本申请公开了一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂。所述摄像摇臂包括移动式支座、伸缩臂、摄像元件和控制装置。移动式支座为摄像摇臂提供移动式和定点式支撑，并提供高度补偿，以适应不同身高的操作人员和不同高度的摄像。伸缩臂包括导向杆、第一伸缩杆和至少一个第二伸缩杆，其通过滑轮组件实现伸缩式联动。控制装置提供驱动伸缩臂的底端带动伸缩的动力，并通过大齿轮盘和传动组件提供伸缩臂的顶端带动伸缩的动力，实现伸缩臂的两端同步伸缩，使得该摄像摇臂的伸展高度以及伸展距离的控制更加灵活，更加精确。导向杆铰接在移动式支座的顶部，使得摄像摇臂能够灵活转动，操作更加方便。方便。方便。
【技术实现步骤摘要】
一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂
[0001]本技术涉及摄像设备
，尤其涉及一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂。
技术介绍
[0002]目前，市场上大多数的摄像车体积都比较庞大，在操作时对场地的要求较高；另外，摄像车所附带的伸缩摄像杆的行程短，伸缩不够灵活，且难以准确控制伸缩长度，常常影响摄像质量；同时，不管是被定点摆放，还是在移动过程中，摄像角度都难以灵活调整。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过第一丝杆和螺母的配合，以及传动组件和大齿轮盘的配合，能够驱动伸缩臂中的第一伸缩杆和第二伸缩杆同步伸缩，从而精确控制该摄像摇臂的摄像高度。
[0004]本技术的另一目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过移动式支座和导向杆之间的铰接式连接方式，能够使伸缩臂以及被设置于伸缩臂顶端的摄像元件灵活旋转角度，提高摄像质量。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过在移动式支座上设置升降臂能够对摄像元件在高度方向进行高度补偿，从而适于更高位置的摄像。
[0006]本技术的另一目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过支撑杆、固定卡爪以及液压弹簧的配合能够进一步对摄像元件进行高度补偿。
[0007]本技术的另一目的在于提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，通过在传动组件设置用于传动的蜗轮蜗杆机构能够有效防止大齿轮盘的逆向旋转，使该摄像摇臂的使用更加安全、稳定。
[0008]为实现本技术以上至少一个目的，本技术提供一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其中所述摄像摇臂包括：
[0009]一移动式支座；
[0010]一伸缩臂，其具有一第一端和相对高于所述第一端的一第二端，其中所述伸缩臂包括滑轮组件以及由所述第一端至所述第二端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一第二伸缩杆，其中所述导向杆被铰接于所述移动式支座的顶部，以使所述伸缩臂能够于所述移动式支座上自由转动，其中所述第一伸缩杆沿所述导向杆的长度方向被可滑动地嵌设于所述导向杆内，而所述第二伸缩杆被相应地嵌设于所述第一伸缩杆或相对靠近所述第一端的所述第二伸缩杆内，其中所述滑轮组件包括若干个滑轮以及绕设于所述滑轮的绳索，其中若干个所述滑轮被对称设置于所述第一伸缩杆以及除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的其中一端被对应固定于所述导向杆的顶端，或所述第一伸缩杆的顶端，或除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端，所述绳索的
另一端被对应固定于所述第二伸缩杆的底端；
[0011]一摄像元件，其被设置于所述第二端的端部；和
[0012]一控制装置，其包括一被固定安装于所述第一端的控制盒，其中所述控制盒内设置有电源、第一电机、大齿轮盘和传动组件，其中所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆沿所述伸缩臂的长度方向被设于所述导向杆内，所述第一丝杆套设有第一螺母，其中所述第一螺母被固定于所述第一伸缩杆的底端，其中所述大齿轮盘均匀绕设有线缆，所述线缆的活动端固定连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆的底端，其中所述传动组件被设置转动连接所述第一电机和所述大齿轮盘，以在所述第一电机带动所述第一伸缩杆伸缩时所述线缆的活动端能够同步牵动所述第二伸缩杆伸缩。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述移动式支座还设置有一升降臂，以调节所述导向杆的高度，其中所述升降臂包括沿竖向设置的第一升降柱和滑动套接于所述第一升降柱的第二升降柱，其中所述第一升降柱内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有沿所述第一升降柱的长度方向延伸至所述第二升降柱内的第二丝杆，所述第二丝杆套设有第二螺母，其中所述第二螺母被固定于所述第二升降柱的内圈。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述移动式支座包括至少三根沿所述第一升降柱的周向均匀分布的支撑杆，其中所述支撑杆的上部分别通过一连杆与所述第一升降柱铰接，其中所述连杆的顶部设置有齿牙朝所述第一升降柱倾斜的棘齿，所述第一升降柱于所述连杆的上方设置有与所述棘齿相配合的固定卡爪；
