本实用新型专利技术公开了一种PCB板胶带夹取装置，包括水平移动机构、与所述水平移动机构输出端连接的竖向移动机构和与所述竖向移动机构输出端连接的夹取机构，所述夹取机构的输出端对应PCB板胶带；所述夹取机构包括固定于所述竖向移动机构输出端的夹指气缸和与所述夹指气缸输出端可拆卸且转动连接的夹指单元，所述夹指单元包括上夹指和位于所述上夹指正下方的下夹指，所述上夹指和所述下夹指的相对侧开设有交错布置的夹齿。本实用新型专利技术采用上述结构的PCB板胶带夹取装置，具有结构简单，造价低廉，拆装便捷等优点。拆装便捷等优点。拆装便捷等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种PCB板胶带夹取装置
[0001]本技术涉及一种PCB板加工技术，尤其涉及一种PCB板胶带夹取装置。
技术介绍
[0002]PCB板胶带主要具有柔性和粘性两大特点。传统工艺中，一般采用人工拉扯PCB板胶带，其具有劳动强度大、工作效率低等缺点。而部分采用模拟人手制成的机械手夹取的方式，存在结构复杂、制作成本高等问题。因而急需一种制作成本低、夹取胶带效率高且传递性强的PCB板胶带夹取装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种PCB板胶带夹取装置，相比于传统的手工作业，工作效率更高，相比于机械手作业，结构简单，造价更低，通过错齿结构的夹指夹接胶带，夹持更为稳定，不宜脱落，夹指选用高分子材料，耐磨性强，使用寿命长，但是粘性不强，有效实现了传递，且通过可拆卸连接各部分结构，使得拆装更为便捷。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种PCB板胶带夹取装置，包括水平移动机构、与所述水平移动机构输出端连接的竖向移动机构和与所述竖向移动机构输出端连接的夹取机构，所述夹取机构的输出端对应PCB板胶带；
[0005]所述夹取机构包括固定于所述竖向移动机构输出端的夹指气缸和与所述夹指气缸输出端可拆卸且转动连接的夹指单元，所述夹指单元包括上夹指和位于所述上夹指正下方的下夹指，所述上夹指和所述下夹指的相对侧开设有交错布置的夹齿。
[0006]优选的，所述上夹指和所述下夹指的相背侧均经螺丝与L型连接块的一端可拆卸连接，所述L型连接块的另一端与所述夹指气缸的输出端转动连接。
[0007]优选的，所述水平移动机构为滑台，所述竖向移动机构为可拆卸连接于所述滑台的滑块上的滑台气缸，所述滑台气缸的输出端经连接板与所述夹指气缸可拆卸连接。
[0008]优选的，所述上夹指和所述下夹指均由高分子材料制成。
[0009]因此，本技术采用上述结构的PCB板胶带夹取装置，相比于传统的手工作业，工作效率更高，相比于机械手作业，结构简单，造价更低，通过错齿结构的夹指夹接胶带，夹持更为稳定，不宜脱落，夹指选用高分子材料，耐磨性强，使用寿命长，但是粘性不强，有效实现了传递，且通过可拆卸连接各部分结构，使得拆装更为便捷。
[0010]下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0011]图1为本技术的实施例一种PCB板胶带夹取装置的结构示意图。
[0012]其中：1、滑台；2、滑块；3、滑台气缸；4、L型连接块；5、夹指单元；50、夹齿；6、夹指气缸；7、连接板。
具体实施方式
[0013]以下将结合附图对本技术作进一步的描述，需要说明的是，本实施例以本技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围并不限于本实施例。
[0014]图1为本技术的实施例一种PCB板胶带夹取装置的结构示意图，如图1所示，本技术的结构包括水平移动机构、与所述水平移动机构输出端连接的竖向移动机构和与所述竖向移动机构输出端连接的夹取机构，所述夹取机构的输出端对应PCB板胶带；所述夹取机构包括固定于所述竖向移动机构输出端的夹指气缸6和与所述夹指气缸6输出端可拆卸且转动连接的夹指单元5，所述夹指单元5包括上夹指和位于所述上夹指正下方的下夹指，所述上夹指和所述下夹指的相对侧开设有交错布置的夹齿50。所述上夹指和所述下夹指的相背侧均经螺丝与L型连接块4的一端可拆卸连接，所述L型连接块4的另一端与所述夹指气缸6的输出端转动连接。
[0015]具体的，所述水平移动机构为滑台1，所述竖向移动机构为可拆卸连接于所述滑台1的滑块2上的滑台气缸3，所述滑台气缸3的输出端经连接板7与所述夹指气缸6可拆卸连接，可拆卸连接各部分结构，使得拆装更为便捷。
[0016]优选的，所述上夹指和所述下夹指均由高分子材料制成，耐磨性强，使用寿命长，但是粘性不强，有效实现了传递。
[0017]工作流程：首先对应夹指将PCB板胶带放至特定位置，滑台1带动打开状态的夹指水平移动到位后，滑台气缸3动作，带动夹指接触PCB板胶带，夹指气缸6动作，带动上夹指和下夹指闭合，夹住PCB板胶带，滑台气缸3再次动作上移到位后，滑台1再次水平移动到位后，松开夹指即可将PCB板胶带传递至下一工序。
[0018]需要说明的是，上述电子元器件均为市场上成熟产品，且气缸特定距离的伸缩控制为本领域惯用技术手段，故不再对电子元器件之间的具体电性连接方式和原理进行赘述。
[0019]因此，本技术采用上述结构的PCB板胶带夹取装置，相比于传统的手工作业，工作效率更高，相比于机械手作业，结构简单，造价更低，通过错齿结构的夹指夹接胶带，夹持更为稳定，不宜脱落，夹指选用高分子材料，耐磨性强，使用寿命长，但是粘性不强，有效实现了传递，且通过可拆卸连接各部分结构，使得拆装更为便捷。
[0020]最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本技术技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种PCB板胶带夹取装置，其特征在于：包括水平移动机构、与所述水平移动机构输出端连接的竖向移动机构和与所述竖向移动机构输出端连接的夹取机构，所述夹取机构的输出端对应PCB板胶带；所述夹取机构包括固定于所述竖向移动机构输出端的夹指气缸和与所述夹指气缸输出端可拆卸且转动连接的夹指单元，所述夹指单元包括上夹指和位于所述上夹指正下方的下夹指，所述上夹指和所述下夹指的相对侧开设有交错布置的夹齿。2.根据权利要求1所述的一种PCB板胶带夹取装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：李艳龙，王水根，朱启坤，
申请(专利权)人：深圳市卓飞威自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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