车辆及其缓解疲劳驾驶的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种缓解疲劳驾驶的装置，包括：获取组件，用于获取驾驶员的身体图像，踏板踩踏信息，以及车辆的位置信息；控制器，用于根据所述身体图像，确定所述驾驶员在预设时间间隔内的疲劳特征；根据所述踏板踩踏信息，确定在预设时间间隔内的踏板踩踏次数；根据所述位置信息，确定所述车辆的驾驶场景；并根据所述疲劳特征，所述踏板踩踏次数和所述驾驶场景，确定所述驾驶员的第一疲劳等级；根据所述第一疲劳等级，确定第一电流刺激策略；电流刺激组件，包括导电机构，用于根据所述第一电流刺激策略，对所述驾驶员进行电流刺激；上述装置实现在不同驾驶场景、对不同疲劳等级的驾驶疲劳的有效缓解。的有效缓解。的有效缓解。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其缓解疲劳驾驶的装置


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其缓解疲劳驾驶的装置。

技术介绍

[0002]疲劳驾驶是当今诱发交通事故的重要因素。对于驾驶的司机来说，长时间的开车很容易导致疲劳驾驶，而疲劳驾驶同时也是各种诱发交通事故的重要因素。为了减少疲劳驾驶导致的车祸事故，相应的规定要求，一般司机驾驶四个小时需要休息一段时间之后继续上路。鉴于实际的驾驶环境，很多情况感觉到疲劳后即刻休息无法实现。
[0003]目前疲劳预警技术多采用声音、灯光来对驾驶员进行疲劳预警，而在疲劳状态下，人体的感官接收信息迟钝，这些方案的消解疲劳效果不佳；也有采用电刺激方式进行预警，电刺激是采用不危害人体安全的微电流作用于人体产生热效应形成局部刺激，可有效缓解驾驶员疲劳感。例如，相关技术CN109291984提供了一种缓解驾驶疲劳的方向盘系统，根据驾驶员与方向盘的距离、压力、转动程度来判断驾驶员的疲劳等级，根据不同程度的驾驶疲劳，依次采用频闪灯及音响、植物成分施放、微电流刺激来缓解驾驶疲劳。然而此法的问题是，在判断出驾驶员严重疲劳或过度疲劳后才实施电刺激，而在人体疲劳等级高时，为了保证人体安全，较低的电流已经无法有效缓解驾驶疲劳。另一方面，它的电刺激方式是固定的，而人体对电流的感受随不同场景、电流大小的不同而不同，固定的电流刺激方案可能无法有效缓解重度驾驶疲劳，或对轻度疲劳的驾驶员产生明显不适。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆及其缓解疲劳驾驶的装置，以解决或者部分解决目前的电刺激缓解疲劳方案无法兼顾缓解不同程度驾驶疲劳的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，根据本专利技术一个可选的实施例，提供了一种缓解疲劳驾驶的装置，包括：
[0006]获取组件，用于获取驾驶员的身体图像，踏板踩踏信息，以及车辆的位置信息；
[0007]控制器，用于根据所述身体图像，确定所述驾驶员在预设时间间隔内的疲劳特征；根据所述踏板踩踏信息，确定在预设时间间隔内的踏板踩踏次数；根据所述位置信息，确定所述车辆的驾驶场景；并根据所述疲劳特征，所述踏板踩踏次数和所述驾驶场景，确定所述驾驶员的第一疲劳等级；根据所述第一疲劳等级，确定第一电流刺激策略；
[0008]电流刺激组件，包括导电机构，所述导电机构设置在方向盘表面，用于根据所述第一电流刺激策略，对所述驾驶员进行电流刺激。
[0009]可选的，在所述电流刺激组件根据所述第一电流刺激策略对所述驾驶员进行电流刺激之后，所述控制器用于：
[0010]确定所述驾驶员的第二疲劳等级；获取在单位时间内对所述驾驶员实施的电流刺激数量；根据所述电流刺激数量和所述第二疲劳等级，确定目标电流刺激策略；
[0011]所述电流刺激组件用于：
[0012]根据所述目标电流刺激策略，对所述驾驶员进行电流刺激。
[0013]进一步的，所述控制器用于：
[0014]若所述第二疲劳等级不低于所述第一疲劳等级，则根据所述第二疲劳等级，确定第二电流刺激策略；
[0015]根据所述电流刺激数量和所述第二电流刺激策略，确定所述目标电流刺激策略；其中，所述目标电流刺激策略的电流强度高于所述第二电流刺激策略的电流强度，和/或所述目标电流刺激策略的的电流刺激时间大于所述第二电流刺激策略的电流刺激时间。
[0016]可选的，所述疲劳特征包括闭眼时长，哈欠时长和手部运动时长；
[0017]所述控制器用于：
[0018]根据所述闭眼时长，所述哈欠时长，所述手部运动时长，所述踏板踩踏次数和所述驾驶场景，确定所述驾驶员的第一疲劳等级。
[0019]进一步的，所述控制器用于：
[0020]根据所述身体图像，确定所述驾驶员的眼部感兴趣区域ROI；
