分料机构和仿真树生产设备制造技术

本申请提供一种分料机构和仿真树生产设备，分料机构包括传送带、驱动机构以及至少一对磁铁。驱动机构和传送带连接，以驱动传送带；每对磁铁极性相反并分别位于传送带的两侧相对设置；磁铁在顺着传送带前进方向的前端位置的磁场强度大于磁铁后端位置的磁场强度，在垂直于传送带的方向上，磁铁在远离传送带的位置的磁场强度大于靠近传送带的位置的磁场强度，使得铁丝枝条随着传送带进入磁场后间隔排布并逐渐离开传送带斜向上传送，以便于后续的抓取机构抓取铁丝枝条并搬运至指定位置。所述分料机构可实现自动化分料，节约了人工成本，分料效率高，分料效果好，还可降低后续对铁丝枝条的抓取难度。条的抓取难度。条的抓取难度。

【技术实现步骤摘要】
分料机构和仿真树生产设备


[0001]本申请属于仿真树生产
，更具体地说，是涉及一种分料机构和仿真树生产设备。

技术介绍

[0002]仿真树可以说是一种工艺品，在市场上有广泛的应用前景。人们可根据实际环境用仿真树进行随意装饰设计，其带来的特殊美感效果被众多人喜爱和接受。
[0003]仿真树通常是由仿真的树干和若干组仿真的枝条捆扎组装而成，树干和枝条先单独生产，然后将树干和枝条分别运送到仿真树生产设备上进行组装；仿真树生产设备一般包括机架、上料机构、旋转飞叉、可往复运动的夹持气缸、绕线供应机构等。组装时，树干插在旋转分叉内且一端被夹持气缸夹持固定，夹持气缸控制树干的另一端伸出旋转飞叉端部的长度，若干枝条被套在旋转飞叉端部，旋转飞叉旋转时带动绕线供应机构上的绑线对树干不同位置进行绕线，从而将枝条和树干绑定组装在一起。
[0004]其中，仿真的树干和枝条在组装前，需要先将枝条分离成单个，然后将分离后的枝条运输至仿真树生产设备上的旋转飞叉位置进行枝条和树干的绑线操作。目前，有一种方式是通过人工将整箱的枝条分离成单个再放置到仿真树产生设备的输送带上，但是人工分离的方式费时费力，生产效率低下。此外还有一种方式是通过专门的分料机构将枝条打散运输，然后通过抓料机构逐一抓取至仿真树生产设备上，但是这些分料机构和抓料机构体积较大，结构复杂，分离的时候枝条的形态不能完全统一，导致抓料机构抓料时面对的境况多样，抓料的难度和准确度较大。

