本发明专利技术涉及一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，抱取式码垛机包括机架、托架、升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构，所述托架设置在机架的下方，所述升降机构用于托架的升降，所述行走机构设置在机架的两端，所述行走机构用于在养护窑的顶部行走，所述码垛机的下方设置有地面驱动轮和地面支撑轮，所述抱取机构包括多组抱取组件、抱取驱动电机和抱取驱动轴，每组抱取组件包括抱取臂和连杆，所述托架两端的两组抱取臂底部内侧设置有推拉组件，所述抬门机构设置在托架的两端。本发明专利技术通过地面驱动轮和地面支撑轮的设置，实现对模台和构件的接送，通过升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构的相互配合，减少了码垛机的工作时间，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机
[0001]本专利技术涉及码垛设备
，特别涉及一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机。
技术介绍
[0002]在装配式预制混凝土构件（PC）生产线上，现有码垛机主要有下走形和上走行两种类型，布置在两座窑之间，此处没有输送线，模台和构件通过此处是靠码垛机托盘上的支撑滚轮输送的，没有码垛车，模台无法通此工位。
[0003]码垛机将振捣密实的PC 构件及模台从生产线上接取，并经过横移、提升、开门、输送、顶推、关门等过程将 PC 构件及模台运送至养护窑的指定位置进行养护；并经过开门、抽拉、输送、关门、下降、平移等过程将养护好的 PC 构件及模台取出并移到指定位置，通过码垛车托盘输送到指定生产线上，然后码垛车移动到指定接板位置，一个工作循环结束。整个过程中，码垛机的工作节拍直接决定了整个生产线的节拍。
[0004]现有技术中，送板时码垛机需要在接板位接到模台和构件，然后移动到养护窑位置，接板时码垛机需要接到养护好的构件和模台，然后输送到送板位，再进行下一步工作，需要的时间长，且不能方便的将模台和构件接送进出养护窑，工作效率低。
技术实现思路
[0005]为了解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机。
[0006]本专利技术提供的一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，采用如下的技术方案：一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，抱取式码垛机包括机架、托架、升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构，所述托架设置在机架的下方，所述机架与托架之间设置有导向柱，所述托架与导向柱之间滑动连接，用于托架升降的所述升降机构的一部分设置在机架的顶部，另一部分设置在托架的顶部，所述行走机构设置在机架的两端，所述行走机构用于在对称设置在码垛机两侧的养护窑的顶部行走，所述码垛机的下方设置有地面驱动轮和地面支撑轮，所述抱取机构包括沿托架横向等距设置的多组抱取组件、抱取驱动电机和抱取驱动轴，每组抱取组件包括相对设于托架两侧、并延伸至托架下方的抱取臂以及用于驱动两抱取臂同步抱紧或张开的连杆，所述抱取臂底部内侧设置有两个支撑滚轮，所述托架两端的两组抱取臂底部内侧设置有用于对模台进行推拉的推拉组件，所述推拉组件设置在支撑滚轮的上方，两个所述支撑滚轮之间设置有驱动轮和驱动轮电机，所述驱动轮与驱动轮电机连接，所述抬门机构设置在托架的两端。
[0007]通过采用上述技术方案，通过地面驱动轮和地面支撑轮的设置，实现对模台和构件的接送，通过升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构的相互配合，减少了码垛机的工作时间，提高效率。
[0008]优选的，所述升降机构包括四组滑轮组、缠绕于每一滑轮组上的钢丝绳以及与滑
轮组连接的卷扬机。
[0009]通过采用上述技术方案，能够实现托架稳定的上下移动，方便对不同高度的养护窑进行接板和送板。
[0010]优选的，所述行走机构包括伺服电机、行走驱动轴、齿轮二、行走架和滚轮，所述伺服电机设置在机架一侧的中心位置，所述行走驱动轴对称设置在伺服电机的两侧，所述齿轮二与行走驱动轴连接，所述行走架位于机架的两端，所述滚轮设置在行走架的底部两端，并与行走架转动连接。
[0011]通过采用上述技术方案，实现码垛机在养护窑之间行走，进行接板和送板。
[0012]优选的，所述连杆与抱取驱动轴铰接，所述抱取驱动电机设置在托架的顶部中心处，所述抱取驱动电机与沿托架长度方向设置的抱取驱动轴连接。
[0013]优选的，所述推拉组件包括推拉驱动电机、齿轮一、齿条、推板、推送杆、推送臂、滑槽、滑板、旋转驱动电机和滑道滚轮，所述推拉驱动电机的输出轴与齿轮一连接，所述齿轮一与齿条啮合，所述齿条与滑板连接，用于所述滑板滑动的若干个滑道滚轮设置在滑槽的两侧，用于推拉模台的推板设置在滑板的一端，所述推板与推送杆连接，所述推送杆与推送臂连接，所述推送臂与用于推板旋转的旋转驱动电机连接。
[0014]通过采用上述技术方案，通过滑板和可旋转的推板，为模台进养护窑和出养护窑提供动力，结构简单，操作方便。
[0015]优选的，所述抬门机构包括抬门电机、抬门驱动轴、抬门架、主动链轮、从动链轮、链条和用于带动养护窑的窑门上下移动的开门钩，两个所述抬门驱动轴对称设置在抬门电机两侧，四个所述抬门架分别竖直设置在托架两端的两侧，所述主动链轮、链条和从动链轮设置在抬门架内，所述抬门驱动轴传动到主动链轮，主动链轮带动链条转动，链条传动到从动链轮和抬门钩。