[0021]根据尺度不变特征变换SIFT算法提取所述眼部ROI的眼部特征；
[0022]根据所述眼部特征，确定所述闭眼时长。
[0023]进一步的，所述控制器用于：
[0024]根据所述身体图像，确定所述驾驶员的口部感兴趣区域ROI；
[0025]根据尺度不变特征变换SIFT算法提取所述口部ROI的口部特征；
[0026]根据所述口部特征，确定所述哈欠时长。
[0027]进一步的，所述控制器用于：
[0028]根据所述身体图像，确定所述驾驶员的手部感兴趣区域ROI；
[0029]根据Canny边缘检测算法和所述手部ROI，确定所述手部运动时长。
[0030]进一步的，所述控制器用于：
[0031]将所述闭眼时长，所述哈欠时长，所述手部运动时长，所述踏板踩踏次数和所述驾驶场景输入预设的反向传播BP神经网络模型，获得所述疲劳等级。
[0032]如上述的技术方案，所述导电机构为环形。
[0033]基于前述技术方案相同的专利技术构思，根据本专利技术又一个可选的实施例，提供了一种车辆，所述车辆搭载前述技术方案中任一项缓解疲劳驾驶的装置。
[0034]通过本专利技术的一个或者多个技术方案，本专利技术具有以下有益效果或者优点：
[0035]本专利技术提供了一种缓解疲劳驾驶的装置，在基于行驶过程中驾驶员的身体图像提取疲劳特征的基础上，进一步获取预设时间间隔内的踏板踩踏次数，并根据车辆的定位信息，确定此时车辆的驾驶场景；之所以将踏板踩踏次数、驾驶场景并结合疲劳特征作为判断驾驶员疲劳等级的参考因素，是因为在不同的驾驶场景下驾驶员的控车操作是存在明显区别的，即使通过图像分析检测到相同的疲劳特征，但在不同的驾驶场景下，驾驶员的真实疲劳等级是不同的，并且相同的疲劳等级在不同驾驶场景下，其发展趋势也是不同的；故而，结合驾驶场景、踏板踩踏次数和驾驶员的疲劳特征，能够更精准地得出不同驾驶环境下驾驶员的疲劳等级，然后基于不同的疲劳等级，设置与疲劳等级相对应的差异化的电流刺激策略，通过方向盘上的导电机构对驾驶员进行电刺激，实现在不同驾驶场景、对不同疲劳等级的驾驶疲劳的有效缓解。
[0036]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0037]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0038]图1示出了根据本专利技术一个实施例的缓解疲劳驾驶的装置的示意简图；
[0039]图2示出了根据本专利技术一个实施例的缓解疲劳驾驶的装置的详细示意图；
[0040]图3示出了根据本专利技术一个实施例的导电机构与方向盘的配置示意图；
[0041]附图标记说明：
[0042]1、获取组件；11、摄像模块；12、踏板感知模块；13、定位模块；2、控制器；21、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种缓解疲劳驾驶的装置，其特征在于，所述装置包括：获取组件，用于获取驾驶员的身体图像，踏板踩踏信息，以及车辆的位置信息；控制器，用于根据所述身体图像，确定所述驾驶员在预设时间间隔内的疲劳特征；根据所述踏板踩踏信息，确定在预设时间间隔内的踏板踩踏次数；根据所述位置信息，确定所述车辆的驾驶场景；并根据所述疲劳特征，所述踏板踩踏次数和所述驾驶场景，确定所述驾驶员的第一疲劳等级；根据所述第一疲劳等级，确定第一电流刺激策略；电流刺激组件，包括导电机构，所述导电机构设置在方向盘表面，用于根据所述第一电流刺激策略，对所述驾驶员进行电流刺激。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，在所述电流刺激组件根据所述第一电流刺激策略对所述驾驶员进行电流刺激之后，所述控制器用于：确定所述驾驶员的第二疲劳等级；获取在单位时间内对所述驾驶员实施的电流刺激数量；根据所述电流刺激数量和所述第二疲劳等级，确定目标电流刺激策略；所述电流刺激组件用于：根据所述目标电流刺激策略，对所述驾驶员进行电流刺激。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器用于：若所述第二疲劳等级不低于所述第一疲劳等级，则根据所述第二疲劳等级，确定第二电流刺激策略；根据所述电流刺激数量和所述第二电流刺激策略，确定所述目标电流刺激策略；其中，所述目标电流刺激策略的电流强度高于所述第二电流刺激策略的电流强度，和/或所述目标电流刺激策略的的电流刺激时间大于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵平，韩杨，瞿爱敬，储祖江，黄浩伟，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：