一种垃圾分类倾倒整理自动化系统技术方案

本发明专利技术属于垃圾分类处理技术领域，具体公开了一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，包括循环转运装置、动力电控装置、与循环转运装置相配合的垃圾箱暂存装置，循环转运装置上设有医废整理机，医废整理机上设有医废倾倒机；动力电控装置包括动力柜，动力柜连接有电控箱，电控箱与医废倾倒机、医废整理机、循环转运装置、垃圾箱暂存装置电连接。本发明专利技术通过循环转运装置的纵向转运线配合横向转运线，将纵向转运线上的垃圾箱转移到医废倾倒机处，利用医废倾倒机将垃圾桶内的垃圾倾倒入垃圾箱内，再利用医废整理机对垃圾箱内的垃圾进行整理，再利用循环转运装置将垃圾箱运送到垃圾箱暂储装置内进行分类储存。进行分类储存。进行分类储存。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾分类倾倒整理自动化系统


[0001]本专利技术属于垃圾分类处理
，具体涉及一种垃圾分类倾倒整理自动化系统。

技术介绍

[0002]现有医疗场所进行医废垃圾分类整理主要是通过人工进行，不仅效率较低，医废垃圾在分类整理过程中还会存在感染风险，容易造成“二次污染”，有很强的危害性，并且随着医废垃圾数量的剧增，医废垃圾分类收集整理的效率也急需提高。
[0003]另外，由于不同的医废垃圾其储存方式有不同的储存要求，但人工垃圾分类整理过程中工序繁琐，容易导致垃圾分类整理错误，导致医废垃圾存储不当，容易产生泄漏等问题的产生，产生严重危害。医废垃圾分类整理过程中，需要将垃圾暂存在大垃圾箱内，人工分类整理时难以充分利用其内部空间，导致存储空间的浪费。

