【技术实现步骤摘要】
一种用于侦引打评的无人机装置
[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种用于侦引打评的无人机装置。。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，无人机技术被广泛应用于军事侦察、医疗救援、航拍等
，为人们的生活带来了极大的方便，然而，现有的大多数无人机技术不能实现侦察、控制与打击等的集中统一。
[0003]因此，提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种用于侦引打评的无人机装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种用于侦引打评的无人机装置，包括侦察模块、无人机检测模块、控制器、执行模块、无线通信模块和远程指挥终端。
[0007]在上述的方案中，所述侦察模块用于对指定区域内的目标进行跟踪侦察，并将侦察信号发送至所述控制器。
[0008]在上述的方案中，所述无人机检测模块用于获取无人机工作过程中的数据信息，并将数据信息发
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于侦引打评的无人机装置，其特征在于，包括：侦察模块、无人机检测模块、控制器、执行模块、无线通信模块和远程指挥终端；所述侦察模块用于对指定区域内的目标进行跟踪侦察，并将侦察信号发送至所述控制器；所述无人机检测模块用于获取无人机工作过程中的数据信息，并将数据信息发送至所述控制器；所述侦察模块、所述无人机检测模块和所述执行模块均与所述控制器相连接，所述控制器接收侦察模块和所述无人机检测模块发送的信息，并进行处理后控制所述执行模块进行工作；所述控制器通过所述无线通信模块与所述远程指挥终端相互通信，所述控制器接收所述远程指挥终端发送的指令信息，并发送反馈信号至所述远程指挥终端。2.根据权利要求1所述的用于侦引打评的无人机装置，其特征在于，所述侦察模块包括目标探测单元、目标追踪单元、摄像机单元和红外传感单元，所述目标探测单元采用至少一个电磁波雷达获取探测目标信息，所述目标追踪单元采用光电跟踪设备对侦察目标进行辨别与跟踪，所述摄像机单元采用日夜两用摄像头采集侦察过程中的视频数据信息，所述红外传感单元采用红外传感器检测无人机在侦察过程中前方是否存在障碍物。3.根据权利要求1所述的用于侦引打评的无人机装置，其特征在于，所述无人机检测模块包括定位单元，所述定位单元包括GPS定位器、距离传感器和抗干扰器，所述GPS定位器用于获取无人机所在的经纬数据，所述距离传感器安装于无人机底部，用于检测无人机与地面的距离，所述GPS定位器和所述距离传感器均与所述抗干扰器相连接，所述抗干扰器用于对所述GPS定位器和距离传感器获取的信号进行滤波处理。4.根据权利要求3所述的用于侦引打评的无人机装置，其特征在于，所述无人机检测模块还包括状态检测单元，所述状态检测单元包括速度传感器、加速度传感器和姿态传感器，所述速度传感器用于获取无人机飞行的速度数据,所述加速度传感器用于获取无人机飞行的加速度数据，所述姿态传感器用于获取无人机的航姿数据。5.根据权利要求1所述的用于侦引打评的无人机装置，其特征在于，所述控制器包括包数据存储单元、数据比较单元和视频处理单元，所述数据存储单元用于对所述侦察模块、所述无人机检测模块和所述远程指挥终端发送的数据信息进行存储，所述数据比较单元和所述视频处理单元均与所述数据存储单元相连接，所述数据比较单元用与对所述数据存储单元存储的所述无人机检测模块检测的数据信息和所述远程指挥终端发送的指令数据信息进行比较；所述视频处理单元用于对所述数据存储单元存储的所述侦察模块发送的视频数据信息进行处理。6.根据权利要求5所述的用于侦引打评的无人机装置，其特征在于，所述视频处理单元包括视频稳定模块和清晰化模块，所述视频稳定模块包括框选单元、块运动估计单元、全局运动估计单元和运动校正单元，所述框选单元用于在所述数据存储单元存储视频的第一帧上框选跟踪目标范围，所述块运动估计单元与所述框选单元相连接，所述块运动估计单元用于通过块运动估计算法对框选的跟踪目标范围进行块运动估计，所述全局运动估计单元与所述块运动估计单元相连接，所述全局运动估计单元用于将经过所述块运动估计单元处理后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢凡，孙建峰，熊强盛，金一晖，
申请(专利权)人：海创飞龙福建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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