【技术实现步骤摘要】
一种柔性定位系统
[0001]本技术涉及汽车生产线的定位系统
,更具体地,涉及一种柔性定位系统。
技术介绍
[0002]随着汽车消费个性化需求及产销量增加,生产线生产的车型增多,但不同车型在零部件结构和尺寸上存在差异,目前在汽车生产时的定位系统容差性较低,一般只能专车专用,无法做到不同的车型共用,这样就会耗费大量的工装及占地空间,导致成本的升高。
[0003]中国专利CN108161304A公开了一种四单元联动多轴柔性定位系统,可实现多车型共用;在对汽车进行生产装配的过程中,需对汽车主体进行定位后,再往汽车主体上安装各个辅助零件,四单元联动多轴柔性定位系统只在定位系统的四角设置了定位装置,而在中间没有对汽车主体进行辅助支撑的装置,容易使车身在装配过程中受自身重力作用产生压弯变形,影响装配精度与装配质量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种在汽车生产装配过程中可供不同的车型共用的柔性定位系统,在该柔性定位系统中部设有用于对汽车主体进行辅助支撑且可根据不同车型进行高度 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性定位系统,其特征在于,包括用于定位与固定汽车主体的主体定位子系统(1)、用于对汽车主体进行辅助支撑且可根据不同车型进行高度调节的中部辅助支撑定位子系统(2)、若干用于夹取与装配汽车辅助零件的构成件定位子系统(3),所述中部辅助支撑定位子系统(2)设于所述主体定位子系统(1)中部并与其连接,所述构成件定位子系统(3)设于所述主体定位子系统(1)边沿并与其连接。2.根据权利要求1所述的柔性定位系统,其特征在于,所述中部辅助支撑定位子系统(2)包括支撑部(21)、若干升降式定位单元(22),若干升降式定位单元(22)在所述支撑部(21)上依次排列且与所述支撑部(21)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的柔性定位系统,其特征在于,所述支撑部(21)为龙门架结构。4.根据权利要求3所述的柔性定位系统,其特征在于,所述升降式定位单元(22)包括定位支撑件、使所述定位支撑件高度进行调整的伸缩气缸,所述定位支撑件与所述伸缩气缸连接;所述升降式定位单元(22)为两个,对称设于所述支撑部(21)两端。5.根据权利要求1至4任一项所述的柔性定位系统,其特征在于,所述主体定位子系统(1)包括用于对汽车主体进行定位的第一定位机构(11)、用于对所述第一定位机构(11)进行支撑的基板(12)、作用于所述基板(12)实现对所述第一定位机构(11)的六向位置进行调节的若干调节支脚(13),所述第一定位机构(11)设于所述基板(12)上并与所述基板(12)可拆卸连接,若干调节支脚(13)均设于所述基板(12)底部且一端均与所述基板(12)活动连接,另一端均与地面可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的柔性定位系统,其特征在于,所述构成件定位子系统(...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐文康,张展鸿,解维炳,王瑾,董建辉,
申请(专利权)人:广汽乘用车有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。