实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构制造技术

本发明专利技术公开的实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构，属于仿生微型飞行器领域。本发明专利技术包括机身主轴、旋转机构、拍动扭转机构和机翼。所述拍动扭转机构包括机翼拍动杆、扭转件、扭转件挡片和球轴推拉杆。机身主轴底端垂直固连于机身底座，旋转机构安装于机身主轴的顶端和中部并与拍动扭转机构连接，机翼安装于拍动扭转机构的机翼拍动杆上。本发明专利技术在拍动过程中通过主动改变机翼攻角，在保证机翼下拍过程中正升力最大的情况下，通过扭转调节机翼攻角实现上拍过程负升力的减小，增大飞行器飞行平均升力，提高飞行器气动效率。机翼扭转角度能够通过扭转卡槽更改，机翼扭转运动操作简单、高效。高效。高效。

【技术实现步骤摘要】
实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构


[0001]本专利技术属于仿生微型飞行器领域，涉及实现微型扑旋翼飞行器拍动及扭转组合运动的传动机构。

技术介绍

[0002]微型飞行器具有尺寸小、质量轻、机动灵活以及隐蔽性好等优点，能够实现在狭小空间中完成监测、侦察、电子窃听与干扰等任务，具有极高的实用价值，无论在军事以及民用领域，未来均具有广阔应用前景，因此微型飞行器也成为世界各国学者广泛研究的对象。根据总体结构布局以及飞行模式，将微型飞行器分为微型固定翼飞行器，微型旋翼飞行器，微型扑翼飞行器三类，三类飞行器均具有不同的优缺点和适用环境。微型固定翼飞行器具有高速、结构简单等优点，但机动性差，无法实现垂直起降；微型固定翼飞行器与微型固定翼飞行器相比，虽能实现垂直起降，起飞效率高，但结构复杂、气动效率低；微型扑翼飞行器作为一种新型飞行器，采用仿生学原理设计，飞行过程中噪声小、气动效率高、机动性好，但其起飞效率低，不能完成垂直起降且控制困难。
[0003]为克服上述微型飞行器的弊端，一种结合扑翼与旋翼的微型飞行器——仿生微型扑旋翼飞行器应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构，其特征在于：包括机身主轴、旋转机构、拍动扭转机构和机翼；所述机身主轴底端垂直固连于仿生微型扑旋翼飞行器的机身底座，顶端和中部与上旋转机构和下旋转机构连接；所述旋转机构包括上旋转机构和下旋转机构两部分；所述上旋转机构包括机翼拍动杆安装架、上套筒轴承、上套筒；上套筒顶部穿过上套筒轴承内圈，与上套筒轴承内圈固连，机翼拍动杆安装架与上套筒轴承外圈固连为一个整体；机身主轴顶端穿过与上套筒轴承内圈固连的上套筒，并将上套筒底部固连于机身主轴顶端，使带有上套筒轴承的机翼拍动杆安装架能够绕机身主轴360
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自由旋转，但不能沿机身主轴上下滑动；所述上套筒轴承的使用，使仿生微型扑旋翼飞行器的旋转运动平滑、顺畅，减小上套筒与机翼拍动杆安装架之间的转动摩擦，降低仿生微型扑旋翼飞行器运动过程中的功耗；所述下旋转机构包括驱动推杆、下套筒轴承、下套筒；下套筒顶部穿过下套筒轴承内圈，与下套筒轴承内圈固连，驱动推杆与下套筒轴承外圈固连为一个整体，机身主轴中部穿过与下套筒轴承内圈固连的下套筒，使带有下套筒轴承的驱动推杆能够绕机身主轴360
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自由旋转；下套筒底部同驱动器传动杆连接，使驱动推杆能沿机身主轴上下滑动；所述下套筒轴承的使用，使仿生微型扑旋翼飞行器的旋转运动平滑、顺畅，减小下套筒与驱动推杆之间的转动摩擦，降低仿生微型扑旋翼飞行器运动过程中的功耗；所述拍动扭转机构包括机翼拍动杆、扭转件、扭转件挡片和球轴推拉杆；机翼拍动杆前端与机翼拍动杆安装架一侧销钉连接，使机翼拍动杆能够在满足要求范围内上下拍动；所述球轴推拉杆由推拉杆和球体构成，球体安装于推拉杆上端环内构成能够任意转动球轴，推拉杆下端与驱动推杆连接，上端球轴端与扭转件伸长轴固连；所述扭转件与机翼主梁前端固连，安装于根据机翼扭转角度设计的机翼拍动杆的扭转槽中；所述扭转件挡片中心圆孔被机翼主梁穿过，扭转件伸长轴穿过球体中心孔并与之固连，扭转件能够在球轴推拉杆带动下扭转；所述挡片与机翼拍动杆卡槽端外侧固连，限制扭转件在机翼拍动杆的扭转槽中转动，而不能轴向移动。2.如权利要求1所述的实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构，其特征在于：由于金属球表面光滑，转动时与推拉杆之间摩擦小，即能够满足强度...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺媛媛，张航，赵辛敉，韩慧，王琦琛，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：