一种抓手定位装置及构成件定位机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及汽车零件装夹设备技术领域，更具体地，涉及一种抓手定位装置及构成件定位机构，其中抓手定位装置包括利用若干个位置可调的滚动定位元件对抓手装置放置位置进行定位的第一定位单元、用于对抓手装置进行夹紧固定的压紧单元、用于对抓手装置进行支撑的支撑座；所述压紧单元设于所述支撑座上且与所述支撑座连接，所述支撑座设于所述第一定位单元底部并与所述第一定位单元可拆卸连接。本实用新型专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抓手定位装置，可通过精准定位与不同车型的抓取部分进行更换连接，同时具备便捷性，实现多车型共用，节约资源。节约资源。节约资源。

【技术实现步骤摘要】
一种抓手定位装置及构成件定位机构


[0001]本技术涉及汽车零件装夹设备
，更具体地，涉及一种抓手定位装置及构成件定位机构。

技术介绍

[0002]现有市场上的汽车配件定位用的定位机构一般都是一体式的，由于不同的车型装配时使用的零部件的形状不同，因此在汽车装配生产线上，不同的车型组装需要更换不同的定位机构，一方面造成设备的浪费，成本的提高，另一方面，大量的不同的定位机构存储与放置也耗费不少的空间，而通用的定位机构又无法满足汽车零部件装夹时的精准定位。将抓取部分与定位部分分离的定位机构应运而生，在不同车型装配时通过只更换抓取部分，而定位部分始终共用，该类机器人可以节省一定的存储与放置空间，同时可以节约资源，但实现抓取部分与定位部分连接的便利性与精准性是急需解决的问题。
[0003]中国专利CN103909370A公开了一种用于机器人汽车托架焊接总成的焊接定位工装，只能针对单一车型进行定位，但其仍无法解决多车型共用的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抓手定位装置，可通过精准定位与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓手定位装置，其特征在于，包括利用若干个位置可调的滚动定位元件(13)对抓手装置(5)放置位置进行定位的第一定位单元(1)、用于对抓手装置(5)进行夹紧固定的压紧单元(2)、用于对抓手装置(5)进行支撑的支撑座(3)；所述压紧单元(2)设于所述支撑座(3)上且与所述支撑座(3)连接，所述支撑座(3)设于所述第一定位单元(1)底部并与所述第一定位单元(1)可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的抓手定位装置，其特征在于，所述第一定位单元(1)包括两个关于所述抓手定位装置(4)中轴线对称设置的且共同实现定位作用的定位部(11)，所述定位部(11)包括与所述支撑座(3)可拆卸连接的第一支撑架(12)，所述滚动定位元件(13)与所述第一支撑架(12)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的抓手定位装置，其特征在于，所述滚动定位元件(13)为四个，均设于所述第一支撑架(12)上的且用于限定抓手装置(5)上下位置，四个滚动定位元件(13)均位于同一水平面上且两两相向设置。4.根据权利要求3所述的抓手定位装置，其特征在于，所述滚动定位元件(13)包括用于与所述第一支撑架(12)可拆卸连接的连接块(131)、滚轴(132)、滚柱(133)、用于对所述连接块(131)与所述第一支撑架(12)的距离进行微调整的垫片(134)，所述滚柱(133)通过所述滚轴(132)与所述连接块(131)转动连接，所述垫片(134)设于所述连接块(131)与所述第一支撑架(12)之间。5.根据权利要求2至4任一项所述的抓手定位装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文康，张展鸿，解维炳，王瑾，董建辉，
申请(专利权)人：广汽乘用车有限公司，
类型：新型
国别省市：