【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的高速公路车辆实时管控方法
[0001]本专利技术涉及一种高速公路车辆管控领域，尤其涉及一种基于边缘计算的高速公路车辆实时管控方法。
技术介绍
[0002]当前，高速公路对道路交通拥堵、事故等交通事件的信息感知主要依靠人员观看监控发现，人员发现事件后，上报交警或高速公路管理相关部门，造成信息滞后，通过高速公路管理相关部门采取措施，疏导交通，易造成二次事故等不利影响；同时由于当前高速公路信息提示不及时、诱导信息发布途径不完善等情况，路况、车速等信息不能实时准确的发送给后续车辆，影响驾驶员出行体验及提高事故风险。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“一种公路交通事故防控物联网及方法”，其公告号CN102291420A，包括管理中心处理模块、车辆出入口处理模块、车载无线传感处理模块，后者包括车距、车速、异常停车计算与处理模块、碰撞感知与处理模块、语音与显示提醒模块、彼此互传信息模块等。该方案在车辆发生碰撞后警告后车，告知管理人员；交通疏导手段不健全，诱导信息发布途径不完善，疏通效率低下。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的高速公路车辆实时管控方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：构建高速公路车辆实时管控系统，在高速公路上间隔额定距离设置一组管控单元，各管控单元之间通过光纤通信连接；S2：管控单元实时监测高速公路不同断面区域的车辆行驶速度，判断不同断面区域的道路交通状态，通过边缘计算获得建议车速；S3：每组管控单元在高速公路上方分别对应发布不同车道的建议车速，与对应区域的车辆通信，指引变速与变道。2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的高速公路车辆实时管控方法，其特征在于，所述的管控单元包括：路侧感知模块，包括视频和雷达，实时监测高速公路不同断面区域的车辆行驶速度和车辆的区间密度；路侧服务器，接收路侧感知模块实时监测到的信息，判断道路交通状态，通过边缘计算获得不同道路的建议车速；相邻的管控单元的路侧服务器通过光纤通信连接；门架标识模块，通过门架在高速公路不同道路上方设置车道级LED标志，显示路侧服务器计算的建议车速；预警灯模块，沿高速公路两侧设置，接收路侧服务器的控制指令，实现不同位置同频闪烁；车载通信模块，与通信区域内的车辆无线通信，传输当前区域交通运行状态以及行驶建议。3.根据权利要求1或2所述的一种基于边缘计算的高速公路车辆实时管控方法，其特征在于，所述的步骤S2具体包括以下步骤：S21：根据车辆行驶方向获取断面区域；断面区域包括单车道的断面区域和两相邻车道的断面区域；S22：根据不同断面区域的车速判断道路交通状态；道路交通状态包括拥堵缓行、车道级事故和顺畅通行；S23：通过边缘计算获得建议车速；其中，V
w
为车道级建议车速；V1为在两相邻车道断面区域的行驶速度；V2为在单车道断面区域的行驶速度；K1为在两相邻车道断面区域的区间密度；K2为在单车道断面区域的区间密度；V1为在两相邻车道断面区域的断面流量；V2为在单车道断面区域的断面流量。4.根据权利要求3所述的一种基于边缘计算的高速公路车辆实时管控方法，其特征在于，在所有车道车辆行驶速度不为0的情况下判断道路交通状态；当车辆行驶速度V1‑
V2≥20km/h，且各条车道速度差均满足V1‑
V2≥20km/h时，判定V2对
应的单车道断面发生拥堵缓行；当某条车道上车辆的行驶速度V
i
＝0km/h，且其他车道的车辆行驶速度V1...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪盛，周义程，黄瑶佳，毛思捷，崔优凯，
申请(专利权)人：浙江数智交院科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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