[0016]通过采用上述技术方案，能够方便地将养护窑门进行上下滑动。
[0017]优选的，所述导向柱上设置有导向槽，所述托架上设置有与导向槽相适配的导向轮。
[0018]通过采用上述技术方案，托架升降的过程中，导向轮在导向柱的导向槽内进行滚动，提高升降过程中的稳定性。
[0019]优选的，所述导向柱内侧设置有固定件，所述托架上设置有定位电机，所述定位电机通过摆臂与连杆铰接，所述连杆连接有层定位销轴，所述层定位销轴与固定件配合对托架进行定位。
[0020]通过采用上述技术方案，对托架进行定位。
[0021]优选的，所述机架与托架之间设置有三角支架，所述机架顶部设置有走廊。
[0022]通过采用上述技术方案，加强导向柱的稳定性。
[0023]综上所述，本专利技术具有如下的有益技术效果：本专利技术通过地面驱动轮和地面支撑轮的设置，实现对模台和构件的接送，减少了传统码垛机在接板位和送板位的工作时间，提高效率；通过升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构的相互配合，能够准确快速地实现构件的接收和推送，减少了码垛机的工作时间，提高效率。
附图说明
[0024]图1是本专利技术一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机的结构示意图；图2是本专利技术一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机中托架处的结构示意图；图3是本专利技术一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机中推拉组件处的结构示意图；图4是本专利技术一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机在工作位置的结构示意图。
[0025]其中，1、机架；2、托架；3、导向柱；4、养护窑；5、地面驱动轮；6、地面支撑轮；7、抱取组件；701、抱取臂；702、连杆；8、抱取驱动电机；9、抱取驱动轴；10、支撑滚轮；11、推拉组件；1101、推拉驱动电机；1102、齿轮一；1103、齿条；1104、推板；1105、推送杆；1106、推送臂；1107、滑槽；1108、滑板；1109、旋转驱动电机；1110、滑道滚轮；12、驱动轮；13、驱动轮电机；14、滑轮组；15、钢丝绳；16、卷扬机；17、伺服电机；18、行走驱动轴；19、齿轮二；20、行走架；21、滚轮；22、抬门电机；23、抬门驱动轴；24、抬门架；25、开门钩；26、导向槽；27、导向轮；28、固定件；29、定位电机；30、层定位销轴；31、三角支架；32、走廊。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0027]本专利技术实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，其特征在于：抱取式码垛机包括机架(1)、托架(2)、升降机构、行走机构、抱取机构和抬门机构，所述托架(2)设置在机架(1)的下方，所述机架(1)与托架(2)之间设置有导向柱(3)，所述托架(2)与导向柱(3)之间滑动连接，用于托架(2)升降的所述升降机构的一部分设置在机架(1)的顶部，另一部分设置在托架(2)的顶部，所述行走机构设置在机架(1)的两端，所述行走机构用于在对称设置在码垛机两侧的养护窑(4)顶部行走，所述码垛机的下方设置有地面驱动轮(5)和地面支撑轮(6)，所述抱取机构包括沿托架横向等距设置的多组抱取组件(7)、抱取驱动电机(8)和抱取驱动轴(9)，每组抱取组件(7)包括相对设于托架(2)两侧、并延伸至托架(2)下方的抱取臂(701)以及用于驱动两抱取臂(701)同步抱紧或张开的连杆(702)，所述抱取臂(701)底部内侧设置有两个支撑滚轮(10)，所述托架(2)两端的两组抱取臂(701)底部内侧设置有用于对模台进行推拉的推拉组件(11)，所述推拉组件(11)设置在支撑滚轮(10)的上方，两个所述支撑滚轮(10)之间设置有驱动轮(12)和驱动轮电机(13)，所述驱动轮(12)与驱动轮电机(13)连接，所述抬门机构设置在托架(2)的两端。2.根据权利要求1所述的一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，其特征在于：所述升降机构包括四组滑轮组(14)、缠绕于每一滑轮组(14)上的钢丝绳(15)以及与滑轮组(14)连接的卷扬机(16)。3.根据权利要求1所述的一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，其特征在于：所述行走机构包括伺服电机(17)、行走驱动轴(18)、齿轮二(19)、行走架(20)和滚轮(21)，所述伺服电机(17)设置在机架(1)一侧的中心位置，所述行走驱动轴(18)对称设置在伺服电机(17)的两侧，所述齿轮二(19)与行走驱动轴(18)连接，所述行走架(20)位于机架(1)的两端，所述滚轮(21)设置在行走架(20)的底部两端，并与行走架(20)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于预制构件生产线的抱取式码垛机，其特征在于：所述连杆(702)与抱取驱动轴(9)铰接，所述抱取驱动电机(8)设置在托架(2)的顶部中心处，所述抱取驱动电机(8)与沿托架(2)长度方向设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海滨，韩志刚，程建炜，
申请(专利权)人：德州海天机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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