一种扁线线盘抓取装置制造方法及图纸

本技术公开了一种扁线线盘抓取装置，包括底座，底座的顶部固定连接有基座，基座的顶部转动连接有支撑座，支撑座的顶部转动连接有第一连接杆，支撑座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴贯穿支撑座且固定连接有第一齿轮，第一连接杆的一端固定连接有第一齿圈，第一齿轮与第一齿圈啮合连接。本技术的有益效果在于，能够从不同的角度精准定位和抓取扁线线盘，无论其放置位置如何，都可以灵活调整以最合适的角度完成抓取任务，从而提高整体作业效率，可以适应各种复杂和变化的工作环境，无论扁线线盘的放置方式如何，都能有效应对，大大增强了操作的灵活性，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化与控制工程，尤其涉及一种扁线线盘抓取装置。

技术介绍

1、扁线线盘抓取装置主要用于自动化机械和机器人系统中，准确、快速地抓取和搬运扁平的电线、电缆卷或其他线材盘，通常被应用在自动化的生产线、包装线、物流和仓储系统中；

2、现有扁线线盘抓取装置在使用时，不能进行多角度调节转动，一方面无法从最佳角度抓取线盘，导致抓取效率降低会限制扁线线盘抓取装置的使用范围，使得某些线盘因位置摆放不当而难以被抓取，另一方面不能进行多角度调节的抓取装置可能只能在一个平面上工作，这极大限制了其操作范围，使得高度或深度上的抓取任务难以完成。

3、针对上述问题，我们推出了一种扁线线盘抓取装置。

技术实现思路

1、本技术公开一种扁线线盘抓取装置，旨在解决不能进行多角度调节转动的技术问题。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种扁线线盘抓取装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有基座，所述基座的顶部转动连接有支撑座，所述支撑座的顶部转动连接有第一连接杆，所述支本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种扁线线盘抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有基座(26)，所述基座(26)的顶部转动连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部转动连接有第一连接杆(3)，所述支撑座(2)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴贯穿支撑座(2)且固定连接有第一齿轮(6)，所述第一连接杆(3)的一端固定连接有第一齿圈(7)，所述第一齿轮(6)与第一齿圈(7)啮合连接，所述第一连接杆(3)远离支撑座(2)的一端转动连接有第二连接杆(4)，所述第一连接杆(3)的外侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴贯穿第一连接杆(3)且固定连接有第二齿...

【技术特征摘要】

1.一种扁线线盘抓取装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定连接有基座(26)，所述基座(26)的顶部转动连接有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶部转动连接有第一连接杆(3)，所述支撑座(2)的顶部固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴贯穿支撑座(2)且固定连接有第一齿轮(6)，所述第一连接杆(3)的一端固定连接有第一齿圈(7)，所述第一齿轮(6)与第一齿圈(7)啮合连接，所述第一连接杆(3)远离支撑座(2)的一端转动连接有第二连接杆(4)，所述第一连接杆(3)的外侧固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)的输出轴贯穿第一连接杆(3)且固定连接有第二齿轮(9)，所述第二连接杆(4)的一端固定连接有第二齿圈(10)，所述第二齿轮(9)与第二齿圈(10)啮合连接，所述第二连接杆(4)远离第一连接杆(3)的一端转动连接有转动座(14)，所述第二连接杆(4)的外侧固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出轴贯穿第二连接杆(4)且固定连接有第三齿轮(12)，所述转动座(14)的一端固定连接有第三齿圈(13)，所述第三齿轮(12)与第三齿圈(13)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种扁线线盘抓取装置，其特征在于，所述转动座(14)的顶部固定连接有第四电机(15)，所述第四电机(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：江成杰，夏海洋，
申请(专利权)人：常州万码智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：