一种极片搬运装置，包括安装基板、安装基板上设有Y轴导轨以及第一凸轮槽，Y轴导轨上设置有Y向移动滑块，Y向移动滑块适于沿Y轴导轨移动，还设有凸轮随动板，凸轮随动板上设有X轴导轨，沿凸轮随动板厚度方向上具有第二凸轮槽，贯穿第二凸轮槽内设有随动轮柱，随动凸柱的一端为底端，另一端为顶端，随动轮柱的底端嵌入第一凸轮槽内，适于沿第一凸轮槽滑动，随动轮柱的顶端固定有X向移动机构，由于，Y向移动滑块沿Y轴导轨移动时，随动轮柱在第一凸轮槽内滑动带动X向移动机构在X轴导轨上移动，使得使用一个驱动装置便可完成该搬运装置在X，Y两个方向的移动，简化了装置的整体结构，减小了该装置的体积。了该装置的体积。了该装置的体积。
【技术实现步骤摘要】
极片搬运装置
[0001]本专利技术涉及电池制造设备
，特别涉及一种极片搬运装置。
技术介绍
[0002]在叠片电池生产过程中，一般需要将制作成极片通过极片上料机械手抓取并进行搬运，并将极片搬运至叠片平台上，进行叠片，形成叠片电池。在对极片进行搬运的过程中，往往需要完成多个方向上的移动，例如，现有技术中的叠片机中的极片搬运在需要完成X，Y两个方向移动时，则至少需要采用两套电机+丝杠导轨的方式来驱动，才能完成两个方向的运动，然而，通过两组电机模组驱动完成两个方向的运动时，使得极片搬运机构整体结构复杂，体积偏大，影响叠片过程中的整体布局。
技术实现思路
[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种极片搬运装置，使得极片搬运机构的整体结构简化。
[0004]根据第一方面，一种实施例中提供一种极片搬运装置，用于叠片机，包括：
[0005]安装基板；
[0006]设置在所述安装基板上的Y轴导轨以及第一凸轮槽；
[0007]Y向移动滑块，设在所述Y轴导轨上，所述Y向移动滑块适于沿所述Y轴导轨移动；
[0008]以及所述Y向移动滑块上设置的凸轮随动板，所述凸轮随动板上设有X轴导轨，沿所述凸轮随动板厚度方向上具有第二凸轮槽，贯穿所述第二凸轮槽内设有随动轮柱；所述随动轮柱的一端为底端，另一端为顶端，所述随动轮柱的底端嵌入所述第一凸轮槽内，适于沿所述第一凸轮槽滑动，所述随动轮柱的顶端固定有X向移动机构，所述Y向移动滑块沿所述Y轴导轨移动时，所述随动轮柱在所述第一凸轮槽内滑动带动所述X向移动机构在所述X轴导轨上移动。
[0009]一些实施例中，所述第一凸轮槽的开口轨迹包括沿Y轴导轨方向的第一开口轨迹和沿X轴导轨方向的第二开口轨迹，所述第二开口轨迹在所述第一开口轨迹的端部。
[0010]一些实施例中，所述第一开口轨迹与所述Y轴导轨平行，所述第二开口轨迹与所述第一开口轨迹形成夹角。
[0011]一些实施例中，所述随动轮柱的顶端与所述X向移动机构螺接。
[0012]一些实施例中，所述X轴导轨分别设置在所述凸轮随动板的两侧边缘，所述X轴导轨与所述Y轴导轨相互垂直。
[0013]一些实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述Y向移动滑块连接，用于驱动所述Y向移动滑块移动。
[0014]一些实施例中，所述驱动机构设置在所述安装基板底部，在所述Y轴导轨的外侧上具有Y轴驱动槽，所述Y轴驱动槽与所述Y轴导轨平行，所述驱动机构通过所述Y轴驱动槽与所述Y向移动滑块连接，用于驱动所述Y向移动滑块移动。
[0015]一些实施例中，所述驱动机构为电机。
[0016]一些实施例中，还包括固定在所述X向移动机构上的吸盘搬运支架，所述吸盘搬运支架顶部设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构连接有极片吸盘，所述极片吸盘用于吸住极片，所述Z轴移动机构带动所述极片吸盘沿Z轴方向移动。
[0017]一些实施例中，所述Z轴移动机构为沿Z轴方向设置的Z向气缸；所述Z 向气缸上还固定有真空阀和真空检测装置，所述真空检测装置用于检测所述极片吸盘内部的真空度，所述真空阀用于配合所述真空检测装置，控制所述极片吸盘内部的真空度；所述X向移动机构与所述吸盘搬运支架之间通过弹簧连接，用于消除所述凸轮随动板与所述第一凸轮槽之间的间隙。
