一种基于工业机器人的自动上下料生产系统技术方案

本发明专利技术公开的属于生产加工技术领域，具体为一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，包括支撑板，所述支撑板下方前后两侧均通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有固定块，前后两侧的所述固定块之间的下端通过螺栓连接有移动板，所述支撑板下方左右两侧均通过螺栓连接有固定座，所述滑轨位于左右两侧的固定座之间，左右两侧的所述固定座之间设置有丝杆，所述丝杆左右两端均设置有短轴，通过左右两侧的夹持板对需要进行上料或下料的物料进行夹持固定，便于稳定固定物料，方便进行上下料，由于左右两侧的夹持板之间的距离能够在一定范围内进行调整，从而便于固定不同大小的物料。而便于固定不同大小的物料。而便于固定不同大小的物料。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业机器人的自动上下料生产系统


[0001]本专利技术涉及生产加工
，具体为一种基于工业机器人的自动上下料生产系统。

技术介绍

[0002]在工业生产加工过程中，需要经常将物料进行上下料，方便机器对物料进行加工。
[0003]目前工业生产加工中，不易将物料进行上料和下料的搬运，操作不便，当物料大小改变后，原有的夹具不便对新的物料进行固定，使用时具有一定的局限性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，以解决上述
技术介绍
中提出的目前工业生产加工中，不易将物料进行上料和下料的搬运，操作不便，当物料大小改变后，原有的夹具不便对新的物料进行固定，使用时具有一定的局限性的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，包括支撑板，所述支撑板下方前后两侧均通过螺栓连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块下端固定连接有固定块，前后两侧的所述固定块之间的下端通过螺栓连接有移动板，所述支撑板下方左右两侧均通过螺栓连接有固定座，所述滑轨位于左右两侧的固定座之间，左右两侧的所述固定座之间设置有丝杆，所述丝杆左右两端均设置有短轴，左右两侧的所述短轴分别与左右两侧的固定座转动连接，所述移动板中部开设有安装孔，所述安装孔中放置有丝杆螺母，所述丝杆螺母与丝杆螺接，所述丝杆螺母下侧固定连接有安装座，所述安装座与安装孔之间通过螺栓连接，所述支撑板下侧左端固定连接有电机安装座，所述电机安装座上安装有电机，所述电机输出轴连接有减速器，所述减速器输出轴与左侧的短轴之间通过联轴器连接，所述支撑板下侧右端固定连接有固定板，所述固定板与移动板之间的下侧设置有稳固装置，所述固定板与移动板下端均通过螺栓连接有夹持板，左右两侧的所述夹持板之间的相视面一侧均设置有橡胶层。
[0006]优选的，所述丝杆与短轴为一体成型。
[0007]优选的，所述安装孔底部呈平面状。
[0008]优选的，所述电机安装座包括安装板和侧板，所述安装板上方左右两侧均固定连接有侧板，所述侧板固定连接于支撑板下侧，所述电机通过螺栓连接于安装板上侧。
[0009]优选的，所述固定板与移动板下侧均开设有插槽，所述夹持板上侧固定连接有插板，所述插板插接于插槽中，所述插板下端分别固定连接有夹持板。
[0010]优选的，所述夹持板与橡胶层之间安装有压力传感器。
[0011]优选的，所述稳固装置包括第一杆体、第二杆体和第三杆体，所述第一杆体通过螺栓连接于移动板右侧，所述第一杆体中部开设有第一滑孔，所述第二杆体与第一滑孔滑动连接，所述第二杆体中部开设有第二滑孔，所述第三杆体与第二滑孔滑动连接。
[0012]优选的，所述第二杆体侧面开设有第一防脱槽，所述第一杆体右端通过螺钉连接
有第一挡块，所述第一挡块的一侧位于第一防脱槽中，所述第三杆体侧面开设有第二防脱槽，所述第二杆体右侧通过螺钉连接有第二挡块，所述第二挡块的一侧位于第二防脱槽中。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]1)通过左右两侧的夹持板对需要进行上料或下料的物料进行夹持固定，便于稳定固定物料，方便进行上下料，由于左右两侧的夹持板之间的距离能够在一定范围内进行调整，从而便于固定不同大小的物料；
[0015]2)通过滑块与滑轨的滑动连接及稳固装置的设置，使移动板能够稳定的左右移动，避免出现歪斜；
