一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置。其中，所述方法包括：判断所述电机控制器是否接收到整车控制器发送的电压控制指令；若是，则根据所述电压控制指令控制发动机带动所述电机工作在发电状态，从而为整车的其他部件供电。本发明专利技术通过在高压电池包供电系统出现故障时，电机控制器接收来自整车控制器的电压控制模式，工作在电压控制模式下，为电驱动系统外部提供直流高压，使DCDC的输入端能够提供稳定的高压电能，可满足整车其他部件低压用电需求，实现整车在直流高压电池发生故障时也可以正常稳定运行。此外，通过估算“预加载扭矩”，使MCU电压闭环控制输出能够快速实现整车需求，采用PI控制算法使电压闭环控制更稳定。控制更稳定。控制更稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置


[0001]本专利技术实施例涉及混合动力汽车
，尤其涉及一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置。

技术介绍

[0002]混合动力汽车系统没有传统车系统中的充电机，而是通过DCDC模块将直流高压电池的高压电转换成整车其他部件的低压供电。当直流高压电池发生故障时，传统的油电混合动力汽车将因无法供给高压电导致车辆其他部件供电异常，车辆无法正常运行。
[0003]现有技术中，通过在原有的电机控制策略中加入电压闭环模块算法，来实现电机控制器输出恒定电压的功能，使永磁同步电机也像常规车用发电机那样恒压发电。但是现有的电机电压闭环控制方法，是直接PI闭环控制操作；通过检测电压跌落后，PI调节输出发电扭矩来稳定直流母线电压，操作执行速度不够，有因直流母线欠压导致整车零部件停止工作的风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种混合动力汽车的电机电压控制方法和装置，以提高直流高压电池故障瞬间的反应灵敏度，提高电压闭环控制的稳定性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车的电机电压控制方法，由混合动力汽车的电机电压控制系统中的电机控制器执行，所述系统还包括直流高压电池、主继电器、整车控制器、电机、电机控制器、发动机、发动机控制器以及DCDC转换器，所述直流高压电池与所述主继电器相连，所述电机控制器与所述DCDC转换器并联在直流母线上，所述电机与所述发动机通过连接轴相连，所述整车控制器、直流高压电池、电机控制器、发动机控制器、DCDC转换器并联在CAN网络上，其特征在于，所述方法包括：判断所述电机控制器是否接收到整车控制器发送的电压控制指令；若是，则根据所述电压控制指令控制发动机带动所述电机工作在发电状态，从而为整车的其他部件供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述电机控制器是否接收到整车控制器发送的电压控制指令之前，还包括：当直流高压电池发生故障时，主动切断主继电器，并同时通过CAN网络向整车控制发送故障信息；DCDC转换器将所需功率信息通过CAN网络发送给整车控制器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述电压控制指令控制发动机带动所述电机工作在发电状态，包括：基于PI控制器，根据采集到的当前母线电压和参考母线电压，确定第一输出扭矩；根据采集到的电机实际转速、当前母线电压以及整车控制器发送的所需功率信息估算出预加载的第二扭矩；根据所述第一输出扭矩以及所述预加载的第二扭矩，控制发动机带动所述电机工作在发电状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于PI控制器，根据采集到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘蕾，张陈，程胜民，
申请(专利权)人：合肥巨一动力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：