[0015]所述支撑杆的下部于所述连杆的下方通过一液压弹簧铰接于所述第一升降柱。
[0016]在一种可能的实施方式中，所述第一丝杆被实施为空心丝杆，以供所述线缆行走而连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述摄像元件电连接所述线缆，以由所述电源通过所述线缆为所述摄像元件提供电源输入。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述摄像元件被实施为360度全景云台相机。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述传动组件包括依次转动连接的传动轮、蜗轮蜗杆机构和长齿轮，其中所述传动轮被固定套设于所述第一丝杆，其中所述长齿轮与所述大齿轮盘啮合；
[0020]所述大齿轮盘的内圈转动连接有第三丝杆，其中所述第三丝杆被固定设置于所述控制盒内。
[0021]在一种可能的实施方式中，所述控制装置还包括被设置于所述控制盒的备用驱动组件，所述备用驱动组件包括机械驱动件和机械传动件，其中所述机械驱动件的其中一端凸出所述控制盒，所述机械驱动件的另一端通过所述机械传动件转动连接所述传动轮，以在所述第一电机不能正常工作时通过所述机械驱动件控制所述伸缩臂的伸缩。
[0022]在一种可能的实施方式中，所述第二伸缩杆被实施为至少两个。
[0023]在一种可能的实施方式中，所述移动式支座的顶部安装有阻尼万向节，以铰接所述导向杆。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述导向杆、所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆均通过导向件实现定向伸缩，其中所述导向件被实施为互相配合的导向槽和导向凸起。
[0025]本技术的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体
现。
附图说明
[0026]图1示出了本申请一较佳实施例便携式全自动伸缩高空摄像摇臂的结构示意图。
[0027]图2示出了本申请一较佳实施例伸缩臂的连接结构示意图。
[0028]图3示出了本申请一较佳实施例在第二伸缩杆被实施为一个时的连接结构示意图。
[0029]图4示出了本申请一较佳实施例控制盒内的局部结构示意图。
[0030]图5示出了本申请一较佳实施例移动式支座的局部结构示意图。
[0031]图6示出了本申请一较佳实施例在第二伸缩杆被实施为两个时的连接结构示意图。
[0032]图7示出了本申请一较佳实施例在第二伸缩杆被实施为两个时的俯视剖视图。
具体实施方式
[0033]以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本技术的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本技术的精神和范围的其他技术方案。
[0034]本领域技术人员应理解的是，在说明本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，其中所述摄像摇臂包括：一移动式支座；一伸缩臂，其具有一第一端和相对高于所述第一端的一第二端，其中所述伸缩臂包括滑轮组件以及由所述第一端至所述第二端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一第二伸缩杆，其中所述导向杆被铰接于所述移动式支座的顶部，以使所述伸缩臂能够于所述移动式支座上自由转动，其中所述第一伸缩杆沿所述导向杆的长度方向被可滑动地嵌设于所述导向杆内，而所述第二伸缩杆被相应地嵌设于所述第一伸缩杆或相对靠近所述第一端的所述第二伸缩杆内，其中所述滑轮组件包括若干个滑轮以及绕设于所述滑轮的绳索，其中若干个所述滑轮被对称设置于所述第一伸缩杆以及除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的其中一端被对应固定于所述导向杆的顶端，或所述第一伸缩杆的顶端，或除靠近所述第二端以外的其余所述第二伸缩杆的顶端，所述绳索的另一端被对应固定于所述第二伸缩杆的底端；一摄像元件，其被设置于所述第二端的端部；和一控制装置，其包括一被固定安装于所述第一端的控制盒，其中所述控制盒内设置有电源、第一电机、大齿轮盘和传动组件，其中所述第一电机的输出端转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆沿所述伸缩臂的长度方向被设于所述导向杆内，所述第一丝杆套设有第一螺母，其中所述第一螺母被固定于所述第一伸缩杆的底端，其中所述大齿轮盘均匀绕设有线缆，所述线缆的活动端固定连接靠近所述第二端的所述第二伸缩杆的底端，其中所述传动组件被设置转动连接所述第一电机和所述大齿轮盘，以在所述第一电机带动所述第一伸缩杆伸缩时所述线缆的活动端能够同步牵动所述第二伸缩杆伸缩。2.如权利要求1所述便携式全自动伸缩高空摄像摇臂，其特征在于，所述移动式支座还设置有一升降臂，以调节所述导向杆的高度，其中所述升降臂包括沿竖向设置的第一升降柱和滑动套接于所述第一升降柱的第二升降柱，其中所述第一升降柱内设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有沿所述第一升降柱的长度方向延伸至所述第二升降柱内的第二丝杆，所述第二丝杆套设有第二螺母，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：上海国诣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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