【技术实现步骤摘要】
包装箱自动码垛机构
[0001]本技术涉及包装箱码垛技术,具体公开一种包装箱自动码垛机构。
技术介绍
[0002]企业为了满足客户需求,降低设备成本,提高生产效率,为自己的产品量身定做一整套自动化包装流水线,而包装好的产品码垛归置是流水线的最后一步,也是关键的一步。
[0003]常见的码垛机构有两种:
[0004]第一种,有两块竖直的挡板组成,依靠挡板间的夹持力移动搬运包装箱到指定位置;然而这种机构容易对包装箱造成损坏,破坏外观,且有时夹持不到位会发生掉落,砸坏产品。
[0005]第二种,由两块呈L型的抓手组成,其相对第一种方案,有效防止破坏产品外包装和降低产品掉落的风险,但是其将产品码垛到位后在包装箱左右两侧均需留有足够的空间让抓手脱离归为,对于有些集中归置的小型产品包装码垛很不方便。
技术实现思路
[0006]本技术的专利技术目的在于:为解决以上问题提供一种码垛稳定可靠,操作方便快捷的包装箱自动码垛机构。
[0007]本技术采用的技术方案是这样的:
[0008]包装箱自动码垛机构,包括固定机构、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和叉板,所述第一气缸和第一挡板固定于固定机构下方;所述第一挡板与第二挡板面对面设置;所述第二挡板与第一气缸功能端连接,第一气缸的动作控制第二挡板沿设置于固定机构上的滑轨相对第一挡板来回移动;所述第二气缸和叉板固定于第二挡板上;所述第二气缸功能端与叉板连接,控制叉板翻转。
[0009]进一步地,所述叉板可为叉抓,前端为若干间隔设 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.包装箱自动码垛机构,其特征在于:包括固定机构、第一气缸、第二气缸、第一挡板、第二挡板和叉板,所述第一气缸和第一挡板固定于固定机构下方;所述第一挡板与第二挡板面对面设置;所述第二挡板与第一气缸功能端连接,第一气缸的动作控制第二挡板沿设置于固定机构上的滑轨相对第一挡板来回移动;所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾建义,
申请(专利权)人:常州万码智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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