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本技术公开了一种扁线线盘抓取装置，包括底座，底座的顶部固定连接有基座，基座的顶部转动连接有支撑座，支撑座的顶部转动连接有第一连接杆，支撑座的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴贯穿支撑座且固定连接有第一齿轮，第一连接杆的一端固定连接有第...
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