一种装夹头、上料治具及焊接设备，装夹头包括弹性夹头和压头，弹性夹头用于夹持零件，压头包括抵压部，抵压部位于弹性夹头的外侧，压头用于沿第一方向移动，以使抵压部抵压零件离开弹性夹头；上料治具包括装夹头；焊接设备包括上料治具及驱动件，驱动件用于驱动压头沿第一方向移动；通过弹性夹头自动夹取零件，并通过抵压部将零件抵压离开装夹头，将零件精准的放置于预设位置；通过机构夹取及放置零件，结构简单可靠，无需重复导正，不仅省时省力，而且提高工作效率。且提高工作效率。且提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
装夹头、上料治具及焊接设备
[0001]本申请属于焊接
，特别涉及一种装夹头、上料治具及焊接设备。
技术介绍
[0002]在将工件进行焊接时，特别是需要焊接环状薄片时,目前一般通过导向销将环状薄片进行上料，但是导向销无法保证环状薄片每次都能精准的顺利装入，这时需要通过镊子手动拨正装料，该操作过程费时费力，效率低下。
技术实现思路
[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种装夹头、上料治具及焊接设备，以解决放料不到位的问题。
[0004]本申请的实施例提供一种装夹头，用于夹持零件并将零件退料至预设位置，包括弹性夹头、压头，弹性夹头用于夹持零件，压头包括抵压部，抵压部位于弹性夹头的外侧，压头用于沿第一方向移动，以使抵压部抵压零件离开弹性夹头。
[0005]上述装置通过弹性夹头夹持零件，压头的抵压部沿第一方向移动将零件抵压使得零件自动离开弹性夹头，便捷、精准的将零件放置在预设位置。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述弹性夹头包括本体、夹持部，所述夹持部弹性连接于所述本体，用于夹持所述零件；所述抵压部位于所述夹持部的外侧。
[0007]上述的夹持部通过弹性连接于本体以将零件弹性的夹持于夹持部的外侧，设于夹持部外侧的抵压部在沿第一方向移动时将零件抵压使得所述零件从夹持部脱离，结构简单可靠，无需重复导正零件，省时省力。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述本体包括导向槽，所述导向槽用于容置所述压头；所述压头在所述导向槽内沿所述第一方向移动。
[0009]上述的导向槽可导引所述压头稳定的沿第一方向移动，以使抵压部对零件施加均匀的抵压力，避免将零件抵压倾斜。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述装夹头还包括连接件、导向件，连接件连接所述本体；导向件设于所述连接件，贯穿所述本体和所述压头,并抵持于所述压头，用于对所述压头进行导向。
[0011]上述的导向件可带动所述压头沿着第一方向精准的移动，避免将零件抵压倾斜。
[0012]在本申请的一些实施例中，还包括弹性件，所述弹性件设于所述导向件的外围，一端连接所述本体，另一端连接所述压头，用于对所述压头进行复位。
[0013]上述的弹性件可使所述导向件弹性的带动压头移动，以使得压头弹性的将零件抵压，使零件受力均匀。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述弹性夹头包括4个所述夹持部，4个所述夹持部环向均布于所述本体；所述压头包括4个所述抵压部，4个所述抵压部和4个所述夹持部一一对应。
[0015]上述的夹持部均匀布置，并与抵压部一一对应，可以使零件受到均匀的周向夹持力及轴向抵压力。
[0016]在本申请的一些实施例中，所述弹性夹头还包括4个导向部，4个导向部设于所述本体，且每个导向部均位于2个相邻的所述夹持部之间。
[0017]上述的导向部可以导引装夹头与放置零件的支架精准配合。
[0018]在本申请的一些实施例中，所述夹持部包括第一部、第二部，第一部设于所述本体，包括第一缝，所述第一缝未贯穿所述第一部；第二部设于所述本体，包括第二缝，所述第二缝未贯穿所述第二部；所述第一部和所述第二部之间形成第三缝。
[0019]上述的夹持部结构使夹持部具有较好的弹性，以弹性的夹持零件，消除零件尺寸公差对夹持效果的影响。
[0020]一种上料治具，包括上述的装夹头。
[0021]上述的上料治具通过弹性夹头弹性的夹持零件，消除零件尺寸公差对夹持效果的影响；通过导向槽精准的导引压头抵压零件，将零件精准的放置到预设位置；通过弹性件使压头弹性的抵压零件使得零件脱离装夹头，并将零件弹性的抵压到预设位置，保证零件上料时的平整度，并可以一直压紧零件；结构简单可靠，无需重复导正零件，省时省力。
[0022]一种焊接设备，包括上述的上料治具及驱动件，所述驱动件用于驱动所述压头沿所述第一方向移动。
[0023]上述的焊接设备通过机构使夹取及精准的放置零件，并将零件弹性的压紧以进行焊接，以保证零件焊接前后的平整度和焊后的效果；结构简单可靠，无需重复导正，不仅省时省力，而且提高工作效率。
附图说明
[0024]图1为本申请实施例一的装夹头的第一视角结构示意图。
[0025]图2为本申请实施例一的装夹头的第二视角结构示意图。
[0026]图3为本申请实施例一的弹性夹头的第一视角结构示意图。
[0027]图4为本申请实施例一的弹性夹头的第二视角结构示意图。
[0028]图5为本申请实施例一的压头的结构示意图。
[0029]图6为本申请实施例一的装夹头的剖视结构示意图。
[0030]图7为本申请实施例一的连接件的结构示意图。
[0031]图8为本申请实施例二的上料治具的结构示意图。
[0032]图9为本申请实施例二的上料治具的待取件状态剖视图。
[0033]图10为本申请实施例二的上料治具的取件过程剖视图。
[0034]图11为本申请实施例二的上料治具的夹持状态剖视图。
[0035]图12为本申请实施例三的焊接设备的剖视结构示意图。
[0036]图13为本申请实施例三的焊接设备的第一状态剖视图。
[0037]图14为本申请实施例三的焊接设备第一状态下的装夹头放大图。
[0038]图15为本申请实施例三的焊接设备的第二状态剖视图。
[0039]图16为本申请实施例三的焊接设备第二状态下的装夹头放大图。
[0040]主要元件符号说明
[0041]上料治具
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11
[0043]弹性夹头
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111
[0044]本体
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[0045]导向槽
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[0046]夹持部
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1112
[0047]第一部
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[0048]第一缝
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[0049]第二部
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[0050]第二缝
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[0051]第三缝
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[0052]导向部
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装夹头，包括用于夹持零件的弹性夹头，其特征在于，还包括：压头，包括抵压部，所述抵压部位于所述弹性夹头的外侧；所述压头用于沿第一方向移动，以使所述抵压部抵压所述零件离开所述弹性夹头。2.如权利要求1所述的装夹头，其特征在于，所述弹性夹头包括：本体；及夹持部，弹性连接于所述本体，用于夹持所述零件；所述抵压部位于所述夹持部的外侧。3.如权利要求2所述的装夹头，其特征在于，所述本体包括：导向槽，用于容置所述压头；所述压头在所述导向槽内沿所述第一方向移动。4.如权利要求3所述的装夹头，其特征在于，还包括：连接件，连接所述本体；及导向件，设于所述连接件，贯穿所述本体和所述压头,并抵持于所述压头，用于对所述压头进行导向。5.如权利要求4所述的装夹头，其特征在于，还包括：弹性件，设于所述导向件的外围，一端连接所述本体，另一端连接所述压头，用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘得利，张子亚，润军，卢羽，叶国华，董孝斌，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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