车辆数据处理装置、车辆数据处理系统、车辆数据处理服务器以及车辆数据处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术中，异常数据检测部(12)检测车辆(10

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆数据处理装置、车辆数据处理系统、车辆数据处理服务器以及车辆数据处理方法


[0001]本专利技术涉及车辆数据处理装置、车辆数据处理系统、车辆数据处理服务器以及车辆数据处理方法。

技术介绍

[0002]用于实现自动驾驶或驾驶辅助的车辆的驾驶控制中，使用来自搭载于车辆的多个车载设备的数据。车载设备是传感器、雷达、摄像头、或从车辆外部接收数据的通信模块等。这些数据可能因车辆外部噪声等环境因素所造成的数据损坏、或来自恶意攻击者的有意篡改，而成为与车载设备实际获取到的数据不同的内容异常的数据。在车辆使用异常的数据进行了驾驶控制的情况下，会无法保证允许范围内的精度的驾驶控制，例如当通过自动驾驶在弯道上行驶时产生转向角错误和车道偏离等，因此，车辆不应该使利用了异常数据的驾驶控制持续。此外，车辆的通信模块经由公众无线LAN(Local Area Network：本地局域网)或移动电话的基站等特定无线接入点接收到恶意攻击数据，从而在该通信模块中产生异常，或者成为病毒从本车向其它车扩散的原因，因此，不应该将通信模块连接到有问题的无线接入点。
[0003]在车辆行驶在特定位置时产生上述那样的异常数据、或观测到异常的通信状态的情况下，考虑在该地点存在噪声等环境因素或攻击者的攻击点之类的对车辆的驾驶控制带来影响的某些外部攻击因素。
[0004]专利文献1中记载了一种自动驾驶控制装置，自动执行1个以上的自动驾驶动作，在发生了规定的要解除事件的情况下使执行中的自动驾驶动作的至少1个停止。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：国际公开第2016/080452号

