本实用新型专利技术公开了一种无人机控制装置，包括数据采集模块、MCU模块、驱动模块、无线通讯模块和远程终端模块，数据采集模块用于获取无人机在工作过程中的数据信息，MCU模块接收数据采集模块发送的数据信息，并控制驱动模块驱动无人机工作，远程终端模块通过无线通讯模块与MCU模块相互通信，并发送操作指令至MCU模块，MCU模块接收操作指令信息并将反馈信息发送至远程终端模块。本实用新型专利技术采用数据采集模块获取无人机飞行中的数据信息，并采用MCU模块驱动无人机改变飞行姿态、摄像机调焦与改变拍摄角度、照明灯照明和警示灯发出提醒信号等，同时，采用远程终端模块远程监控无人机的飞行状态，可实现无人机飞行过程中多方面的控制。制。制。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制装置
[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机控制装置。
技术介绍
[0002]无人机具有体积较小、动作灵活、适用面广泛、成本低廉等优势，并且其无人驾驶、可由控制人员进行远程操作的特性，适用于执行高风险的特殊任务，从而无人机在军用、医疗和航拍等领域得到了人们的青睐，于是，无人机控制技术也成为人们研究的重要领域，无人机在飞行过程中除了飞行姿态需要控制外，也需要控制无人机的照明、电量警示和摄像机拍摄角度等多个方面。
[0003]因此，提供一种新的技术方案改善上述问题，是本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本技术提供一种无人机控制装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种无人机控制装置，包括数据采集模块、MCU模块、驱动模块、无线通讯模块和远程终端模块。
[0007]在上述的方案中，所述数据采集模块用于获取无人机在工作过程中的数据信息。
[0008]在上述的方案中，所述MCU模块用于接收所述数据采集模块发送的数据信息，并控制所述驱动模块驱动无人机工作。
[0009]在上述的方案中，所述远程终端模块通过所述无线通讯模块与所述MCU模块相互通信，所述远程终端模块用于发送操作指令至所述MCU模块，并接收所述MCU模块发送的反馈信息。
[0010]在上述的方案中，所述数据采集模块包括定位单元、障碍检测单元和电量检测单元，所述定位单元采用GPS定位器获取无人机的位置信息，所述障碍检测单元用于采用红外测距传感器获取无人机飞行过程中前方是否有障碍物以及障碍物的距离，所述电量检测单元用于采用剩余电量传感器获取无人机电池的剩余电量。
[0011]在上述的方案中，所述数据采集模块还包括状态检测单元，所述状态检测单元包括速度传感器、加速度计、角加速度传感器和电位器，所述速度传感器用于获取无人机飞行的速度数据，所述加速度计、所述角加速度传感器和所述电位器用于获取无人机飞行时的姿态数据信息。
[0012]在上述的方案中，所述数据采集模块还包括摄像机检测单元和亮度检测单元，所述摄像机检测单元包括激光测距传感器，所述激光测距传感器用于获取侦查目标的距离数据信息，所述亮度检测单元采用至少一个亮度感应器获取无人机周围的环境亮度数据信息。
[0013]在上述的方案中，所述驱动模块包括姿态驱动单元和摄像机驱动单元，所述姿态驱动单元采用多个无刷电机驱动无人机改变飞行速度和飞行姿态；所述摄像机驱动单元包
括自动调焦模块和微云台驱动模块，所述自动调焦模块包括微型步进电机和齿条，所述微型步进电机带动所述齿条运动，调整摄像机镜头的焦距，所述微云台驱动模块采用舵机调整摄像机微云台的偏转角度，改变摄像机的拍摄角度。
[0014]在上述的方案中，所述驱动模块还包括灯驱动单元，所述灯驱动单元包括警示灯驱动模块和照明灯驱动模块，所述警示灯驱动模块采用光耦继电器驱动警示灯进行工作，所述照明灯驱动模块采用可控硅调光器和灯控开关驱动照明灯的打开、关闭和亮度调节。
[0015]在上述的方案中，所述远程终端模块包括遥控器单元、显示单元和按键单元，所述遥控器单元和所述按键单元均与所述显示单元相连接，所述遥控器单元用于用户手持遥控器控制无人机的飞行过程及用于多个用户之间进行语音通信，所述显示单元包括LCD显示屏，所述按键单元包括飞行方向控制按键、数字按键和语音按键，所述按键单元用于接收用户的按键操作信号。
[0016]在上述的方案中，所述遥控器单元包括语音输入模块、射频收发模块和语音接收模块，所述语音输入模块和所述语音接收模块均与所述射频收发模块相连接，所述语音输入模块包括麦克风、第一声卡芯片和存储芯片，所述第一声卡芯片与所述麦克风相连接，用于将通过所述麦克风输入的语音声波转换为数字信号，所述存储芯片与所述第一声卡芯片相连接，用于将通过所述第一声卡芯片数字信号进行存储；所述射频收发模块包括射频收发器；所述语音接收模块包括第二声卡芯片、噪声抑制器和扬声器，所述第二声卡芯片用于将接收到的数字语音信号转换为模拟语音信号，所述噪声抑制器与所述第二声卡芯片相连接，用于对经过所述第二声卡芯片转换后的模拟语音信号进行滤波处理，所述扬声器与所述噪声抑制器相连接，所述扬声器用于语音的播放。
