一种防抖动控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种防抖动控制方法、装置及车辆，该方法包括：在车辆坡道行驶过程中，若检测到制动信号，则采集车辆的实际制动压力以及实际车速；确定实际车速对应的制动压力上限值与制动压力下限值；基于实际制动压力，以及制动压力上限值以及制动压力下限值，得出扭矩衰减因子；基于扭矩衰减因子对车辆的坡道扭矩进行修正。从而能够通过扭矩衰减因子对坡道扭矩进行修正，能有效避免刹车过程中，因扭矩过大导致车辆抖动的问题。导致车辆抖动的问题。导致车辆抖动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种防抖动控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种防抖动控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]混动车型开发阶段，在蠕行扭矩控制方面，坡道蠕行扭矩控制和平地蠕行扭矩控制一致，没有区分坡道信号影响。然而，坡道蠕行扭矩控制和平地蠕行扭矩存在较大差异性，两者兼顾困难，需要重新定义坡道扭矩计算，解决起步抖动和溜坡问题。
[0003]这就导致在遇到较大的坡度时，容易出现坡道溜坡，起步困难等现象，同时爬坡扭矩累加时，因扭矩过大很容易导致车辆抖动。车辆使用年限越久，车辆的窜动越明显，导致用户的驾驶舒适性体验较差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种防抖动控制方法、装置及车辆，能够通过扭矩衰减因子对坡道扭矩进行修正，从而有效避免刹车过程中，因扭矩过大导致车辆抖动的问题。
[0005]第一方面，本专利技术通过本专利技术的一实施例提供如下技术方案：
[0006]一种防抖动控制方法，包括：
[0007]在车辆坡道行驶过程中，若检测到制动信号，则采集所述车辆的实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防抖动控制方法，其特征在于，包括：在车辆坡道行驶过程中，若检测到制动信号，则采集所述车辆的实际制动压力以及实际车速；确定所述实际车速对应的制动压力上限值与制动压力下限值；基于所述实际制动压力，以及所述制动压力上限值以及所述制动压力下限值，得出扭矩衰减因子；基于所述扭矩衰减因子对所述车辆的坡道扭矩进行修正。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述扭矩衰减因子对所述车辆的坡道扭矩进行修正之前，所述方法还包括：在车辆坡道行驶过程中，采集电机实际转速；获取所述电机实际转速与参考转速之间的转速偏差，其中，所述参考转速基于所述车辆的实际车速、速比以及轮径得到；基于所述转速偏差与预设的防抖动系数，得到防抖动扭矩，并将所述防抖动扭矩加载到所述电机。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中，采集所述车辆前方的坡道信号；若基于所述坡道信号确定前方存在坡道，在预设坡道数据表中查表得出坡道扭矩，并对得到的坡道扭矩进行比例积分PI补偿，将补偿后的坡道扭矩加载到电机。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在预设坡道数据表中查表得出坡道扭矩，并对得到的坡道扭矩进行比例积分PI补偿之前，还包括：采集所述车辆的实际车速，并基于所述实际车速与预设参考车速得到车速偏差；基于所述车速偏差，判断是否满足坡道蠕行扭矩修正激活条件，若满足，则执行所述在预设坡道数据表中查表得出坡道扭矩，并对得到的坡道扭矩进行比例积分PI补偿的步骤。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述实际车速对应的制动压力上限值与制动压力下限值，包括：根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雄伟，李仕成，贾江涛，罗丹，谢程，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：