技术实现思路

专利技术所要解决的技术问题
[0006]外部攻击可能在特定的位置重复发生。即，在该特定的位置，每当非特定的车辆行驶时，就有可能对该车辆进行外部攻击。然而，专利文献1所涉及的自动驾驶控制装置并未考虑外部攻击，并且，也未将因外部攻击而产生的车载设备的异常通知到本车外来与其它车共享。
[0007]本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于在特定的位置处将本车的车载设备所产生的异常的信息发送到本车外来与其它车共享。用于解决技术问题的技术手段
[0008]本专利技术所涉及的车辆数据处理装置包括：异常数据检测部，该异常数据检测部检
测搭载于车辆的车载设备所输出的异常数据并输出车载设备中所发生的异常内容；异常位置获取部，该异常位置获取部获取由异常数据检测部检测到异常数据时的车辆的位置信息；以及异常发生信息发送部，该异常发生信息发送部向车辆的外部发送将异常位置获取部所获取到的位置信息与从异常数据检测部所输出的车载设备的异常内容关联起来而得的异常发生信息。专利技术效果
[0009]根据本专利技术，通过将本车的车载设备所产生的异常发送到本车外，从而在特定位置处能将本车的车载设备所产生的异常的信息与其它车共享。
附图说明
[0010]图1是示出实施方式1所涉及的车辆数据处理系统的结构例的图。图2是示出实施方式1所涉及的车辆数据处理装置的结构例的框图。图3是示出实施方式1所涉及的车辆数据处理装置所进行的异常发生信息的发送动作例的流程图。图4是示出实施方式1所涉及的车辆数据处理装置的处理内容管理部所具有的表格的示例的图。图5是示出实施方式1所涉及的车辆数据处理服务器所具有的数据库的示例的图。图6是示出实施方式2所涉及的车辆数据处理装置的结构例的框图。图7是示出实施方式2所涉及的车辆数据处理装置的优先度管理部所具有的表格的示例的图。图8是示出各实施方式所涉及的车辆数据处理装置的硬件结构的一个示例的框图。图9是示出各实施方式所涉及的车辆数据处理装置的硬件结构的其它示例的框图。
具体实施方式
[0011]下面，为了更详细地说明本专利技术，根据附图对用于实施本专利技术的方式进行说明。实施方式1.图1是示出实施方式1所涉及的车辆数据处理系统的结构例的图。车辆数据处理系统包含分别搭载于多个车辆10
‑
1～10
‑
N(N为2以上的任意整数)的车辆数据处理装置10、以及车辆数据处理服务器1。车辆数据处理服务器1和各车辆数据处理装置10能进行无线通信。
[0012]图2是示出实施方式1所涉及的车辆数据处理装置10的结构例的框图。车辆10
‑
1包括车辆数据处理装置10、1个以上的车载设备11
‑
1～11
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M(M为1以上的任意整数)、进行自动驾驶或驾驶辅助等的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)18。与车辆10
‑
1同样地，其它车辆10
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2～10
‑
N也分别包括车辆数据处理装置10、车载设备11
‑
1～11
‑
M、ECU18。
[0013]车载设备11
‑
1～11
‑
M是传感器、雷达、摄像头或从车辆外部接收数据的无线通信模块等。车载设备11
‑
1～11
‑
M将数据输出到ECU18和异常数据检测部12。ECU18使用来自车
载设备11
‑
1～11
‑
M的数据，来进行车辆10
‑
1的自动驾驶或驾驶辅助等。
[0014]车辆数据处理装置10包括异常数据检测部12、异常位置获取部13、异常发生信息发送部14、异常发生信息获取部15、处理内容管理部16和处理内容选择部17。
[0015]由于从车辆10
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1的外部受到攻击，车载设备11
‑
1～11
‑
M输出异常数据。异常数据可以包含不正当数据。来自车辆10
‑
1的外部的攻击包含车辆10
‑
1的外部所存在的噪声等环境因素所引起的对车载设备11
‑
1～11
‑
M的正常动作的妨碍、或因从攻击点发送来的攻击数据而引起的对车载设备11
‑
1～11
‑
M的正常动作的妨碍等。以下，将车辆10
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1的外部所存在的噪声等环境因素或攻击点等称为“车外因素”。如上所述，车外因素的攻击可能在特定的位置重复发生。即，每当车辆10
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1在该特定位置行驶时，车辆10
‑
1有可能被攻击。
[0016]异常数据检测部12检测从车载设备11
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1～11
‑
M输出的异常数据。例如，异常数据检测部12将从车载设备11
‑
1～11
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M输出的数据的种类或ID等与正常时的种类或ID等进行比较，由此来检测异常数据。此外，异常数据检测部12可以将从车载设备11
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1～11
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M输出的数据的值与正常时的值的范围进行比较，由此来检测异常数据。此外，异常数据检测部12可以确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆数据处理装置，其特征在于，包括：异常数据检测部，该异常数据检测部检测搭载于车辆的车载设备所输出的异常数据并输出所述车载设备中所发生的异常内容；异常位置获取部，该异常位置获取部获取由所述异常数据检测部检测到所述异常数据时的所述车辆的位置信息；以及异常发生信息发送部，该异常发生信息发送部向所述车辆的外部发送将所述异常位置获取部所获取到的所述位置信息与从所述异常数据检测部所输出的所述车载设备的异常内容关联起来而得的异常发生信息。2.如权利要求1所述的车辆数据处理装置，其特征在于，包括：处理内容管理部，该处理内容管理部对处理内容进行管理，所述处理内容用于使从所述车辆的外部接受到攻击时有可能在所述车载设备中发生的异常对所述车辆所造成的影响变小、或防止对所述车辆造成影响；以及处理内容选择部，该处理内容选择部从所述处理内容管理部所管理的所述处理内容中选择与从所述异常数据检测部输出的所述车载设备的异常内容对应的处理内容。3.如权利要求1所述的车辆数据处理装置，其特征在于，包括：优先度管理部，该优先度管理部对搭载于所述车辆的每个车载设备附加优先度来进行管理；以及优先度选择部，该优先度选择部基于所述优先度管理部所管理的所述优先度，来选择代替由所述异常数据检测部检测出所述异常数据的所述车载设备的车载设备。4.如权利要求2所述的车辆数据处理装置，其特征在于，具备异常发生信息获取部，该异常发生信息获取部获取从所述车辆的外部通知得到的所述异常发生信息，在由所述异常发生信息获取部所获取到的所述异常发生信息中所包含的位置信息与所述车辆的当前位置相一致的情况下，所述处理内容选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：大柳礼子，泷本康明，星原靖宪，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：