[0016]3)稳固装置由第一杆体、第二杆体和第三杆体组装而成，便于伸长或缩短，通过第一挡块的设置，防止第二杆体脱离第一滑孔，通过第二挡块的设置，防止第三杆体脱离第二滑孔，提高稳固装置使用时的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术移动板与夹持板配合的剖视结构示意图；
[0019]图3为本专利技术移动板左视结构示意图；
[0020]图4为本专利技术稳固装置结构示意图；
[0021]图5为本专利技术稳固装置剖视结构示意图。
[0022]图中：1支撑板、2电机安装座、3侧板、4电机、5减速器、6安装板、7滑轨、8滑块、9固定块、10丝杆、11移动板、12夹持板、13橡胶层、14稳固装置、15固定座、16短轴、17插槽、18插板、19压力传感器、20丝杆螺母、21安装座、22安装孔、23第一杆体、24第二杆体、25第三杆体、26第一滑孔、27第二滑孔、28第一挡块、29第一防脱槽、30第二挡块、31第二防脱槽、32固定板。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0026]实施例：
[0027]请参阅图1
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5，本专利技术提供一种技术方案：一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，包括支撑板1，所述支撑板1下方前后两侧均通过螺栓连接有滑轨7，所述滑轨7上滑动连接有滑块8，所述滑块8下端固定连接有固定块9，前后两侧的所述固定块9之间的下端通过螺栓连接有移动板11，通过滑块8与滑轨7的滑动连接，移动板11能够左右移动，所述支撑板1下方左右两侧均通过螺栓连接有固定座15，所述滑轨7位于左右两侧的固定座15之间，左右两侧的所述固定座15之间设置有丝杆10，所述丝杆10左右两端均设置有短轴16，左右两侧的所述短轴16分别与左右两侧的固定座15转动连接，所述移动板11中部开设有安装孔22，所述安装孔22中放置有丝杆螺母20，所述丝杆螺母20与丝杆10螺接，所述丝杆螺母20下侧固定连接有安装座21，所述安装座21与安装孔22之间通过螺栓连接，通过转动丝杆10，使丝杆螺母20能够带动移动板11移动，所述支撑板1下侧左端固定连接有电机安装座2，所述电机安装座2上安装有电机4，所述电机4输出轴连接有减速器5，所述减速器5输出轴与左侧的短轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)下方前后两侧均通过螺栓连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)上滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)下端固定连接有固定块(9)，前后两侧的所述固定块(9)之间的下端通过螺栓连接有移动板(11)，所述支撑板(1)下方左右两侧均通过螺栓连接有固定座(15)，所述滑轨(7)位于左右两侧的固定座(15)之间，左右两侧的所述固定座(15)之间设置有丝杆(10)，所述丝杆(10)左右两端均设置有短轴(16)，左右两侧的所述短轴(16)分别与左右两侧的固定座(15)转动连接，所述移动板(11)中部开设有安装孔(22)，所述安装孔(22)中放置有丝杆螺母(20)，所述丝杆螺母(20)与丝杆(10)螺接，所述丝杆螺母(20)下侧固定连接有安装座(21)，所述安装座(21)与安装孔(22)之间通过螺栓连接，所述支撑板(1)下侧左端固定连接有电机安装座(2)，所述电机安装座(2)上安装有电机(4)，所述电机(4)输出轴连接有减速器(5)，所述减速器(5)输出轴与左侧的短轴(16)之间通过联轴器连接，所述支撑板(1)下侧右端固定连接有固定板(32)，所述固定板(32)与移动板(11)之间的下侧设置有稳固装置(14)，所述固定板(32)与移动板(11)下端均通过螺栓连接有夹持板(12)，左右两侧的所述夹持板(12)之间的相视面一侧均设置有橡胶层(13)。2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述丝杆(10)与短轴(16)为一体成型。3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的自动上下料生产系统，其特征在于：所述安装孔(22)底部呈平面状。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘一达，吴晶晶，吴琼，
申请(专利权)人：维徕智能科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：