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本发明提出了一种机器人的安全控制方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，机器人及其控制方法包括：第一控制单元和第二控制单元采集运行参数；第一控制单元根据运行参数输出第一控制结果，第二控制单元根据运行参数输出第二控制结果；根据第一控制结果和...
该专利属于库卡机器人（广东）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡机器人（广东）有限公司授权不得商用。

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