机器人的安全控制方法、装置、电子设备和可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种机器人的安全控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，机器人及其控制方法包括：第一控制单元和第二控制单元采集运行参数；第一控制单元根据运行参数输出第一控制结果，第二控制单元根据运行参数输出第二控制结果；根据第一控制结果和第二控制结果，确定是否进入安全状态。本发明专利技术提出的机器人的安全控制方法，通过两个控制单元，进而输出两个控制结果，从而实现对机器人的安全控制装置本身的自检，从而提升机器人的安全性。从而提升机器人的安全性。从而提升机器人的安全性。

【技术实现步骤摘要】
机器人的安全控制方法、装置、电子设备和可读存储介质


[0001]本专利技术涉及机器人安全控制
，具体而言涉及一种机器人的安全控制方法、一种机器人的安全控制装置、一种机器人、一种电子设备和一种可读存储介质。

技术介绍

[0002]目前，对于机器人的安全控制，通常是通过一个控制单元形成一套冗余系统，但是，若CPU故障或死机的情况下，则仍会导致安全控制的失效。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决或改善现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出了一种机器人的安全控制方法。
[0005]本专利技术的第二方面提出了一种机器人的安全控制装置。
[0006]本专利技术的第三方面提出了一种机器人。
[0007]本专利技术的第四方面提出了一种电子设备。
[0008]本专利技术的第五方面提出了一种可读存储介质。
[0009]有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，本专利技术提出了一种机器人的安全控制方法，包括：第一控制单元和第二控制单元采集运行参数；第一控制单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的安全控制方法，其特征在于，包括：第一控制单元和第二控制单元采集运行参数；所述第一控制单元根据所述运行参数输出第一控制结果，所述第二控制单元根据所述运行参数输出第二控制结果；根据所述第一控制结果和所述第二控制结果，确定是否进入安全状态。2.根据权利要求1所述的机器人的安全控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制结果和所述第二控制结果，确定是否进入所述安全状态的步骤，具体包括：所述第一控制单元获取所述第二控制结果，并与所述第一控制结果对比；所述第一控制单元根据对比结果，确定是否进入所述安全状态。3.根据权利要求2所述的机器人的安全控制方法，其特征在于，所述所述第一控制单元根据对比结果，确定是否进入所述安全状态的步骤，具体包括：基于所述第一控制结果和所述第二控制结果不同，进入所述安全状态。4.根据权利要求1所述的机器人的安全控制方法，其特征在于，所述根据所述第一控制结果和所述第二控制结果，确定是否进入所述安全状态的步骤，具体还包括：所述第二控制单元获取所述第一控制结果，并与所述第二控制结果对比；所述第二控制单元根据对比结果，确定是否进入所述安全状态。5.根据权利要求4所述的机器人的安全控制方法，其特征在于，所述所述第二控制单元根据对比结果，确定是否进入所述安全状态的步骤，具体包括：基于所述第一控制结果和所述第二控制结果不同，进入所述安全状态。6.根据权利要求1所述的机器人的安全控制方法，其特征在于，所述所述第一控制单元根据所述运行参数输出第一控制结果，所述第二控制单元根据所述运行参数输出第二控制结果，具体包括：所述第一控制单元判断所述运行参数是否异常，所述第一控制单元根据判断结果，输出所述第一控制结果；所述第二控制单元判断所述运行参数是否异常，所述第二控制单元根据判断结果，输出所述第二控制结果。7.根据权利要求1所述的机器人的安全控制方法，其特征在于，所述所述第一控制单元根据所述运行参数输出第一控制结果，所述第二控制单元根据所述运行参数输出第二控制结果的步骤，具体包括：所述第一控制单元以冗余的方式，根据所述运行参数，输出所述第一控制结果；所述第二控制单元以冗余的方式，根据所述运行参数，输出所述第二控制结果。8.根据权利要求7所述的机器人的安全控制方法，其特征在于，还包括：所述第一控制单元和所述第二控制单元采集电源电压；所述第一控制单元根据所述电源电压，输出第一检测结果，所述第二控制单元根据所述电源电压，输出第二检测结果；根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定是否进入所述安全状态。9.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵杰，沈毅，李享，梁应杰，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：