一种切割机器人及其切割方法技术

本发明专利技术公开了一种切割机器人及其切割方法，属于切割技术领域。包括：具有一水平面的工作台；所述水平工作面设有机架以及容纳槽；移动机构设于所述机架上；所述移动机构被设定在预定方向上运动；切割机构设于所述移动机构上；所述切割机构至少包括：切割刀片；辅助机构设于所述容纳槽内，用于分离产品与切割刀片以及清理研磨切割刀片。本发明专利技术中的切割刀片在切割产品后会伸入至容纳槽内，容纳槽内的辅助组件首先会对粘在切割刀片上的产品进行分离，随后对刀口进行研磨，使得每一次切割完成后产品都不会粘在切割刀片上，并且使得刀口一直保持锋利，提高了切割效率和切割效果。提高了切割效率和切割效果。提高了切割效率和切割效果。

【技术实现步骤摘要】
一种切割机器人及其切割方法


[0001]本专利技术涉及切割
，具体涉及一种切割机器人及其切割方法。

技术介绍

[0002]在产品加工领域中，切割是一个重要的环节，是将大块的产品原材料切割成小形状。
[0003]有一些产品自身含有水分或者粘性物质或者带有腐蚀性的物质，切割刀在将其切割成小块时，小块的产品会粘在切割刀上，这将影响切割刀进行下一次切割，而且在随着切割工作的进程，产品上的水分或者有腐蚀性的物质对切割刀片进行影响，导致切割刀片会生锈，或者刀口不如以往锋利，这将降低切割效率与切割效果。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：本专利技术针对上述问题，提供了一种切割机器人及其切割方法。
[0005]技术方案：一种切割机器人，包括：具有一水平面的工作台；所述水平工作面设有机架以及容纳槽；移动机构，设于所述机架上；所述移动机构被设定在预定方向上运动；切割机构，设于所述移动机构上；所述切割机构至少包括：切割刀片；辅助机构，设于所述容纳槽内，用于分离产品与切割刀片以及清理研磨切割刀片；所述切割刀片被设置为初始状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种切割机器人，其特征在于，包括：具有一水平面的工作台；所述水平工作面设有机架以及容纳槽；移动机构，设于所述机架上；所述移动机构被设定在预定方向上运动；切割机构，设于所述移动机构上；所述切割机构至少包括：切割刀片；辅助机构，设于所述容纳槽内，用于分离产品与切割刀片以及清理研磨切割刀片；所述切割刀片被设置为初始状态和切割状态，初始状态为切割刀片未与产品接触，切割状态为切割刀片与产品接触并部分伸入所述容纳槽内。2.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征在于：所述辅助机构包括呈镜像设于容纳槽两侧的辅助组件，所述两组辅助组件之间预留有间隙，用于容纳所述切割刀片；所述辅助组件包括：主动轮，与所述主动轮传动连接的第一从动轮，一端与所述第一从动轮连接的第一辅助件，与所述第一辅助件的另一端连接的第二从动轮，与所述第二从动轮传动连接的第三从动轮，与所述第三从动轮连接的第二辅助件，以及传动连接于主动轮的驱动件；其中，第一辅助件与第二辅助件为平行设置。3.根据权利要求2所述的一种切割机器人，其特征在于：所述第一辅助件的转向为实现产品远离切割刀片的方向；所述第二辅助件的转向为与第一辅助件转向相同。4.根据权利要求2所述的一种切割机器人，其特征在于：所述第一辅助件上设置有分离组件；所述分离组件包括横板，设于所述横板上的电动推杆，与电动推杆连接且设有多组滑槽的活动板，设于所述横板上并与所述滑槽适配的多组滑轨，设在所述活动板侧面的多组固定块，设于所述固定块上的多组直杆，以及设于所述直杆上的柔性块。5.根据权利要求2所述的一种切割机器人，其特征在于：所述第二辅助件包括：两组相对设置的第一弧形部，所述第一弧形部包括上连接端和下连接端；两组相对设置的第二弧形部，其中一个第二弧形部的两端弹性连接与所述两组第一弧形部的上连接端；另一个第二弧形部的两端弹性连接与所述两组第一弧形部的下连接端。6.根据权利要求1所述的一种切割机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶建，王彦文，魏丹，何丽娜，
申请(专利权)人：南京驭逡通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：