[0018]依据上述实施例的极片搬运装置，包括安装基板、所述安装基板上设有Y 轴导轨以及第一凸轮槽，所述Y轴导轨上设置有Y向移动滑块，所述Y向移动滑块适于沿所述Y轴导轨移动，还设有凸轮随动板，所述凸轮随动板上设有X 轴导轨，沿所述凸轮随动板厚度方向上具有第二凸轮槽，贯穿所述第二凸轮槽内设有随动轮柱，所述随动凸柱的一端为底端，另一端为顶端，所述随动轮柱的底端嵌入所述第一凸轮槽内，适于沿所述第一凸轮槽滑动，所述随动轮柱的顶端固定有X向移动机构，所述Y向移动滑块沿所述Y轴导轨移动时，所述随动轮柱在所述第一凸轮槽内滑动带动所述X向移动机构在所述X轴导轨上移动由于设有该第一凸轮槽，使得该极片搬运装置中Y向移动滑块运动时就会带动所述X向移动机构在X轴导轨上移动，使得使用一个驱动装置便可完成该搬运装置在X，Y两个方向的移动，简化了装置的整体结构，减小了该装置的体积。
附图说明
[0019]图1为本技术一实施例提供的极片搬运装置示意图；
[0020]图2为本技术一实施例提供的极片搬运装置的爆炸图；
[0021]图3为本技术一实施例提供的极片搬运装置的爆炸图。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
[0023]另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
[0024]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和
间接连接(联接)。
[0025]经研究发现，现有的极片搬运装置在完成X，Y两个方向移动时至少需要两个驱动装置，使得搬运机构的整体结构复杂。
[0026]在本专利技术实施例中，通过在安装基板上设有Y轴导轨以及第一凸轮槽，Y 轴导轨上设置有Y向移动滑块，Y向移动滑块适于沿Y轴导轨移动，还设有凸轮随动板，凸轮随动板上设有X轴导轨，沿凸轮随动板厚度方向上具有第二凸轮槽，贯穿第二凸轮槽内设有随动轮柱，随动轮柱的一端为底端，另一端为顶端，随动轮柱的底端嵌入第一凸轮槽内，适于沿第一凸轮槽滑动，随动轮柱的顶端固定有X向移动机构，Y向移动滑块沿Y轴导轨移动时，随动轮柱在第一凸轮槽内滑动带动X向移动机构在X轴导轨上移动。由于设有该第一凸轮槽，使得该极片搬运装置中Y向移动滑块运动时就会带动X向移动机构在X轴导轨上移动，使得使用一个驱动装置便可完成该搬运装置在X，Y两个方向的移动，简化了装置的整体结构，减小了该装置的体积。
[0027]请参考图1至图3，本实施例提供一种极片搬运装置，所述极片搬运装置用于叠片机，用于完成叠片机在叠片过程中极片的搬运，例如将阴极片或者阳极片搬运至叠片机中的叠片平台上进行叠片，所述极片搬运装本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种极片搬运装置，用于叠片机，其特征在于，包括：安装基板；设置在所述安装基板上的Y轴导轨以及第一凸轮槽；Y向移动滑块，设在所述Y轴导轨上，所述Y向移动滑块适于沿所述Y轴导轨移动；以及所述Y向移动滑块上设置的凸轮随动板，所述凸轮随动板上设有X轴导轨，沿所述凸轮随动板厚度方向上具有第二凸轮槽，贯穿所述第二凸轮槽内设有随动轮柱；所述随动轮柱的一端为底端，另一端为顶端，所述随动轮柱的底端嵌入所述第一凸轮槽内，适于沿所述第一凸轮槽滑动，所述随动轮柱的顶端固定有X向移动机构，所述Y向移动滑块沿所述Y轴导轨移动时，所述随动轮柱在所述第一凸轮槽内滑动带动所述X向移动机构在所述X轴导轨上移动。2.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述第一凸轮槽的开口轨迹包括沿Y轴导轨方向的第一开口轨迹和沿X轴导轨方向的第二开口轨迹，所述第二开口轨迹在所述第一开口轨迹的端部。3.如权利要求2所述的极片搬运装置，其特征在于，所述第一开口轨迹与所述Y轴导轨平行，所述第二开口轨迹与所述第一开口轨迹形成夹角。4.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述随动轮柱的顶端与所述X向移动机构螺接。5.如权利要求1所述的极片搬运装置，其特征在于，所述X轴导轨分别设置在所述凸轮随动板的两侧边缘，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锋，郑宇，邹春红，叶炜，丁昭继，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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