汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定目标车辆的当前工作状态，基于当前工作状态，确定目标车辆的辅助功能单元是否处于激活状态；若是，则基于已激活辅助功能单元，确定目标辅助功能单元，确定目标辅助功能单元的辅助需求扭矩，将辅助需求扭矩确定为目标车辆的目标输出扭矩；基于目标输出扭矩和预先设定的输出扭矩的最大限值，控制目标车辆的扭矩输出。本发明专利技术实施例的技术方案，可以精准地确定出目标车辆的目标输出扭矩，从而更准确地、有效地对车辆的扭矩输出进行控制。效地对车辆的扭矩输出进行控制。效地对车辆的扭矩输出进行控制。

【技术实现步骤摘要】
汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及自动控制
，尤其涉及一种汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

[0002]混合动力汽车作为新能源汽车，因具有良好的动力性和经济性得到广泛的应用。为了提高整车的系统性能，保证车辆具有良好的动力性和燃油经济性，基于车辆运行状态下的需求的输出扭矩和最大输出扭矩对车辆进行控制成为必不可少的环节。
[0003]现有技术中，基于加速踏板开度和车速等参数，确定车辆的驱动扭矩，基于驱动扭矩和制动扭矩确定驾驶员的需求扭矩。但是，在实际驾驶过程中车辆需要许多辅助功能进行配合，如换挡、安全干预或巡航等功能，在辅助功能干预时，仅通过驱动扭矩和制动扭矩无法有效地、准确地对于混合动力汽车的扭矩进行计算，进而影响对车辆控制的精准性。
[0004]由此可见，如何准确、有效地对混合动力汽车的输出扭矩进行控制成为当前亟待解决的问题之一。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种汽车输出扭矩的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以实现精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车输出扭矩的控制方法，其特征在于，包括：确定目标车辆的当前工作状态，基于所述当前工作状态，确定所述目标车辆的辅助功能单元是否处于激活状态；若是，则基于已激活辅助功能单元，确定目标辅助功能单元，确定所述目标辅助功能单元的辅助需求扭矩，将所述辅助需求扭矩确定为所述目标车辆的目标输出扭矩；基于所述目标输出扭矩和预先设定的输出扭矩的最大限值，控制所述目标车辆的扭矩输出。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于已激活辅助功能单元，确定目标辅助功能单元，包括：确定所述已激活辅助功能单元是否包括安全功能单元；若包括所述安全功能单元，则将所述安全功能单元确定为所述目标辅助功能单元；若不包括所述安全功能单元，则确定所述已激活辅助功能单元是否包括换挡功能单元；若包括所述换挡功能单元，则将所述换挡功能单元确定为所述目标辅助功能单元；若不包括所述换挡功能单元，则确定所述已激活辅助功能单元是否包括能量回收单元；若包括所述能量回收单元，则将所述能量回收单元确定为所述目标辅助功能单元；若不包括所述能量回收单元，则将巡航功能单元确定为所述目标辅助功能单元。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标车辆的辅助功能单元是否处于激活状态之后，还包括：若否，则确定所述目标车辆的油门踏板开度、当前车速和驾驶模式；基于所述油门踏板开度、当前车速和驾驶模式，确定所述目标车辆的轮端驱动需求扭矩；将所述轮端驱动需求扭矩确定为所述目标车辆的目标输出扭矩。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的油门踏板开度，包括：确定所述目标车辆的油门踏板的油门踏板状态和制动踏板的制动踏板状态；基于所述制动踏板状态和所述油门踏板状态，确定所述目标车辆的当前油门踏板需求；基于所述当前油门踏板需求确定所述油门踏板开度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述油门踏板开度、当前车速和驾驶模式，确定所述目标车辆的轮端驱动需求扭矩，包括：当所述油门踏板开度的开度值大于0时，基于所述油门踏板开度、所述当前车速和所述驾驶模式，在预先建立的理论需求扭矩表中确定出所述目标车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，于长虹，杨钫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：