控制数字式闭合伺服回路系统的方法和盘存储装置制造方法及图纸

一个受控变量在每个预定时刻被检测部分２检测，该受控变量由一比较器３和一目标值相比较得到一偏差。根据这个偏差由补偿部分４计算一控制变量，并由控制部分５计算出和控制变量相当的高度Ｈ。一个具有高度Ｈ和一预定宽度Ｗ的控制脉冲被控制部分５提供给受控系统６。这样使自适应控制成为可能。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种控制数字式闭合伺服回路系统的方法，数字式闭合伺服回路系统及使用该系统的盘存储装置。在一个盘存储装置中，读/写头的位置，用于驱动盘的主轴电动机的转数等等，都是由一个内部的数字式微型计算机控制的数字式闭合回路控制的。以下作为一个例子，对读/写头的位置控制进行描述。一个熟知的磁盘装置的位控机制是由一个用作读/写头驱动源的音圈电机实现的。使用一个脉冲装置控制音圈电机的惯用的例子是日本专利JAPUPA64-89088中所作的公开。在这个惯例中，一个控制脉冲被脉冲宽度调节装置(PWM)调节，用来操作音圈电机。尽管如此，由于PWM控制下的可变脉冲宽度是有限的，因而很难进行自适应控制以保持在任何时刻的最佳性能，而不考虑磁盘存储装置中的可变参数，如音圈电机的输出特性，头臂的惯性转矩和连在头臂上的软电缆对头臂的作用力的影响。另外，功率损耗的减少也是有限的。下面将详细描述为什么自适应控制常规上是不可能的。现在，考虑离散时刻读/写头的运动方程。假设在某一时刻n+1读/写头的位置为yn+1，那么yn+1＝a1yn+a2yn-1+b1un+b2un-1+b3un-2…(1)其中，Un是流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制数字式闭合伺服回路系统的方法，其特征是该方法的步骤为：在所述系统中，在每个预定的时刻检测一个值；比较被检测值和一个目标值计算一个偏差；根据偏差计算出一补偿值；产生一个高度和补偿值相应且有一固定值的宽度的控制脉冲，提供给一个受控系统。

【技术特征摘要】
JP 1992-5-28 137157/921.一种控制数字式闭合伺服回路系统的方法，其特征是该方法的步骤为在所述系统中，在每个预定的时刻检测一个值；比较被检测值和一个目标值计算一个偏差；根据偏差计算出一补偿值；产生一个高度和补偿值相应且有一固定值的宽度的控制脉冲，提供给一个受控系统。2.控制一个数字式闭合回路系统的系统，其特征包括用于设置目标值的设置装置;用于在每个预定时间检测所述系统的一个值的检测装置;比较装...

【专利技术属性】
技术研发人员：木坂正志，
申请(专利权)人：国际商业机器公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]