一种用于箱体多工位码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人搬运设备技术领域，具体为一种用于箱体多工位码垛夹具。本实用新型专利技术要解决的技术问题是拆装麻烦和单工位效率低。为了解决上述技术的问题，本实用新型专利技术提供了一种用于箱体多工位码垛夹具，本实用新型专利技术主要由连接架和调节阀组成，通过设置的连接件和连接块，使本装置便于拆卸与安装，四个工位夹具均可拼装，从而可应对诸多场合，且每套夹具均可单控，能完成更多的码垛方案，通过设置的定位板和连接架，增加了夹具工位，从而减少了劳动强度，降低了劳动成本，且提高了生产效率，通过设置的定位孔及保护孔使本装置降温效果好，防止在夹持时温度过高。防止在夹持时温度过高。防止在夹持时温度过高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于箱体多工位码垛夹具


[0001]本技术涉及机器人搬运设备
，具体为一种用于箱体多工位码垛夹具。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，机器人码垛行业的应用越来越广泛，传统的机器人码垛夹具主要分为夹抓式、夹板式以及真空吸盘三种类型，如今生产厂家箱体码垛，多数液体、罐头等，人工搬运工作强度大、重复性高、人力要求大，长期工作会有职业病，需用码垛辅助搬运，但是现有的用于箱体的码垛夹具存在很多问题或缺陷；
[0003]现有的用于箱体的码垛夹具不便于安装拆卸，在其损坏需维修时浪费较长时间，从而降低了生产效率；现有的用于箱体的码垛夹具大多数为单工位，只能夹取单个箱体，其效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于箱体多工位码垛夹具，通过设置连接架和调节阀，以解决上述
技术介绍
中提出的拆装麻烦和单工位效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于箱体多工位码垛夹具，包括连接架、连接法兰盘、连接板、夹持板和连接件，所述连接架的顶部滑动安装有连接法兰盘，所述连接架的底部水平固定安装有连接板，所述连接板的底端面竖直固定安装有夹持板和定位板，所述定位板的一侧面固定安装有连接件，所述连接件相对应的两侧板水平转动安装有连接轴，所述连接轴的外表面固定套接有连接块，所述连接块的底端面固定连接有支撑块，所述支撑块的顶端面固定安装有第一卡件，所述第一卡件相对应两侧板水平转动安装有第一转轴，所述第一转轴的外表面固定套接有气缸，所述气缸的顶部水平固定贯穿安装有第二转轴，所述第二转轴水平转动贯穿安装有第二卡件，所述第二卡件固定安装在定位板的一侧面，所述连接板的顶端面固定安装有固定板，所述固定板的顶端面固定安装有接线盒，所述连接板的一侧固定安装有安装件，所述安装件的顶部固定安装有电磁阀套件，所述连接板的顶端面固定安装有固定件，所述固定件的顶端面固定安装有调节阀。
[0006]优选的，所述连接板的一侧开设有安装孔，所述接线盒固定安装在安装孔内。
[0007]优选的，所述夹持板和定位板上均开设有定位孔，所述定位板上开设有四个保护孔。
[0008]优选的，所述夹持板的数量为四块，所述连接法兰盘的顶端面固定安装有四个螺纹安装块。
[0009]优选的，所述连接块的数量为两块，两块所述连接块均以第一卡件为中心对称设置。
[0010]优选的，所述夹持板和定位板相对应的一侧面均贴附安装有防滑垫。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过设置的连接件和连接块，使本装置便于拆卸与安装，四个工位夹具均可拼装，从而可应对诸多场合，且每套夹具均可单控，能完成更多的码垛方案；
[0013](2)本技术通过设置的定位板和连接架，增加了夹具工位，从而减少了劳动强度，降低了劳动成本，且提高了生产效率，通过设置的定位孔及保护孔使本装置降温效果好，防止在夹持时温度过高。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视结构示意图；
[0015]图2为本技术连接架和连接法兰盘连接处的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术连接板与定位板连接处的立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的俯视结构示意图；
[0018]图5为本技术的固定件和调节阀连接处的立体结构示意图。
