电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过获取到的目标车辆的方向盘转角和方向盘转速，确定目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式，实现车辆的驾驶意图的识别，进而在目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式时，控制目标车辆的后轮反向转向，有助于在车辆处于紧急避让时快速躲避障碍，并在目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式时，控制目标车辆的后轮同向转向，有助于车辆在躲避障碍后快速恢复原有路线，实现了车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，使得车辆进入弯道和驶出弯道更加敏捷机动，提高了车辆的安全性和驾驶体验。了车辆的安全性和驾驶体验。了车辆的安全性和驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】
电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着电子技术的发展，越来越多的豪华运动轿车已经配备电控后轮转向系统，以方便驾驶者根据意愿改变汽车的行驶方向。一般目的是使车辆在低速时前、后轮转角相反，高速时前、后轮转角同向，提高车辆的灵活性和稳定性。
[0003]然而，现有技术均不涉及到进入弯道时(躲避障碍)和驶出弯道(恢复路线)的策略描述。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种电控后轮转向方法、装置、电子设备及存储介质，以实现车辆进入弯道和驶出弯道的后轮转向控制，提高车辆的敏捷性和机动性。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电控后轮转向方法，所述方法包括：
[0006]获取目标车辆的车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括方向盘转角和方向盘转速；
[0007]基于所述方向盘转角和所述方向盘转速，确定所述目标车辆的目标驾驶模式，其中，目标驾驶模式为入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控后轮转向方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的车辆行驶信息，其中，所述车辆行驶信息包括方向盘转角和方向盘转速；基于所述方向盘转角和所述方向盘转速，确定所述目标车辆的目标驾驶模式，其中，目标驾驶模式为入弯模式或出弯模式；若所述目标驾驶模式为入弯模式，则控制所述目标车辆的后轮反向转向，若所述目标驾驶模式为出弯模式，则控制所述目标车辆的后轮同向转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘转角和所述方向盘转速，确定所述目标车辆的目标驾驶模式，包括：将所述方向盘转角与预设转角阈值进行比对；若所述方向盘转角大于所述预设转角阈值，则基于所述方向盘转角的方向和所述方向盘转速的方向，确定所述目标车辆的目标驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述方向盘转角的方向和所述方向盘转速的方向，确定所述目标车辆的目标驾驶模式，包括：若所述方向盘转角和所述方向盘转速均不为零，且所述方向盘转角的方向与所述方向盘转速的方向不一致，则确定所述目标车辆的目标驾驶模式为出弯模式；若所述方向盘转角和所述方向盘转速均不为零，且所述方向盘转角的方向与所述方向盘转速的方向一致，则确定所述目标车辆的目标驾驶模式为入弯模式。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括当前侧向加速度，所述若所述目标驾驶模式为入弯模式，则控制所述目标车辆的后轮反向转向，包括：若所述目标驾驶模式为入弯模式，则基于所述当前侧向加速度以及预先构建的入弯比例系数映射表，确定所述目标车辆对应的入弯前后轮转角比例系数；基于所述入弯前后轮转角比例系数以及所述目标车辆的前轮转角，确定所述目标车辆的后轮转角；基于所述后轮转角控制所述目标车辆的后轮反向转向；其中，所述入弯比例系数映射表包括各实测侧向加速度以及各实测侧向加速度对应的入弯转角比例系数。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶信息还包括当前侧向加速度，所述若所述目标驾驶模式为出弯模式，则控制所述目标车辆的后轮同向转向，包括：若所述目标驾驶模式为出弯模式，则基于所述当前侧向加速度以及预先构建的出弯比例系数映射表，确定所述目标车辆对应的出弯前后轮转角比例系数；基于所述出弯前后轮转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王念强，单帅，禹真，余景龙，陈磊，贾跃，李耀，王仕伟，陈志刚，侯杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：