远程驾驶域控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程驾驶域控制器，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与CAN芯片和若干个摄像模块电联接；5G模块，所述5G模块与所述处理器电联接；GNSS模块，所述GNSS模块与所述处理器电联接。可以实现远程控制车辆行驶。通过远程驾驶台，可以远程控制车辆行驶降低人力成本；远程驾驶域控制器，具有强大的片上数据分析能力和接口能力。通过增强域控制器性能、增强环境感知和数据融合能力，增强系统决策和控制计算能力，让汽车能够更全面准确地感知行车环境、完成更多协同控制动作，以较低硬件成本实现车辆远程控制功能。低硬件成本实现车辆远程控制功能。低硬件成本实现车辆远程控制功能。

【技术实现步骤摘要】
远程驾驶域控制器


[0001]本技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种远程驾驶域控制器。

技术介绍

[0002]现在无人驾驶技术，还不完善。在自动驾驶模式下，当车辆完全靠硬件机器的软件算法来操作时，如遇各种意外突发情况下，存在及时无法及时合理地处理的风险。因此，车上往往还需要配备安全员。同时车辆上还需要搭载各种传感器，激光雷达，毫米波雷达，IMU，摄像头等，成本也较高，各种系统信号繁多，需要有统一处理的控制器。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种远程驾驶域控制器，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种远程驾驶域控制器，其特征在于，包括：
[0006]处理器，所述处理器与CAN芯片和若干个摄像模块电联接；
[0007]5G模块，所述5G模块与所述处理器电联接；
[0008]GNSS模块，所述GNSS模块与所述处理器电联接。
[0009]进一步地，所述摄像模块包括第一摄像芯片和第二摄像芯片，所述第一摄像芯片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶域控制器，其特征在于，包括：处理器，所述处理器与CAN芯片和若干个摄像模块电联接；5G模块，所述5G模块与所述处理器电联接；GNSS模块，所述GNSS模块与所述处理器电联接；所述摄像模块包括第一摄像芯片和第二摄像芯片，所述第一摄像芯片和所述第二摄像芯片与所述处理器电联接；所述第一摄像芯片的型号为DS90UB964，所述第二摄像芯片的型号为DS90UB960；所述处理器的型号为XAZU4EV
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1SFVC784I。2.根据权利要求1所述的远程驾驶域控制器，其特征在于，所述第一摄像芯片与第一摄像头电联接，所述第一摄像头为720P摄像头。3.根据权利要求1所述的远程驾驶域控制器，其特征在于，所述第二摄像芯片与第二摄像头电联接，所述第二摄像头为1080P摄像头。4.根据权利要求1所述的远程驾驶域控制器，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：五维智联北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：