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本发明公开的实现仿生微型扑旋翼飞行器拍动及扭转运动的传动机构，属于仿生微型飞行器领域。本发明包括机身主轴、旋转机构、拍动扭转机构和机翼。所述拍动扭转机构包括机翼拍动杆、扭转件、扭转件挡片和球轴推拉杆。机身主轴底端垂直固连于机身底座，旋转机构...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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