本实用新型专利技术提供了一种用于网带窑的码垛装置，属于脱硝催化剂生产技术领域，包括导轨、机械手、安装座、吸盘以及避震连接组件。其中，机械手滑动设置在导轨上，以将各个网带上的物料转移至码垛位置。安装座转动设置在连接端上。吸盘设有多个，多个吸盘均设置在安装座的下方，用于取放物料。避震连接组件设有多个，多个避震连接组件与多个吸盘一一对应设置，每个避震连接组件均位于安装座和对应的吸盘之间，且与安装座连接，底端与对应的吸盘固定连接，用于在吸盘接触物料后，减缓或消除吸盘对物料的冲击。本实用新型专利技术用于网带窑的码垛装置能够同时对多个网带窑进行下料工作，而且能够减缓或消除吸盘对物料的冲击作用，成本低廉且下料效果好。效果好。效果好。
【技术实现步骤摘要】
用于网带窑的码垛装置
[0001]本技术属于脱硝催化剂生产
，更具体地说，是涉及一种用于网带窑的码垛装置。
技术介绍
[0002]网带窑属于连续性生产窑炉，广泛应用于陶瓷玻璃和化工行业，主要用于产品的干燥或烧成。传统的网带窑为网带下部或上下部加热，待烧制的脱硝催化剂铺在输送网带上相对于输送网带处于静止状态，网带匀速前行穿过窑炉。为了提高物料的下料速度，通常采用码垛机器人对由窑炉出口导出的脱硝催化剂进行码垛，通过设置在码垛机器人上的吸盘以将物料进行取放。
[0003]现有技术中，每个网带窑均对应一个码垛机器人，但是，因网带的出料速度较慢，而码垛机器人的下料码垛时间较短，所以在码垛机器人再对网带上的物料进行一次码垛后，需要等待一段时间再进行下一次码垛工作，码垛机器人的利用率较低，成本较高。另外，码垛机器人上的吸盘接触物料时，因其本身的机械作用，特别是在同时吸取多个物料时，多个物料的高度不同，个别物料会受到一定的冲击力，物料经常会发生损伤，严重时会发生破碎，或者个别物料无法被吸取，导致下料码垛的效果变差。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种用于网带窑的码垛装置，旨在解决现有的码垛机器人利用率低且码垛效果差的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种用于网带窑的码垛装置，包括：
[0006]导轨，用于设置在多个并列设置的网带窑出料端一侧，且所述导轨的长度方向与网带的传动方向垂直设置；
[0007]机械手，滑动设置在所述导轨上，具有伸出的连接端，所述机械手用于在所述导轨上滑动，以将各个网带上的物料转移至码垛位置；
[0008]安装座，转动设置在所述连接端上，且沿着竖直方向设置；
[0009]吸盘，设有多个，多个所述吸盘均设置在所述安装座的下方，用于取放物料；以及
[0010]避震连接组件，设有多个，多个所述避震连接组件与多个所述吸盘一一对应设置，每个所述避震连接组件均位于所述安装座和对应的所述吸盘之间，且与所述安装座连接，底端与对应的所述吸盘固定连接，用于在所述吸盘接触物料后，减缓或消除所述吸盘对物料的冲击。
[0011]作为本申请另一实施例，所述安装座包括连接板及用于与所述连接端相连的锁定端；所述连接板为矩形板，且沿着水平设置，所述锁定端位于所述连接板的上板面；
[0012]所述连接板具有长度方向和宽度方向，多个所述避震连接组件沿着所述连接板的长度方向间隔设置。
[0013]作为本申请另一实施例，每个所述避震连接组件包括：
[0014]固定板，位于所述安装座的下方，且与所述安装座可拆卸连接；所述固定板沿着水平方向设置，所述固定板上设有多个轴线沿着竖直方向设置的滑孔；
[0015]滑动板，位于所述固定板的下方，且与所述固定板平行且间隔设置，用于供所述吸盘安装；
[0016]滑杆，设有多个，多个所述滑杆均沿着竖直方向设置，多个所述滑杆与多个所述滑孔一一对应设置，每个所述滑杆均滑动设置在对应的所述滑孔中；每个所述滑杆的底端固设在所述滑动板上；所述滑杆的顶端设有用于与所述固定板上板面卡接的限位部；以及
[0017]弹簧，设有多个，多个所述弹簧与多个所述滑杆一一对应设置，每个所述弹簧套设在对应的所述滑杆的外周面上，顶端与所述固定板的下板面相抵接，底端与所述滑动板的上板面相抵接。
[0018]作为本申请另一实施例，所述滑杆的顶端设有外螺纹结构；
[0019]所述限位部为与所述外螺纹结构螺纹连接的调节螺母。
[0020]作为本申请另一实施例，所述固定板为矩形板，所述滑动板为与所述固定板规格相同的矩形板；
[0021]其中，所述固定板的长度大于所述连接板的宽度；多个所述滑孔均设置在所述连接板沿着所述连接板宽度方向的两侧。
[0022]作为本申请另一实施例，所述固定板的上板面设有螺杆部及锁紧螺母；所述螺杆部沿着竖直方向设置，底端与所述固定板固定连接，顶端穿过所述连接板；所述锁紧螺母位于所述连接板的上板面，与所述螺杆部螺纹配合连接；
