摄影系统及图像处理装置制造方法及图纸

摄影系统(100)包括照相机(110)及图像处理装置(120)。图像处理装置(120)对照相机(110)的输出图像(IMG1)所包含的物体像进行追踪，并基于物体像的伴随移动的形状变化来取得用于对输出图像的失真进行校正的信息。然后，用取得的信息对输出图像进行校正。用取得的信息对输出图像进行校正。用取得的信息对输出图像进行校正。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】摄影系统及图像处理装置


[0001]本专利技术涉及摄影系统。

技术介绍

[0002]近年来，照相机向汽车的搭载不断被发展。照相机的用途涉及自动驾驶、前照灯的配光的自动控制、数字镜、以及用于覆盖死角的前取景监视器或后取景监视器等多个方面。
[0003]这样的照相机优选能够尽可能地拍摄出无失真的图像。但是，车载照相机多使用广角的，越是外周部，失真的影响就越会显著地表现出来。此外，即使使得照相机自身的失真较小，当将照相机内置于前照灯或后灯等时，也会被外透镜(out lens)等追加的光学系统导入失真。
[0004][现有技术文献][0005][专利文献][0006]专利文献1:日本特开2013
‑
164913号公报
[0007]专利文献2:日本特开2018
‑
86913号公报

技术实现思路

[0008][专利技术要解决的课题][0009]1.考虑一种方法，其在将照相机内置于外透镜的状态下，拍摄栅格等校准用图像，并基于栅格的失真来确定校正函数。在该方法中，当外透镜被进行设计变更本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用的摄影系统，其特征在于，包括：照相机，以及图像处理装置，其对上述照相机的输出图像进行处理；上述图像处理装置对上述输出图像所包含的物体像进行追踪，基于上述物体像的伴随移动的形状变化来取得用于对上述输出图像的失真进行校正的信息，并用该信息对上述输出图像进行校正。2.如权利要求1所述的摄影系统，其特征在于，在上述输出图像中，规定了失真较小的基准区域，并将上述物体像被包含于上述基准区域时的形状作为上述物体像的真实形状。3.如权利要求2所述的摄影系统，其特征在于，上述照相机被配置为消失点被包含于上述基准区域的方式。4.如权利要求1～3的任何一项所述的摄影系统，其特征在于，上述图像处理装置从上述输出图像中检测出真实形状已知的基准物体的像，并基于真实形状和上述输出图像中的上述基准物体的像的形状来取得用于对上述输出图像的失真进行校正的信息。5.如权利要求4所述的摄影系统，其特征在于，上述真实形状已知的物体像包含交通标识。6.一种车辆用的摄影系统，其特征在于，包括：照相机，以及图像处理装置，其对上述照相机的输出图像进行处理；上述图像处理装置从上述输出图像中检测出真实形状已知的基准物体的像，并基于真实形状和上述输出图像中的上述基准物体的像的形状来取得用于对上述输出图像的失真进行校正的信息，并用该信息对上述输出图像进行校正。7.如权利要求1～6的任何一项所述的摄影系统，其特征在于，上述照相机被内置于灯具，并介由外透镜来进行拍摄。8.一种图像处理装置，其被与照相机一同使用，并构成车辆用的摄影系统；该图像处理装置的特征在于，对上述照相机的输出图像所包含的物体像进行追踪，基于上述物体像的伴随移动的形状变化来取得用于对上述输出图像的失真进行校正的信息，并用该信息来对上述输出图像进行校正。9.一种图像处理装置，其被与照相机一同使用，并构成车辆用的摄影系统；该图像处理装置的特征在于，从上述照相机的输出图像中，检测出真实形状已知的物体像，基于真实形状和上述输出图像中的上述物体像的形状来取得用于对上述输出图像的失真进行校正的信息，并用该信息来校正上述输出图像。10.一种车辆用的摄影系统，其特征在于，包括：照相机，其以预定的帧率生成照相机图像，以及图像处理装置，其对上述照相机图像进行处理；上述图像处理装置在上述照相机图像的当前帧中包含异物时，从过去的帧中搜索出被
上述异物遮挡的背景图像，并将上述背景图像粘贴于当前帧的存在上述异物的异物区域。11.如权利要求10所述的摄影系统，其特征在于，上述图像处理装置针对上述照相机图像的各帧检测边缘，并将被上述边缘包围的区域作为上述异物区域的候选。12.如权利要求11所述的摄影系统，其特征在于，上述图像处理装置在上述异物区域的候选遍及预定数量的帧地停留在实质上相同的位置的情况下，将该候选判定为上述异物区域。13.如权利要求10所述的摄影系统，其特征在于，上述图像处理装置针对上述照相机图像的各帧检测边缘，并在隔着N帧的2个帧的相同位置存在同形状的边缘时，将被该边缘包围的范围判定为上述异物区域。14.如权利要求10～13的任何一项所述的摄影系统，其特征在于，上述图像处理装置在当前的帧中，在上述异物区域的附近定义现基准区域，在上述过去的帧中，检测出与上述现基准区域对应的过去基准区域，对上述现基准区域与上述过去基准区域的偏置量进行检测，在上述过去的帧中，将使上述异物区域基于上述偏置量而位移的区域作为上述背景图像。15.如权利要求14所述的摄影系统，其特征在于，上述过去基准区域的检测是基于图案匹配的。16.如权利要求14所述的摄影系统，其特征在于，上述过去基准区域的检测是基于光流的。17.如权利要求10所述的摄影系统，其特征在于，上述图像处理装置针对上述照相机图像的各帧检测边缘，并在隔着N帧的2个帧的相同位置存在同形状的边缘时，将被该边缘包围的范围判定为上述异物区域，在上述2个帧中的当前帧中，将现基准区域定义在上述异物区域的附近，在上述2个帧中的过去帧...

【专利技术属性】
技术研发人员：太田亮，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：