玻璃自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及玻璃输送领域，具体涉及玻璃自动抓取装置，包括输送平台、第二下顶件、抓取件和PLC控制器；在输送平台的出料端处旁设置抓取件，在抓取件的抓取端设置吸盘；输送平台包括输送带和驱动电机，驱动电机的传动端与输送带传动连接；在输送带的出料端的下方设置升降式的第二下顶件；第二下顶件包括第二顶块和第三升降件，在第三升降件伸缩端的顶部固定设置第二顶块；驱动电机、第三升降件和抓取件分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。

【技术实现步骤摘要】
玻璃自动抓取装置


[0001]本技术涉及玻璃输送领域，具体涉及玻璃自动抓取装置的结构


技术介绍

[0002]玻璃在加工时，往往需要将大块玻璃板切割成相应规格的尺寸大小后，得到相应规格的玻璃块，之后再输送至后道工序处进行加工处理。
[0003]大部分在玻璃加工过程中采用人工进行搬运上下料，而由于玻璃的特性易碎且边缘容易划伤，在流水线作业过程中存在玻璃输送或进出料即为不变的现象。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供玻璃自动抓取装置，为自动化流水线作业提供了对玻璃块进行便利化抓取输送作业，大大提升了生产自动化程度和效率。
[0005]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0006]玻璃自动抓取装置，包括输送平台、第二下顶件、抓取件和PLC控制器；在输送平台的出料端处旁设置抓取件，在抓取件的抓取端设置吸盘；输送平台包括输送带和驱动电机，驱动电机的传动端与输送带传动连接；在输送带的出料端的下方设置升降式的第二下顶件；第二下顶件包括第二顶块和第三升降件，在第三升降件伸缩端的顶部固定设置第二顶块；驱动电机、第三升降件和抓取件分别与PLC控制器的输出控制端电气连接。
[0007]进一步地，所述第二下顶件还包括第二固定底座、第四立柱和第二上承载板；在输送带出料端处的下方固定设置第二固定底座，在第二固定底座上固定设置第三升降件，在第三升降件伸缩端的顶部沿水平方向固定设置第二上承载板，在第二上承载板上设置第二顶块；在第二固定底座上、以第三升降件为中心均匀设置多个第四立柱，第四立柱的底部与第二固定底座固定连接，第四立柱的顶部贯穿第二上承载板且与其滑动连接。
[0008]进一步地，在所述输送平台出料端的上方设置上矫正件，上矫正件包括横杆、多个第四伸缩件和多个第二侧挡体；在输送带的上方设置横杆，在横杆上固定设置第四伸缩件，第四伸缩件的伸缩端沿水平方向设置，在第四伸缩件的伸缩端处固定设置第二侧挡体，第二侧挡体指向第二顶块的上方；多个第四伸缩件的伸缩端相对设置；第四伸缩件与PLC控制器的输出控制端电气连接。
[0009]进一步地，在所述输送带的下方、沿物料输送方向依次设置第五传感器和第六传感器；沿竖直方向投影后，第六传感器位于靠近抓取件一侧的第四伸缩件与第二顶块之间；沿竖直方向投影后，第五传感器位于远离输送带出料端处。
[0010]进一步地，所述第二侧挡体包括固定架和滚轮；在第四伸缩件的伸缩端处设置固定架，在固定架上设置滚轮，滚轮与固定架转动连接，且滚轮的转轴沿竖直方向设置。
[0011]进一步地，在所述固定架上设置第七传感器，第七传感器的检测端指向远离其所设置在的第四伸缩件的一侧。
[0012]与现有技术相比，本技术至少能达到以下有益效果之一：
[0013]1、通过本装置，为自动化流水线作业提供了对玻璃块进行便利化抓取输送作业，大大提升了生产自动化程度和效率。
[0014]2、设置第二下顶件，提升了顶起作业过程中的稳定性。
[0015]3、设置上矫正件，提升了玻璃抓取作业的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图。
[0017]图2为本技术的另一视角的结构示意图。
[0018]图3为本技术中第二侧挡体的一种实施例的结构示意图。
[0019]图4为图3的另一视角的结构示意图。
[0020]图中：10
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PLC控制器；91
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输送平台；911
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输送带；912
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驱动电机；92
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第二下顶件；921
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第二顶块；922
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第三升降件；923
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第二固定底座；924
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第四立柱；925
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第二上承载板；93
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上矫正件；931