[0017]综上所述，本技术的有益效果是：采用数据采集模块获取无人机飞行中的速度、姿态、剩余电量、摄像机拍摄情况等，并采用MCU模块驱动无人机改变飞行姿态、摄像机调焦与改变拍摄角度、照明灯照明和警示灯发出提醒信号等，同时，采用远程终端模块远程监控无人机的飞行状态，可实现无人机飞行过程中多方面的控制。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0019]图1为本技术无人机控制装置的组成示意图。
[0020]图2为数据采集模块的组成示意图。
[0021]图3为驱动模块的组成示意图。
[0022]图4为远程终端模块的组成示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本技术做进一步详细说明。在此，本技术的示意性实施方式及其说明用于解释本技术，但并不作为对本技术的限定。
[0024]如图1，本技术的一种无人机控制装置，包括数据采集模块、MCU模块、驱动模块、无线通讯模块和远程终端模块。
[0025]下面结合附图对本技术上述各模块间的连接关系做进一步详细说明。
[0026]所述数据采集模块用于获取无人机在工作过程中的数据信息；所述MCU模块用于接收所述数据采集模块发送的数据信息，并控制所述驱动模块驱动无人机工作；所述远程终端模块通过所述无线通讯模块与所述MCU模块相互通信，所述远程终端模块用于发送操作指令至所述MCU模块，并接收所述MCU模块发送的反馈信息。
[0027]在本实施例中，所述无线通讯模块包括4G通信单元、5G通信单元、WIFI通信单元和lora无线通信单元。
[0028]进一步地，所述数据采集模块包括定位单元、障碍检测单元和电量检测单元，所述定位单元采用GPS定位器获取无人机的位置信息，所述障碍检测单元用于采用红外测距传感器获取无人机飞行过程中前方是否有障碍物以及障碍物的距离，所述电量检测单元用于采用剩余电量传感器获取无人机电池的剩余电量。
[0029]进一步地，所述数据采集模块还包括状态检测单元，所述状态检测单元包括速度传感器、加速度计、角加速度传感器和电位器，所述速度传感器用于获取无人机飞行的速度数据，所述加速度计、所述角加速度传感器和所述电位器用于获取无人机飞行时的姿态数据信息。
[0030]在本实施例中，电位器用于获取无人机舵面实际倾转角度，并本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：数据采集模块、MCU模块、驱动模块、无线通讯模块和远程终端模块；所述数据采集模块用于获取无人机在工作过程中的数据信息；所述MCU模块用于接收所述数据采集模块发送的数据信息，并控制所述驱动模块驱动无人机工作；所述远程终端模块通过所述无线通讯模块与所述MCU模块相互通信，所述远程终端模块用于发送操作指令至所述MCU模块，并接收所述MCU模块发送的反馈信息。2.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述数据采集模块包括定位单元、障碍检测单元和电量检测单元，所述定位单元采用GPS定位器获取无人机的位置信息，所述障碍检测单元用于采用红外测距传感器获取无人机飞行过程中前方是否有障碍物以及障碍物的距离，所述电量检测单元用于采用剩余电量传感器获取无人机电池的剩余电量。3.根据权利要求2所述的无人机控制装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括状态检测单元，所述状态检测单元包括速度传感器、加速度计、角加速度传感器和电位器，所述速度传感器用于获取无人机飞行的速度数据，所述加速度计、所述角加速度传感器和所述电位器用于获取无人机飞行时的姿态数据信息。4.根据权利要求3所述的无人机控制装置，其特征在于，所述数据采集模块还包括摄像机检测单元和亮度检测单元，所述摄像机检测单元包括激光测距传感器，所述激光测距传感器用于获取侦查目标的距离数据信息，所述亮度检测单元采用至少一个亮度感应器获取无人机周围的环境亮度数据信息。5.根据权利要求1所述的无人机控制装置，其特征在于，所述驱动模块包括姿态驱动单元和摄像机驱动单元，所述姿态驱动单元采用多个无刷电机驱动无人机改变飞行速度和飞行姿态；所述摄像机驱动单元包括自动调焦模块和微云台驱动模块，所述自动调焦模块包括微型步进...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡中强，王凯，吴辉喜，孙建峰，卢凡，
申请(专利权)人：海创飞龙福建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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