技术实现思路

[0005]本申请实施例的目的在于提供一种分料机构和仿真树生产设备，以解决现有技术中存在的枝条分离形态不统一，抓料难度大，分料机构体积大的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种分料机构，分料机构包括传送带、驱动机构以及至少一对磁铁。驱动机构和传送带连接，以驱动传送带；每对磁铁极性相反并分别位于传送带的两侧相对设置；磁铁在顺着传送带前进方向的前端位置的磁场强度大于磁铁后端位置的磁场强度，在垂直于传送带的方向上，磁铁在远离传送带的位置的磁场强度大于靠近传送带的位置的磁场强度，使得铁丝枝条随着传送带进入磁场后间隔排布并逐渐离开传送带斜向上传送。
[0007]可选地，在顺着传送带前进方向上，位于传送带两侧的磁铁的间距逐渐减小；在从靠近传送带至远离传送带的垂直方向上，位于传送带两侧的磁铁的间距逐渐减小。
[0008]可选地，磁铁从顺着传送带前进方向上观看时呈八字形布置，磁铁从垂直于传送带的方向上俯视时也呈八字形布置。
[0009]可选地，磁铁和平行于传送带的水平面之间的夹角为5
‑
15
°
，磁铁和垂直于传送带的垂直面之间的夹角为5
‑
15
°
。
[0010]可选地，磁铁的数量为一对，磁铁为板状。
[0011]可选地，分料机构包括抓取机构，抓取机构设置于传送带旁侧并用于抓取已离开传送带的铁丝枝条。
[0012]可选地，抓取机构包括导轨、移动气缸和夹爪，夹爪可滑动地连接于导轨，移动气缸连接夹爪以驱动夹爪移动。
[0013]可选地，抓取机构包括升降气缸，升降气缸连接夹爪以驱动夹爪进行升降；
[0014]和/或，抓取机构包括旋转气缸，旋转气缸连接夹爪以驱动夹爪旋转。
[0015]可选地，分料机构包括调节螺杆，相对的一对磁铁分别连接于调节螺杆的两端，调节螺杆两端的螺纹旋向相反，以调节磁铁相向或相背运动。
[0016]根据本申请的另一方面，本申请进一步提供一种仿真树生产设备，仿真树生产设备包括上述任一项的分料机构。
[0017]本申请提供的分料机构和仿真树生产设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的分料机构通过在传送带的两侧相对设置极性相反的磁铁，而且，磁铁在顺着传送带前进方向的前端位置的磁场强度大于磁铁后端位置的磁场强度，在垂直于传送带的方向上，磁铁在远离传送带的位置的磁场强度大于靠近传送带的位置的磁场强度，这样，多个杂乱无序的铁丝枝条随着传送带进入磁场后，铁丝枝条的两端分别会和传送带两侧的磁铁之间产生吸力，从而铁丝枝条能够在磁力的作用下逐渐形成间隔有序地排布，而且铁丝枝条逐渐离开传送带斜向上传送，以便于后续的抓取机构抓取铁丝枝条并搬运至指定位置，实现自动化分料，节约人工成本，分料效率高，分料效果好，还可降低后续对铁丝枝条的抓取难度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的分料机构的立体结构示意图；
[0020]图2为本申请实施例提供的分料机构从顺着传送带的前进方向观看的结构示意图，且图中省略了安装磁铁的安装壳；
[0021]图3为本申请实施例提供的分料机构从垂直于传送带的方向上俯视的结构示意图，且图中省略了安装磁铁的安装壳；
[0022]图4为本申请实施例提供的分料机构在另一个视角下观察的立体结构示意图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]1‑
传送带；2
‑
驱动机构；3
‑
磁铁；4
‑
抓取机构；41
‑
导轨；42
‑
移动气缸；43
‑
夹爪；5
‑
视觉检测机构；6
‑
支架；7
‑
调节螺杆；8
‑
安装架；81
‑
安装平台；82
‑
滑轨；9
‑
安装壳；300
‑
铁丝枝条。
具体实施方式
[0025]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结
合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0027]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分料机构，其特征在于，包括：传送带；驱动机构，所述驱动机构和所述传送带连接，以驱动所述传送带；至少一对磁铁，每对所述磁铁极性相反并分别位于所述传送带的两侧相对设置；所述磁铁在顺着所述传送带前进方向的前端位置的磁场强度大于所述磁铁后端位置的磁场强度，在垂直于所述传送带的方向上，所述磁铁在远离所述传送带的位置的磁场强度大于靠近所述传送带的位置的磁场强度，使得铁丝枝条随着所述传送带进入磁场后间隔排布并逐渐离开所述传送带斜向上传送。2.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，在顺着所述传送带前进方向上，位于所述传送带两侧的所述磁铁的间距逐渐减小；在从靠近所述传送带至远离所述传送带的垂直方向上，位于所述传送带两侧的所述磁铁的间距逐渐减小。3.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，所述磁铁从顺着所述传送带前进方向上观看时呈八字形布置，所述磁铁从垂直于所述传送带的方向上俯视时也呈八字形布置。4.如权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述磁铁和平行于所述传送带的水平面之间的夹角为5
‑
15
°
，所述磁铁和垂直于所述传送带的垂直面之间的夹角为...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗征绪，李金华，孙晓旭，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：