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横杆；932
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第四伸缩件；933
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第二侧挡体；9331
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固定架；9332
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滚轮；94
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抓取件；941
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吸盘；951
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第五传感器；952
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第六传感器；953
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第七传感器。
具体实施方式
[0021]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例1：
[0023]如图1
‑
图4所示，玻璃自动抓取装置，包括输送平台91、第二下顶件92、抓取件94和PLC控制器10；在输送平台91的出料端处旁设置抓取件94，在抓取件94的抓取端设置吸盘941；输送平台91包括输送带911和驱动电机912，驱动电机912的传动端与输送带911传动连接；在输送带911的出料端的下方设置升降式的第二下顶件92；第二下顶件92包括第二顶块921和第三升降件922，在第三升降件922伸缩端的顶部固定设置第二顶块921；驱动电机912、第三升降件922和抓取件94分别与PLC控制器10的输出控制端电气连接。
[0024]驱动电机912可以为步进电机，第三升降件922可以为直线型伸缩气缸或电动伸缩杆，抓取件94为高自由度的机械手，用于对输送带911出料端处的玻璃块抓取后输送至其他工序处；PLC控制器10用于控制驱动电机912、第三升降件922和抓取件94的运转。
[0025]工作时，待输送玻璃块放置在输送带911上进行输送至出料端处，之后PLC控制器10控制第二下顶件92中的第三升降件922向上伸展，第二顶块921将玻璃块托起并脱离输送带911，之后，PLC控制器10再控制抓取件94中吸盘941将第二顶块921托起的玻璃块吸附抓取后，通过机械手输送至下道工序处；当抓取件94将玻璃块抓取后，PLC控制器10即控制第三升降件922回缩下降，第二顶块921也下降至输送带911上输送带面的下方，等待输送带输送下一玻璃块至此处后，再通过PLC控制器10控制相应部件重复上述步骤，将输送平台91上的玻璃块持续通过机械手输送至下道工序处处理；另一种工作状态为：在第二顶块921将玻璃块托起等待抓取时，输送带911持续运转，将后续玻璃块进行持续输送，待第二顶块921上的玻璃板被抓取后，第二顶块921下降后，下一玻璃块正好输送至靠近第二顶块921的上方，减少等待物料的时间（输送带911上的玻璃块均匀间隔设置）；通过本装置实现切割后的玻
璃块自动持续进行输送搬运，提升了作业效率。
[0026]实施例2：
[0027]如图1
‑
图4所示，对于上述实施例，本实施例优化了下顶件结构。
[0028]本玻璃自动抓取装置中第二下顶件9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玻璃自动抓取装置，其特征在于：包括输送平台（91）、第二下顶件（92）、抓取件（94）和PLC控制器（10）；在输送平台（91）的出料端处旁设置抓取件（94），在抓取件（94）的抓取端设置吸盘（941）；输送平台（91）包括输送带（911）和驱动电机（912），驱动电机（912）的传动端与输送带（911）传动连接；在输送带（911）的出料端的下方设置升降式的第二下顶件（92）；第二下顶件（92）包括第二顶块（921）和第三升降件（922），在第三升降件（922）伸缩端的顶部固定设置第二顶块（921）；驱动电机（912）、第三升降件（922）和抓取件（94）分别与PLC控制器（10）的输出控制端电气连接。2.根据权利要求1所述的玻璃自动抓取装置，其特征在于：所述第二下顶件（92）还包括第二固定底座（923）、第四立柱（924）和第二上承载板（925）；在输送带（911）出料端处的下方固定设置第二固定底座（923），在第二固定底座（923）上固定设置第三升降件（922），在第三升降件（922）伸缩端的顶部沿水平方向固定设置第二上承载板（925），在第二上承载板（925）上设置第二顶块（921）；在第二固定底座（923）上、以第三升降件（922）为中心均匀设置多个第四立柱（924），第四立柱（924）的底部与第二固定底座（923）固定连接，第四立柱（924）的顶部贯穿第二上承载板（925）且与其滑动连接。3.根据权利要求1所述的玻璃自动抓取装置，其特征在于：在所述输送平台（91）出料端...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔明奎，崔原豪，崔乘豪，
申请(专利权)人：郑州金瑜隆汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：