物学研究方法中重要和常用技术，通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的信号转导、细胞的合成代谢、细胞的生长增殖等，目前细胞培养过程(包括细胞诱导、培养、筛选等)均依靠人工操作完成，存在很多不足，缺乏整个过程操作的规范化和标准化，人工操作存在效率低，成本高，通量低，安全性差等问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种细胞自动培养设备，具备自动化、无人化和高效率等优点，解决了现有的细胞培养过程由人工操作完成，而人工操作存在效率低、成本高、通量低、安全性差的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种细胞自动培养设备，包括外框机架结构、自动操作间和自动培养间，所述自动操作间和自动培养间设置于外框机架结构内部，所述自动操作间包括固定安装于外框机架结构内部的第一外框架钣金，所述第一外框架钣金内设有移液器吸头取放模块、培养瓶拧盖机构和培养瓶组移动机构；
[0006]所述移液器吸头取放模块包括第一前后移动模组、左右移动模组、第一上下移动模组、吸头取放夹爪、吸液辅助夹爪和吸头去除机构，所述左右移动模组设置于第一外框钣金内，所述左右移动模组上设置有第一前后移动模组，所述左右移动模组能够使第一前后移动模组进行移动，所述第一前后移动模组上设置有第一上下移动模组，所述第一前后移动模组能够使第一上下移动模组进行移动，所述第一上下移动模组上设置有吸头取放夹爪，所述第一上下移动模组能够使吸头取放夹爪上下移动，所述吸液辅助夹爪设置于第一外框钣金内，所述吸头去除机构设置于第一外框钣金内；
[0007]所述培养瓶拧盖机构包括安装架、第二前后移动模组、移动机构、旋转模组、夹爪和夹头，所述安装架固定安装于第一外框架钣金内，所述第二前后移动模组设置于所述安装架上，所述移动机构设置于安装架的顶部，所述旋转模组设置于移动机构上，所述旋转模组与第二前后移动模组固定连接，所述旋转模组能够使移动机构进行移动，所述旋转模组的输出轴处固定安装有夹爪，所述夹爪的驱动杆上固定安装有夹头；
[0008]所述培养瓶组移动机构包括左右水平移动模组、瓶组托板、瓶组固定板和培养瓶，
所述左右水平移动模组设置于第一外框架钣金内，所述瓶组托板设置于左右水平移动模组上，所述左右水平移动模组能够使瓶组托板进行移动，所述瓶组托板的顶部活动安装有瓶组固定板，所述瓶组固定板上固定安装有培养瓶。
[0009]进一步，所述外框机架结构包括第一外壳钣金框架，所述第一外壳钣金框架内固定安装有电器盒，所述第一外壳钣金框架的表面铰接有自动操作间门，所述第一外壳钣金框架的表面铰接有位于自动操作间门一侧的自动培养间门，所述第一外壳钣金框架的底部设有下层废料回收间，所述第一外壳钣金框架的表面固定安装有总控触摸屏。
[0010]进一步，所述自动操作间门和自动培养间门均由外侧不锈钢隔离门和内侧玻璃密封门组成，所述下层废料回收间内活动连接有回收盒。
[0011]进一步，所述第一外框架钣金的内腔侧表面顶部固定安装有第一紫外消毒灯，所述第一外框架钣金的内腔底部固定安装有移液器吸头盒，所述第一外框架钣金内设有试剂供给模块。
[0012]进一步，所述试剂供给模块包括试剂保温盒和蠕动泵，所述试剂保温盒的底部设有制冷模块，所述试剂保温盒内放置有试剂存储罐，所述蠕动泵与试剂存储罐连通有连接管。
[0013]进一步，所述自动培养间包括第二外壳钣金框架，所述第二外壳钣金框架内固定安装有第二紫外消毒灯，所述第二外壳钣金框架内设有培养瓶叠放机构，所述第二外壳钣金框架内固定安装有显微镜。
[0014]进一步，所述第二外壳钣金框架包括外壳钣金，所述外壳钣金内设有CO自动供给系统，所述外壳钣金内设有温度保持系统，所述外壳钣金的底部滑动连接有废品收集箱。
[0015]进一步，所述CO自动供给系统由CO气瓶、气泵和CO传感器组成，所述温度保持系统由加热丝、风机和温度传感器组成。
[0016]进一步，所述培养瓶叠放机构包括培养瓶料架、第二上下移动模组、导向杆，所述培养瓶料架固定安装于第二外壳钣金框架内，所述培养瓶料架上固定安装有培养瓶组感应器，所述第二下移动模组设置于第二外壳钣金框架内，所述第二上下移动模组的表面设置有于导向杆表面滑动的培养瓶组定位板，所述第二上下移动模组能够使培养瓶组定位板上下移动，所述培养瓶组定位板的表面固定安装有第三前后移动模组。
[0017]进一步，所述第三前后移动模组为电动丝杆，且第三前后移动模组的输出轴贯穿培养瓶组定位板，第三前后移动模组输出轴的另一端固定安装有推板。
[0018]与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
