一种卡爪自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种卡爪自动上料设备，该设备包括料带上料组件和料带进给组件，所述料带进给组件设置在料带上料组件的前端，料带上料组件包括固定底座、弯臂支撑板、第二连接板、电机安装架、上料电机、第一垫块、带座轴承、2个轴、挡盘、空料盘、料盘、固定盘、第一压块、短轴、第一挡板、第二挡板、上传感器安装架、下传感器安装架、上传感器和下传感器。本实用新型专利技术可以实现对料带的自动上料，并可以对卡爪进料进行识别，避免后续夹取卡爪时空夹，提高生产效率，保护设备不受损坏。保护设备不受损坏。保护设备不受损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种卡爪自动上料设备


[0001]本技术属于电连接器装配
，涉及一种卡爪自动上料设备。

技术介绍

[0002]目前后绝缘体下卡爪的装配为人工手动装配，卡爪(100)(如图1所示)与后绝缘体(200)(如图2所示)，卡爪一侧为开口端，后绝缘体根据不同型号外形尺寸不同并且孔腔的数量也不同，卡爪通过开口端的收缩量由工装下到后绝缘体孔腔内，形成下完卡爪的后绝缘体，如图3和图4所示。
[0003]目前后绝缘体下卡爪的装配为人工手动装配，人工装配效率低下，且由于产品大批量、数量多，造成劳动量过大，而现有的一些卡爪上料设备无法控制料带输送的量，有时送料多，造成料带堆积，有时送料少，造成设备拖拽，容易卡料，影响整体装配进度，还有可能损坏设备，带来损失。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供了一种卡爪自动上料设备，该设备可以实现对料带的自动上料，并可以对卡爪进料进行识别，避免后续夹取卡爪时空夹，提高生产效率，保护设备不受损坏。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种卡爪自动上料设备，该设备包括料带上料组件和料带进给组件，所述料带进给组件设置在料带上料组件的前端，所述料带上料组件包括固定底座、弯臂支撑板、第二连接板、电机安装架、上料电机、第一垫块、带座轴承、2个轴、挡盘、空料盘、料盘、固定盘、第一压块、短轴、第一挡板、第二挡板、上传感器安装架、下传感器安装架、上传感器和下传感器，弯臂支撑板包括与固定底座上方相固定的倾斜段以及与第二连接板相固定的水平段，水平段的末端与第二连接板相垂直固定，第二连接板的上、下两端均依次安装有第一垫块和带座轴承，带座轴承分别与1个轴相连接，2个轴上分别安装有挡盘，上端的轴上安装有空料盘，下端的轴上安装有料盘，在2个轴上均安装有固定盘，将空料盘和料盘的轴向位置固定，上端的带座轴承后方安装有上料电机，上料电机与电机安装架连接，上料电机驱动轴转动从而带动空料盘转动；固定底座的外侧末端上方设有第一压块，第一压块与短轴的一端连接，短轴的另一端与上传感器安装架可转动连接，上传感器安装架的两侧分别可转动地安装有第一挡板和第二挡板，下传感器安装架可转动地安装在第一挡板和第二挡板的底端之间，所述上传感器安装在上传感器安装架上，下传感器安装在下传感器安装架上；所述料盘上缠绕有料带，空料盘上缠绕有纸带，料带自第一挡板和第二挡板之间的空隙传送至料带进给组件中。
[0006]进一步地，所述料带进给组件包括2个上料固定支柱、上料滑道、2个上料挡块、2个第二压块、压料板、X轴气缸、Y轴气缸、第三连接板、上料夹爪、第二气爪、气爪连接板、上底板、4个支撑杆、下底板、卡爪识别传感器、传感器安装架、定位钉安装板、挡钉板、定位钉和带料块；所述2个上料固定支柱间隔垂直固定在工作台上，上料滑道水平安装在2个上料固
定支柱上，且上料滑道的进口端与自料带上料组件输出的料带位置相对应，使料带可顺利进入上料滑道上，在上料滑道上方沿水平方向通过2个第二压块固定有2个上料挡块，2个上料挡块之间设有用于料带通过的间隙，在所述2个上料挡块上方还固定有压料板，在上料滑道出口端末端前方设有下底板，下底板上方四角处分别安装有1个支撑杆，4个支撑杆的上方与上底板相固定，上底板的前端垂直安装有气爪连接板，气爪连接板前方安装有第二气爪，第二气爪的上方设有用于夹取料带的上料夹爪，在上底板的上方安装有X轴气缸，X轴气缸的伸出端与第三连接板相连接，第三连接板的上方沿长度方向设有凹槽，在凹槽内安装有带料块，带料块与第三连接板之间具有用于料带穿过的空隙，在X轴气缸的上方设有Y轴气缸，Y轴气缸的伸出端与挡钉板和定位钉安装板相连接，定位钉安装板的前端安装有2个定位钉，在上料滑道的出口端上方还安装有传感器安装架，在传感器安装架上设有卡爪识别传感器，用于判定当前位置是否有卡爪。