技术实现思路

[0004]为了解决现有医废垃圾分类整理中遇到的一系列问题，本专利技术提供了一种对不同医废垃圾进行自动分类整理、自动倾倒、有效提升医废垃圾的分类收集整理效率、防止医废垃圾产生二次污染的垃圾分类倾倒整理自动化系统。
[0005]基于上述目的，本专利技术通过如下技术方案实现：一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，包括循环转运装置、动力电控装置、与循环转运装置相配合的垃圾箱暂存装置，循环转运装置上设有医废整理机，医废整理机上设有医废倾倒机；动力电控装置包括动力柜，动力柜连接有电控箱，电控箱与医废倾倒机、医废整理机、循环转运装置、垃圾箱暂存装置电连接。
[0006]优选地，医废倾倒机包括升降倾倒支架，升降倾倒支架上设有升降倾倒平台，升降倾倒支架包括支撑架，支撑架底端设有支架底座，支撑架的两侧均设有倾倒轨道，倾倒轨道的一端与支架底座相配合；支撑架上设有升降链轮，升降链轮通过与倾倒轨道相配合的升降链条与设置在支架底座上的升降驱动电机相配合；支撑架上设有分别与升降链轮、升降驱动电机相配合的液压缓冲器，液压缓冲器上设有与升降倾倒平台相配合的距离传感器；支架底座的两侧均设有底座支架，底座支架顶端均设有对射传感器；液压缓冲器和距离传感器配合，在倾倒机升降倾倒过程中保证高位和低位安全缓冲；对射传感器对升降倾倒平台上放置的垃圾桶进行放置到位检测。
[0007]优选地，升降倾倒平台包括L型抬升架，L型抬升架靠近支架底座的一端的两侧均设有限位支架，L型抬升架靠近支撑架的侧面上设有一对间隙配合的转轴板，转轴板间通过转轴板横梁相连接，转轴板顶端均设有与L型抬升架相连接的倾倒转轴，转轴板远离相邻转轴板的一侧设有与倾倒轨道相配合的滚轮、与滚轮间隙配合的限位轮；转轴板横梁的两端均设有与升降链条相连接的升降链条连接杆；L型抬升架顶端设有一对间隙配合的倾倒滚轮，倾倒滚轮分别与倾倒轨道相配合；限位支架限制放置在L型抬升上的垃圾桶前向和左右
移动；限位轮固定安装在转轴板两侧，限制升降倾倒平台升降过程中的左右移动。
[0008]优选地，医废整理机包括整理机支架，整理机支架上设有整理机控制箱、开盖机构、与开盖机构相配合的导向漏斗机构、与导向漏斗机构相配合的压实机构；开盖机构包括通过带座轴承设置在整理机支架上的开盖转轴，开盖转轴通过轴固定件连接有横轴，横轴上设有至少一个通过轴固定座与横轴相连接的开盖竖轴，开盖竖轴上设有两块间隙配合的横板，其中底端的横板上设有旋转气缸，旋转气缸的活动端设有与横板间隙配合的开盖爪；整理机支架上设有开盖驱动电机，开盖驱动电机通过开盖链条与设置在开盖转轴上的开盖链轮相连接；整理机支架上设有与开盖转轴相配合的角度传感器；角度传感器检测开盖转轴转动的角度，根据开盖转轴转到不同角度控制四个旋转气缸转动，使开盖爪相互配合完成开盖和关盖功能。
[0009]优选地，导向漏斗机构包括设置在整理机支架上的导向漏斗支架，导向漏斗支架内设有与导向漏斗支架间隙配合的升降架，升降架下通过至少两根升降杆连接有漏斗，升降杆上设有与整理机支架相连接的导向固定板；导向漏斗支架上设有导向转轴，导向转轴的端部设有导向链轮，导向链轮通过导向链条与通过链轮板设置在整理机支架上的导向链轮相连接，导向链条上设有与升降架相连接的导向链条连接杆；导向漏斗支架上设有与漏斗相配合的光电传感器、与导向转轴相配合的导向驱动电机；导向漏斗支架、导向固定板上均设有与升降架相配合的液压缓冲器；压实机构包括设置在整理机支架上的支撑板，支撑板上设有压实气缸，压实气缸的活动端设有与漏斗相配合的压实头，压实头顶面上设有至少一个导向轴支座，导向轴支座通过压实导向轴与设置在支撑板上的轴承相配合，支撑板上设有与压实气缸相配合的拉绳传感器；四个液压缓冲器在升降架升到高位和低位时安全缓冲。
[0010]优选地，循环转运装置包括纵向转运线，纵向转运线的两侧均设有横向转运线，横向转运线上设有往返运送机构，横向转运线远离整理机支架的一侧设有与往返运送机构相配合的暂存单元，暂存单元的外侧设有斜坡；暂存单元包括暂存机架，暂存机架内设有暂存转运结构，暂存转运结构的两侧均设有垃圾箱轮导向板，暂存转运结构靠近横向转运线的一侧设有阻挡机构，阻挡机构包括设置在暂存机架上的阻挡支架，阻挡支架上设有暂存气缸，暂存气缸的活动端设有挡杆，挡杆上设有暂存导向轴，暂存导向轴通过轴承与阻挡支架相连接；暂存机架上设有护栏；拉绳传感器检测压实头的位置信息，判断此时垃圾箱内的容量。
[0011]优选地，暂存转运结构包括一对间隙设置在暂存机架上的暂存转运支架，暂存转运支架间通过至少两个间隙配合的暂存转轴相连接，暂存转轴与设置在暂存机架上的暂存驱动电机相配合，暂存转轴的两端均设有暂存链轮，暂存转轴间对应的暂存链轮通过暂存平顶链条相连接，暂存平顶链条与设置在暂存转运支架上的暂存导条相配合；暂存转运支架上设有电机罩板、传感器支架，传感器支架上设有与电机罩板上孔洞相配合的光电传感器；垃圾箱轮导向板的作用是在转运垃圾箱的过程中保持垃圾箱轮子的方向来避免影响垃圾箱的转运；护栏的作用是降低垃圾箱碰撞损伤。