[0023]其中，所述连接板上设有沿着所述连接板长度方向设置且供所述螺杆部穿过的长条型开口结构。
[0024]作为本申请另一实施例，所述机械手包括：
[0025]滑动底座，滑动设置在所述导轨上；
[0026]旋转座，水平转动设置在所述滑动底座上；
[0027]主臂，具有主臂第一端及相对所述主臂第一端的主臂第二端，所述主臂第一端转动设置在所述滑动底座上，所述主臂第二端向外伸出，所述主臂用于在所述旋转座上俯仰转动；
[0028]副臂，具有副臂第一端及相对所述副臂第一端的副臂第二端，所述副臂第一端与所述主臂第二端转动连接，所述副臂第二端向外伸出，用于在所述主臂第二端进行俯仰转动；所述连接端与所述副臂第二端转动连接，且沿着竖直方向设置；
[0029]第一驱动器，固设在所述滑动底座上，用于驱动所述滑动底座滑动；
[0030]第二驱动器，固设在所述滑动底座上，用于驱动所述旋转座转动；
[0031]第三驱动器，固设在所述旋转座上，用于驱动所述主臂翻转；
[0032]第四驱动器，固设在所述主臂第二端处，用于驱动所述副臂翻转；
[0033]配套的控制器。
[0034]作为本申请另一实施例，所述机械手还包括视觉检测定位系统，所述视觉检测定位系统设置在所述安装座上，且与所述控制器电性连接，用于检测并定位物料的位置。
[0035]本技术提供的用于网带窑的码垛装置的有益效果在于：与现有技术相比，本
技术用于网带窑的码垛装置通过设置的导轨及滑动设置在导轨上的机械手，机械手在导轨上的往复滑动可同时对多个并列设置的网带窑进行下料工作。多个网带窑对应一个机械手，能够保证机械手的利用率，进而降低了生产成本。在安装座下方设置了多个吸盘，多个吸盘能够保证每次吸取多个物料，进而提高了机械手下料的效率。在安装座与吸盘间设置了避震连接组件，能够在吸盘与物料接触后，减缓或消除吸盘对物料的冲击作用，进而可防止物料被损伤或损坏，进而可保证下料效果。本技术用于网带窑的码垛装置能够同时对多个网带窑进行下料工作，而且能够减缓或消除吸盘对物料的冲击作用，成本低廉且下料效果好。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1为本技术实施例提供的用于网带窑的码垛装置的结构示意图；
[0038]图2为本技术实施例提供的用于网带窑的码垛装置的结构示意图(隐藏导轨、机械手及连接端)；
[0039]图3为本技术实施例提供的用于网带窑的码垛装置的避震连接组件结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于网带窑的码垛装置，其特征在于，包括：导轨，用于设置在多个并列设置的网带窑出料端一侧，且所述导轨的长度方向与网带的传动方向垂直设置；机械手，滑动设置在所述导轨上，具有伸出的连接端，所述机械手用于在所述导轨上滑动，以将各个网带上的物料转移至码垛位置；安装座，转动设置在所述连接端上，且沿着竖直方向设置；吸盘，设有多个，多个所述吸盘均设置在所述安装座的下方，用于取放物料；以及避震连接组件，设有多个，多个所述避震连接组件与多个所述吸盘一一对应设置，每个所述避震连接组件均位于所述安装座和对应的所述吸盘之间，且与所述安装座连接，底端与对应的所述吸盘固定连接，用于在所述吸盘接触物料后，减缓或消除所述吸盘对物料的冲击。2.如权利要求1所述的用于网带窑的码垛装置，其特征在于，所述安装座包括连接板及用于与所述连接端相连的锁定端；所述连接板为矩形板，且沿着水平设置，所述锁定端位于所述连接板的上板面；所述连接板具有长度方向和宽度方向，多个所述避震连接组件沿着所述连接板的长度方向间隔设置。3.如权利要求2所述的用于网带窑的码垛装置，其特征在于，每个所述避震连接组件包括：固定板，位于所述安装座的下方，且与所述安装座可拆卸连接；所述固定板沿着水平方向设置，所述固定板上设有多个轴线沿着竖直方向设置的滑孔；滑动板，位于所述固定板的下方，且与所述固定板平行且间隔设置，用于供所述吸盘安装；滑杆，设有多个，多个所述滑杆均沿着竖直方向设置，多个所述滑杆与多个所述滑孔一一对应设置，每个所述滑杆均滑动设置在对应的所述滑孔中；每个所述滑杆的底端固设在所述滑动板上；所述滑杆的顶端设有用于与所述固定板上板面卡接的限位部；以及弹簧，设有多个，多个所述弹簧与多个所述滑杆一一对应设置，每个所述弹簧套设在对应的所述滑杆的外周面上，顶端与所述固定板的下板面相抵接，底端与所述滑动板的上板面相抵接。4.如权利要求3所述的用于网带...
【专利技术属性】
技术研发人员：王玄，叶发根，杨保华，王志明，崔武龙，肖民，
申请(专利权)人：天河保定环境工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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