[0007]进一步地，所述2个定位钉之间的间距与料带的步距L相应，同时X轴气缸的位移量调整为料带的步距L。
[0008]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设备的料带上料组件和料带进给组件可以实现对料带的自动上料，料带上料组件中的上传感器和下传感器，可控制带料输送的量，避免送料多，造成堆积，也避免送料少，对料带进给组件造成拖拽，容易卡料，料带进给组件上设置卡爪识别传感器，可以对卡爪进料进行识别，避免后续夹取卡爪时空夹，提高生产效率，保护设备不受损坏。
附图说明
[0009]图1是本技术的卡爪结构示意图；
[0010]图2是本技术的后绝缘体结构示意图；
[0011]图3是装配后的后绝缘体与卡爪结构示意图；
[0012]图4是图3的A
‑
A向剖视图；
[0013]图5是料带的结构示意图；
[0014]图6是卡爪自动上料设备的结构示意图；
[0015]图7是料带上料组件的结构示意图；
[0016]图8是料带进给组件的结构示意图；
[0017]图9是图8中的B处结构放大示意图；
[0018]图中，100
‑
卡爪；200
‑
后绝缘体；
[0019]101
‑
料带上料组件；1011
‑
固定底座；1012
‑
弯臂支撑板；1013
‑
第二连接板；1014
‑
电机安装架；1015
‑
上料电机；1016
‑
第一垫块；1017
‑
带座轴承；1018
‑
轴；1019
‑
挡盘；10110
‑
空料盘；10111
‑
料盘；10112
‑
固定盘；10113
‑
第一压块；10114
‑
短轴；10115
‑
第一挡板；10116
‑
第二挡板；10117
‑
上传感器安装架；10118
‑
下传感器安装架；10119
‑
上传感器；10120
‑
下传感器；
[0020]102
‑
料带进给组件；1021
‑
上料固定支柱；1022
‑
上料滑道；1023
‑
上料挡块；1024
‑
第二压块；1025
‑
压料板；1026
‑
X轴气缸；1027
‑
Y轴气缸；1028
‑
第三连接板；1029
‑
上料夹爪；10210
‑
第二气爪；10211
‑
气爪连接板；10212
‑
上底板；10213
‑
支撑杆；10214
‑
下底板；10215
‑
卡爪识别传感器；10216<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡爪自动上料设备，其特征在于，该设备包括料带上料组件和料带进给组件，所述料带进给组件设置在料带上料组件的前端，所述料带上料组件包括固定底座、弯臂支撑板、第二连接板、电机安装架、上料电机、第一垫块、带座轴承、2个轴、挡盘、空料盘、料盘、固定盘、第一压块、短轴、第一挡板、第二挡板、上传感器安装架、下传感器安装架、上传感器和下传感器，弯臂支撑板包括与固定底座上方相固定的倾斜段以及与第二连接板相固定的水平段，水平段的末端与第二连接板相垂直固定，第二连接板的上、下两端均依次安装有第一垫块和带座轴承，带座轴承分别与1个轴相连接，2个轴上分别安装有挡盘，上端的轴上安装有空料盘，下端的轴上安装有料盘，在2个轴上均安装有固定盘，将空料盘和料盘的轴向位置固定，上端的带座轴承后方安装有上料电机，上料电机与电机安装架连接，上料电机驱动轴转动从而带动空料盘转动；固定底座的外侧末端上方设有第一压块，第一压块与短轴的一端连接，短轴的另一端与上传感器安装架可转动连接，上传感器安装架的两侧分别可转动地安装有第一挡板和第二挡板，下传感器安装架可转动地安装在第一挡板和第二挡板的底端之间，所述上传感器安装在上传感器安装架上，下传感器安装在下传感器安装架上；所述料盘上缠绕有料带，空料盘上缠绕有纸带，料带自第一挡板和第二挡板之间的空隙传送至料带进给组件中。2.如权利要求1所述的一种卡爪自动上料设备，其特征在于，所述料带进给组件包括2个上料固定支柱、上料滑道、2个上...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，郑皓天，刘钟华，李昊，
申请(专利权)人：沈阳兴华航空电器有限责任公司，
类型：新型
国别省市：