[0012]优选地，往返运送机构包括往返机架，往返机架内设有往返转运结构，往返转运结构的两侧均设有称重结构，称重结构远离往返转运结构的一侧设有垃圾箱轮导向板，垃圾箱轮导向板远离称重结构的一侧设有链条连接板；往返机架底面上设有直线轴承，往返机
架两侧顶端的两端均设有横挡结构，横挡结构与设置在往返机架两侧顶端上的护栏相配合；横挡结构包括设置在往返机架顶端的横挡固定板，横挡固定板上设有横挡导轨，横挡固定板侧面上设有横挡气缸，横挡气缸活动端设有挡板，挡板通过滑块与横挡导轨相连接；称重结构包括设置在往返机架上的称重支架，称重支架上设有称重气缸，称重气缸的两侧均设有称重导向轴，称重导向轴通过轴承与称重支架相连接，称重导向轴顶端通过顶板相连接；称重气缸的活动端设有与顶板相连接的称重传感器。
[0013]优选地，往返转运结构包括一对间隙设置在往返机架上的往返转运支架，往返转运支架间设有与往返机架相连接的横移驱动电机，往返转运支架间通过至少两个间隙配合的往返转轴相连接，往返转轴与设置在往返机架上的往返驱动电机相配合，往返转轴的两端均设有往返链轮，往返转轴间对应的往返链轮通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾分类倾倒整理自动化系统，其特征在于，包括循环转运装置、动力电控装置、与循环转运装置相配合的垃圾箱暂存装置，循环转运装置上设有医废整理机，医废整理机上设有医废倾倒机；所述动力电控装置包括动力柜，动力柜连接有电控箱，电控箱与医废倾倒机、医废整理机、循环转运装置、垃圾箱暂存装置电连接。2.根据权利要求1所述的垃圾分类倾倒整理自动化系统，其特征在于，所述医废倾倒机包括升降倾倒支架，升降倾倒支架上设有升降倾倒平台，升降倾倒支架包括支撑架，支撑架底端设有支架底座，支撑架的两侧均设有倾倒轨道，倾倒轨道的一端与支架底座相配合；所述支撑架上设有升降链轮，升降链轮通过与倾倒轨道相配合的升降链条与设置在支架底座上的升降驱动电机相配合；所述支撑架上设有分别与升降链轮、升降驱动电机相配合的液压缓冲器，液压缓冲器上设有与升降倾倒平台相配合的距离传感器；所述支架底座的两侧均设有底座支架，底座支架顶端均设有对射传感器。3.根据权利要求2所述的垃圾分类倾倒整理自动化系统，其特征在于，所述升降倾倒平台包括L型抬升架，L型抬升架靠近支架底座的一端的两侧均设有限位支架，L型抬升架靠近支撑架的侧面上设有一对间隙配合的转轴板，转轴板间通过转轴板横梁相连接，转轴板顶端均设有与L型抬升架相连接的倾倒转轴，转轴板远离相邻转轴板的一侧设有与倾倒轨道相配合的滚轮、与滚轮间隙配合的限位轮；所述转轴板横梁的两端均设有与升降链条相连接的升降链条连接杆。4.根据权利要求3所述的垃圾分类倾倒整理自动化系统，其特征在于，所述医废整理机包括整理机支架，整理机支架上设有整理机控制箱、开盖机构、与开盖机构相配合的导向漏斗机构、与导向漏斗机构相配合的压实机构；所述开盖机构包括通过带座轴承设置在整理机支架上的开盖转轴，开盖转轴通过轴固定件连接有横轴，横轴上设有至少一个通过轴固定座与横轴相连接的开盖竖轴，开盖竖轴上设有两块间隙配合的横板，其中底端的横板上设有旋转气缸，旋转气缸的活动端设有与横板间隙配合的开盖爪；所述整理机支架上设有开盖驱动电机，开盖驱动电机通过开盖链条与设置在开盖转轴上的开盖链轮相连接；所述整理机支架上设有与开盖转轴相配合的角度传感器。5.根据权利要求4所述的垃圾分类倾倒整理自动化系统，其特征在于，所述导向漏斗机构包括设置在整理机支架上的导向漏斗支架，导向漏斗支架内设有与导向漏斗支架间隙配合的升降架，升降架下通过至少两根升降杆连接有漏斗，升降杆上设有与整理机支架相连接的导向固定板；所述导向漏斗支架上设有导向转轴，导向转轴的端部设有导向链轮，导向链轮通过导向链条与通过链轮板设置在整理机支架上的导向链轮相连接，导向链条上设有与升降架相连接的导向链条连接杆；所述导向漏斗支架上设有与漏斗相配合的光电传感器、与导向转轴相配合的导向驱动电机；所述导向漏斗支架、导向固定板上均设有与升降架相配合的液压缓冲器；所述压实机构包括设置在整理机支架上的支撑板，支撑板上设有压实气缸，压实气缸的活动端设有与漏斗相配合的压实头，压实头顶面上设有至少一个导向轴支座，导向轴支座通过压实导向轴与设置在支撑板上的轴承相配合，支撑板上设有与压实气缸相配合的拉绳传感器。6.根据权利要求5所述的垃圾分类倾倒整理自动化系统，其特征在于，所述循环转运装置包括纵向转运线，纵向转运线的两侧均设有横向转运线，横向转运线上设有往返运送机
构，横向转运线远离整理机支架的一侧设有与往返运送机构相配合的暂存单元，暂存单元的外侧设有斜坡；所述暂存单元包括暂存机架，暂存机架内设有暂存转运结构，暂存转运结构的两侧均设有垃圾箱轮导向板，暂存转运结构靠近横向转运线的一侧设有阻挡机构，阻挡机构包括设置在暂存机架上的阻挡支架，阻挡支架上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏飞，冯春明，李磊，
申请(专利权)人：上海道简机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：