一种基于桨叶转角的图像采集装置、方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于桨叶转角的图像采集装置、方法及系统。该装置包括：螺旋桨、传动轴、螺旋桨驱动设备、计算机、图像采集设备以及螺旋桨转角采集器；所述螺旋桨通过所述传动轴与所述螺旋桨驱动设备相连，所述螺旋桨转角采集器设置在所述传动轴上，用于采集传动轴的转角信息，并向所述计算机反馈螺旋桨桨叶的转速信息；所述计算机通过数字量输出口和所述图像采集设备连接，用于根据所述转速控制所述图像采集设备的采样时间和采样频率；所述图像采集设备用于采集螺旋桨的转动视频。本发明专利技术能够获取不被桨叶遮挡的图像或视频数据，且能够获取与用户直接观测相一致的螺旋桨转动情况。与用户直接观测相一致的螺旋桨转动情况。与用户直接观测相一致的螺旋桨转动情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于桨叶转角的图像采集装置、方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像采集
，特别是涉及一种基于桨叶转角的图像采集装置、方法及系统。

技术介绍

[0002]受结构安装形式、气动布局等因素的影响，航拍飞行器图像采集装置的安装位置受到较大限制，有时候它们会被安装在螺旋桨桨叶的后方或侧后方，视野被螺旋桨桨叶部分遮挡，如图2所示。采用普通的图像观测旋转的螺旋桨桨叶时，如桨叶数量与螺旋桨转动频率的乘积是图像采集帧频率的整数倍或接近整数倍时，则经视频图像观测到的高速旋转螺旋桨是静止、低速或者反向转动，而这与用户的直接观测效果不一致，甚至完全相反。因此，用户还必须结合其他传感器数据才能确定螺旋桨的最终工作状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于桨叶转角的图像采集装置、方法及系统，通过调整螺旋桨在各转速时的采集频率和采集转角，能够以直观的方式观察到螺旋桨的真实状态。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0005]一种基于桨叶转角的图像采集装置，包括：螺旋桨、传动轴、螺旋桨驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于桨叶转角的图像采集装置，其特征在于，包括：螺旋桨、传动轴、螺旋桨驱动设备、计算机、图像采集设备以及螺旋桨转角采集器；所述螺旋桨通过所述传动轴与所述螺旋桨驱动设备相连，所述螺旋桨转角采集器设置在所述传动轴上，用于采集传动轴的转角信息，并向所述计算机反馈螺旋桨桨叶的转速信息；所述计算机通过数字量输出口和所述图像采集设备连接，用于根据所述转速控制所述图像采集设备的采样时间和采样频率；所述图像采集设备用于采集螺旋桨的转动视频。2.一种基于桨叶转角的图像采集方法，所述方法应用于权利要求1所述的装置，其特征在于，包括：获取无遮挡的螺旋桨的图像与视频；获取与用户直接观测相一致的螺旋桨的工作情况视频；其中，获取无遮挡的螺旋桨的图像与视频，具体包括：采集传动轴的转角信息；根据所述转角信息，判断螺旋桨桨叶是否在图像采集设备的视场；若否，则输出图像采集设备采集到的图像数据；若是，则根据上一时刻图像采集设备采集到的图像数据预测图像采集设备的采集时间；其中，获取与用户直接观测相一致的螺旋桨的工作情况视频，具体包括：根据图像采集设备的最高采样频率、螺旋桨的最低转速以及最高转速，采用试验方法预先确定各转速与采样频率的对应关系；获取当前时刻螺旋桨的转速；根据当前转速以及所述对应关系，确定图像采集设备的采样频率；根据确定的采样频率采集螺旋桨的工作情况视频。3.根据权利要求2所述的基于桨叶转角的图像采集方法，其特征在于，所述根据上一时刻图像采集设备采集到的图像数据预测图像采集设备的采集时间，具体包括：根据上一时刻图像采集设备采集到的图像数据确定螺旋桨上一时刻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓志诚，张晓晴，姚毅，吕超，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：