[0019]图中：1、连接架；2、连接法兰盘；3、连接板；4、夹持板；5、连接件；6、连接轴；7、连接块；8、支撑块；9、第一卡件；10、第一转轴；11、气缸；12、第二转轴；13、第二卡件；14、固定板；15、接线盒；16、电磁阀套件；17、固定件；18、调节阀；19、安装件；20、定位板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供的一种实施例：一种用于箱体多工位码垛夹具，包括连接架1、连接法兰盘2、连接板3、夹持板4和连接件5，所述连接架1的顶部滑动安装有连接法兰盘2，所述连接架1的底部水平固定安装有连接板3，所述连接板3的底端面竖直固定安装有夹持板4和定位板20，所述定位板20的一侧面固定安装有连接件5，所述连接件5相对应的两侧板水平转动安装有连接轴6，所述连接轴6的外表面固定套接有连接块7，所述连接块7的底端面固定连接有支撑块8，所述支撑块8的顶端面固定安装有第一卡件9，所述第一卡件9相对应两侧板水平转动安装有第一转轴10，所述第一转轴10的外表面固定套接有气缸11，所述气缸11的顶部水平固定贯穿安装有第二转轴12，所述第二转轴12水平转动贯穿安装有第二卡件13，所述第二卡件13固定安装在定位板20的一侧面，所述连接板3的顶端面固定安装有固定板14，所述固定板14的顶端面固定安装有接线盒15，所述连接板3的一侧固定安装有安装件19，所述安装件19的顶部固定安装有电磁阀套件16，所述连接板3的顶端面固定安装有固定件17，所述固定件17的顶端面固定安装有调节阀18。
[0022]具体的，所述连接板3的一侧开设有安装孔，所述接线盒15固定安装在安装孔内。
[0023]具体的，所述夹持板4和定位板20上均开设有定位孔，所述定位板20上开设有四个保护孔，保护孔能防止夹持处温度过高。
[0024]具体的，所述夹持板4的数量为四块，所述连接法兰盘2的顶端面固定安装有四个螺纹安装块。
[0025]具体的，所述连接块7的数量为两块，两块所述连接块7均以第一卡件9为中心对称
设置。
[0026]具体的，所述夹持板4和定位板20相对应的一侧面均贴附安装有防滑垫，防滑垫能防止夹持处箱体滑动。
[0027]工作原理：本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，在本装置使用时，将连接法兰盘2连接外部，并将接线盒15连接，此时启动气缸11，在第二卡件13和第二转轴12的作用下，气缸11的输出端推动第一转轴10，使第一卡件9推动支撑块8在连接块7和连接轴6的作用下向下做翻转运动，到支撑块8上的托块托住箱体，设置的四块定位板20使本装置可应对诸多场合，且每套夹具均可单控，能完成更多的码垛方案，提高了生产效率，且在每块定位板20和夹持板4上均开设的保护孔能使本装置降温效果好，防止在夹持时温度过高。
[0028]涉及到电路、电子元器件和控制模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“中部”、“偏心处”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于箱体多工位码垛夹具，其特征在于：包括连接架(1)、连接法兰盘(2)、连接板(3)、夹持板(4)和连接件(5)，所述连接架(1)的顶部滑动安装有连接法兰盘(2)，所述连接架(1)的底部水平固定安装有连接板(3)，所述连接板(3)的底端面竖直固定安装有夹持板(4)和定位板(20)，所述定位板(20)的一侧面固定安装有连接件(5)，所述连接件(5)相对应的两侧板水平转动安装有连接轴(6)，所述连接轴(6)的外表面固定套接有连接块(7)，所述连接块(7)的底端面固定连接有支撑块(8)，所述支撑块(8)的顶端面固定安装有第一卡件(9)，所述第一卡件(9)相对应两侧板水平转动安装有第一转轴(10)，所述第一转轴(10)的外表面固定套接有气缸(11)，所述气缸(11)的顶部水平固定贯穿安装有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)水平转动贯穿安装有第二卡件(13)，所述第二卡件(13)固定安装在定位板(20)的一侧面，所述连接板(3)的顶端面固定安装有固定板(14)，所述固定板(14)的顶端面固定安装有接线盒(15)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏和东，
申请(专利权)人：广州宁智自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：