一次性移液器吸头管理制造技术

在自动化移液器使用一次性移液器吸头之后，它们会被所述移液器释放并且落入废物容器中。当移除所述废物容器以清空时，所述移液器吸头被暂时隔离在移液器吸头保持站中，使得所述自动化移液器可以不间断地操作。在更换所述废物容器之后，所述隔离的移液器吸头由所述保持站释放到所述废物容器中。持站释放到所述废物容器中。持站释放到所述废物容器中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一次性移液器吸头管理
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求在2019年3月29日提交的临时专利申请序列号62/826,599的提交日期的在35U.S.C.
§
119(e)下的权益，其公开内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及在采用机器人移液器的器械内处理废弃的一次性移液器吸头。

技术介绍

[0004]某些器械，诸如诊断和临床分析仪(其中液体被转移到不同的容座、存贮器或其他包含液体的容器，从其转移出来或在其之间进行转移)通常采用机器人移液器来抽吸和分配液体。为了防止移液器的探针被污染，一次性移液器吸头可以可移除地附接到移液器的探针，使得在不接触探针的情况下将液体抽吸至移液器吸头中。在已使用移液器吸头之后，通常通过将其在废物容器的上方从移液器探针释放或推出而进行废弃，释放的移液器吸头落入该废物容器中。在器械持续操作的过程中，废物容器必须定期清空，这是因为其会变得充满废弃的移液器吸头。通常，在将废物容器更换至器械中之前，通过将其从器械移除并且处置积聚的移液器吸头来清空废物容器。然而，在从器械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于捕获在吸头释放位置处从自动化移液器释放的一个或多个移液器吸头的装置，所述装置包括：吸头保持器传送器，其包括或支撑多个吸头保持器，每个吸头保持器被配置为接收和可释放地保持单个移液器吸头；驱动机构，其被配置为使所述吸头保持器传送器转位以将所述多个吸头保持器中的一个或多个中的每一个按顺序放置在所述吸头释放位置中，以将由所述自动化移液器释放的移液器吸头接收到放置在所述吸头释放位置处的每个吸头保持器中；以及吸头推出器，其定位成当所述吸头保持器传送器由所述驱动机构相关于所述吸头推出器移动时，接合保持在所述多个吸头保持器中的一个或多个中的每一个中的移液器吸头，所述吸头推出器被配置为移除从相关联的吸头保持器接合的每个移液器吸头。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述吸头保持器传送器的所述多个吸头保持器相互连接以形成吸头保持器链。3.根据权利要求2所述的装置，其中所述吸头保持器链包括由连续轨道引导的连续链。4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，在由所述自动化移液器将移液器吸头释放到位于所述吸头释放位置处的所述吸头保持器中之后，如果所述多个吸头保持器中的至少一个尚未接收由所述自动化移液器释放的移液器吸头，所述驱动机构使所述吸头保持器传送器转位，以使后续吸头保持器转位至所述吸头释放位置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中当不存在位于所述吸头释放位置处的吸头保持器时，从所述自动化移液器释放的移液器吸头将落入被定位成接收所述释放的移液器吸头的可移除废物容器中，并且其中所述装置还包括废物容器传感器，其被配置为检测所述废物容器是否被定位成接收所述释放的移液器吸头，由此由所述废物容器传感器检测到所述废物容器未被定位成接收所述释放的移液器吸头使得所述驱动机构来使所述吸头保持器传送器转位以将所述一个或多个吸头保持器中的每一个按顺序定位在所述吸头释放位置处，以捕获当所述废物容器未被定位成接收所述释放的移液器吸头时释放的每个移液器吸头，并且由所述废物容器传感器检测到所述废物容器被定位成接收所述释放的移液器吸头使得所述驱动机构来移动所述吸头保持器传送器，以相关于所述吸头推出器按顺序地移动所述一个或多个吸头保持器中的每一个，以在吸头移除位置处从所述相关联的吸头保持器移除所述移液器吸头。6.根据权利要求5所述的装置，其还包括位于所述吸头释放位置下方和所述吸头移除位置下方的废物斜槽，其中所述废物斜槽被配置为将由所述自动化移液器释放的移液器吸头或从所述吸头保持器传送器的吸头保持器移除的移液器吸头指引至所述废物容器中。7.根据权利要求5所述的装置，其中所述驱动机构被配置为当所述废物容器传感器检测到所述废物容器被定位成接收所述释放的移液器吸头时，将所述吸头保持器传送器移动至待机位置，在所述待机位置，没有吸头保持器位于所述吸头释放位置处。8.根据权利要求7所述的装置，其中当所述吸头保持器传送器移动到所述待机位置时，保持移液器吸头的每个吸头保持器相关于所述吸头推出器按顺序移动，以从所述相关联的吸头保持器移除所述移液器吸头，使得当所述吸头保持器传送器在所述待机位置中时，所述吸头保持器传送器未保持有移液器吸头。9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述吸头保持器传送器包括吸头保持
器链，其包括多个相互连接的链节，并且其中每个吸头保持器是所述链节中的一个的一部分。10.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述吸头保持器传送器包括在每个吸头保持器处的检测元件，并且所述装置还包括用于检测在所述驱动机构移动所述吸头保持器传送器时通过所述传感器的每个检测元件的传感器。11.根据权利要求10所述的装置，其中所述吸头保持器传送器包括吸头保持器链，其包括多个相互连接的链节，并且每个吸头保持器是所述链节中的一个的一部分，以及每个检测元件包括将一个链节连接到相邻链节的销。12.根据权利要求11所述的装置，其还包括控制器，所述控制器被配置为基于已经通过所述传感器的检测元件的数量来确定所述吸头保持器链的位置。13.根据权利要求11或12所述的装置，其中所述吸头保持器链包括由连续轨道引导的连续链。14.根据权利要求13所述的装置，其中所述驱动机构包括链驱动器，其包括机动轮，并且所述连续链围绕所述机动轮被牵引。15.根据权利要求1至14中任一项所述的装置，其中每个吸头保持器包括限定开口的夹子，所述开口被配置为在没有任何阻力的情况下接收移液器吸头。16.根据权利要求15所述的装置，其中每个夹子包括相对的臂，所述相对的臂被配置为将移液...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：简，
类型：发明
国别省市：