[0019]该细胞自动培养设备，通过在培养瓶叠放机构的作用下，使培养瓶组转移至培养瓶组移动机构，然后通过培养瓶组移动机构移动至自动培养间内，在培养瓶组移动至自动操作间后，培养瓶拧盖机构工作，将培养瓶的瓶盖打开，然后通过移液器吸头取放模块，实现自动取吸头、自动对接试剂管和自动对接培养瓶，然后通过试剂供给模块向培养瓶内供给对应试剂，在供给完成后，培养瓶拧盖机构会重新将瓶盖拧上，而移液器吸头取放模块也会将废弃的吸头脱落，并掉落至下层废料回收间内，从而实现细胞的自动培养，且无需人工进行操作，实现了自动化、无人化和高效率的目的。
附图说明
[0020]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术外框机架结构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术自动操作间的剖视图；
[0023]图4为本专利技术自动操作间的剖视图；
[0024]图5为本专利技术试剂供给模块的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术移液器吸头取放模块的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术培养瓶拧盖机构的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术培养瓶组移动机构的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术自动培养间的部分剖视图；
[0029]图10为本专利技术自动培养间的部分剖视图；
[0030]图11为本专利技术培养瓶叠放机构的结构示意图。
[0031]图中：1、外框机架结构；11、第一外壳钣金框架；12、电器盒；13、自动操作间门；14、自动培养间门；15、下层废料回收间；16、总控触摸屏；2、自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞自动培养设备，包括外框机架结构(1)、自动操作间(2)和自动培养间(3)，其特征在于：所述自动操作间(2)和自动培养间(3)设置于外框机架结构(1)内部，所述自动操作间(2)包括固定安装于外框机架结构(1)内部的第一外框架钣金(21)，所述第一外框架钣金(21)内设有移液器吸头取放模块(25)、培养瓶拧盖机构(26)和培养瓶组移动机构(27)；所述移液器吸头取放模块(25)包括第一前后移动模组(251)、左右移动模组(252)、第一上下移动模组(253)、吸头取放夹爪(254)、吸液辅助夹爪(255)和吸头去除机构(256)，所述左右移动模组(252)设置于第一外框钣金(21)内，所述左右移动模组(252)上设置有第一前后移动模组(251)，所述左右移动模组(252)能够使第一前后移动模组(251)进行移动，所述第一前后移动模组(251)上设置有第一上下移动模组(253)，所述第一前后移动模组(251)能够使第一上下移动模组(253)进行移动，所述第一上下移动模组(253)上设置有吸头取放夹爪(254)，所述第一上下移动模组(253)能够使吸头取放夹爪(254)上下移动，所述吸液辅助夹爪(255)设置于第一外框钣金(21)内，所述吸头去除机构(256)设置于第一外框钣金(21)内；所述培养瓶拧盖机构(26)包括安装架(261)、第二前后移动模组(262)、移动机构(263)、旋转模组(264)、夹爪(265)和夹头(266)，所述安装架(261)固定安装于第一外框架钣金(21)内，所述第二前后移动模组(262)设置于所述安装架(261)上，所述移动机构(263)设置于安装架(261)的顶部，所述旋转模组(264)设置于移动机构(263)上，所述旋转模组(264)与第二前后移动模组(262)固定连接，所述旋转模组(264)能够使移动机构(263)进行移动，所述旋转模组(264)的输出轴处固定安装有夹爪(265)，所述夹爪(265)的驱动杆上固定安装有夹头(266)；所述培养瓶组移动机构(27)包括左右水平移动模组(271)、瓶组托板(272)、瓶组固定板(273)和培养瓶(274)，所述左右水平移动模组(271)设置于第一外框架钣金(21)内，所述瓶组托板(272)设置于左右水平移动模组(271)上，所述左右水平移动模组(271)能够使瓶组托板(272)进行移动，所述瓶组托板(272)的顶部活动安装有瓶组固定板(273)，所述瓶组固定板(273)上固定安装有培养瓶(274)。2.根据权利要求1所述的一种细胞自动培养设备，其特征在于：所述外框机架结构(1)包括第一外壳钣金框架(11)，所述第一外壳钣金框架(11)内固定安装有电器盒(12)，所述第一外壳钣金框架(11)的表面铰接有自动操作间门(13)，所述第一外壳钣金框架(11)的表面铰接有位于自动操作间门(13)一侧的自动培养间门(14)，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，李磊，李恒宇，
申请(专利权)人：上海道简机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：