一种高空击打装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种高空击打装置，属于采摘行业高空击打设备技术领域，包括支撑装置、伸缩臂、击打耙手和控制装置。通过支撑装置提供可升降的支撑，以适应不同身高的操作人员；并通过伸缩臂的伸缩长度的灵活控制来适应高空中不同高度的果实的击打；然后通过击打耙手的转动速度的控制，针对不同类型的果实，可有效提高工作效率。该高空击打装置结构简单，操作方便，大大降低了人们的劳动强度，并大大降低了山石地面采收果实的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空击打装置
本技术涉及采摘行业高空击打设备
，特别涉及一种高空击打装置。
技术介绍
在包括国内以及国外的采摘行业，很多果树生产在比较陡峭的山石地面上，很难通过大型采摘机械进行采收。至今，国内大部分采摘方式还是沿用原始的方法：爬至树上使用竹竿或其他杆状物进行击打，使果实掉落至地面。这种方法极易造成意外。据统计，我国多地因采摘这些果实直接或间接导致的死亡每年已多达上百人，受伤人数更是多达上千人。因此，在采摘行业，其工人的劳动强度普遍偏大，危险性高。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，尤其针对在山石地面难以采收果实的问题，本技术提供了一种高空击打装置，在可升降的支撑装置上搭设可伸缩的伸缩臂，通过控制盒控制伸缩臂顶端的击打耙手的转动对高空的果实进行击打，使其降落至地面，大大降低了劳动强度以及危险系数。实现上述目的的技术方案是：本技术提供一种高空击打装置，其中所述击打装置包括：一支撑装置，其中所述支撑装置包括一支撑底座，所述支撑底座固定连接一竖向设置且可升降的升降臂，所述升降臂的顶端固定连接一阻尼万向节；一伸缩臂，其中所述伸缩臂包括至少一个滑轮组件以及由首端至尾端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一个第二伸缩杆，其中所述导向杆的杆壁固定连接所述阻尼万向节，以使所述伸缩臂可相对所述升降臂自由转动，其中所述第一伸缩杆可滑动地嵌设于所述导向杆的杆腔，所述第二伸缩杆可滑动地嵌设于所述第一伸缩杆或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的杆腔，其中所述滑轮组件包括于所述伸缩臂的径向对称设置的若干个滑轮和绕设于所述滑轮的绳索，其中若干个所述滑轮对称设于所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆中除尾端以外的其他所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的一端固定于所述导向杆的顶端，或所述第一伸缩杆的顶端，或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的顶端，其另一端固定于靠近尾端相邻的所述第二伸缩杆的底端；一击打耙手，其中所述击打耙手被可转动地安装于靠近尾端的所述第二伸缩杆的顶端；以及一控制装置，其中所述控制装置包括控制盒，所述控制盒被固定安装于所述导向杆的首端，所述控制盒内设有控制芯片、第三电机、大齿轮盘和驱动组件，所述第三电机的输出端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆沿所述伸缩臂的长度方向设于所述导向杆的杆腔，所述第二丝杆套设有转动配合的第二螺母，所述第二螺母固定于所述第一伸缩杆的底端，所述大齿轮盘绕设有线缆，所述线缆的一端被固定缠绕于所述大齿轮盘，其另一端于靠近端部处固定连接于靠近尾端的所述第二伸缩杆的底端，所述驱动组件转动连接所述大齿轮盘，以在所述第三电机控制所述第一伸缩杆伸缩时，所述驱动组件同步驱动所述大齿轮盘，使所述线缆同步牵动靠近尾端的所述第二伸缩杆伸缩。本申请技术的击打装置通过支撑底座被牢固地设置在山石地面上，提供支撑。根据操作人员的身高可灵活的调节升降臂，使操作人员的使用更加方便。另外，通过第三电机带动第二丝杆转动以及驱动组件同步带动大齿轮盘转动，在滑轮组件和线缆的作用下同步带动第一伸缩杆和第二伸缩杆伸出或缩回，可灵活地调整伸缩臂顶端的击打耙手的击打高度，适应于不同高度的果实的击打。最后通过控制击打耙手的转动速度可适应于各种类型果实的击打，使工作效率得到大大的提高。本申请技术高空击打装置可适应于不同的山石地面，并适用于不同高度及不同类型的果实，以及不同身高的操作人员，具有非常广泛的适用范围。另外，该击打装置结构简单，操作方便，大大提高了在山石地面采收果实的效率和安全性。进一步地，所述升降臂包括竖向固定于所述支撑底座的第一升降柱以及设于所述第一升降柱内可沿所述升降臂的高度方向自由滑动的第二升降柱；所述第一升降柱内安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆套设有与所述第一丝杆转动配合的第一螺母，所述第一螺母被固定于所述第二升降柱的内圈。通过第一电机带动第一丝杆转动，然后通过第一螺母在第一丝杆上的相对转动，实现第二升降柱的伸缩，从而灵活的调整支撑装置的高度，以适应不同操作人员的身高。进一步地，所述支撑底座包括至少三根沿所述升降臂的周向均匀分布的支撑杆，所述支撑杆的上部通过一齿牙正对所述升降臂的固定棘齿与所述升降臂互相铰接，所述升降臂铰接有固定卡爪，所述固定卡爪位于所述固定棘齿的上方并与所述固定棘齿的齿牙相配合；所述支撑杆的下部通过一液压弹簧铰接于所述升降臂，所述液压弹簧位于所述固定棘齿的下方。通过固定卡爪和固定棘齿的配合，可进一步地提高支撑底座的可调高度范围。在使用完毕后，松开固定卡爪，在液压弹簧作用下实现升降臂的自动回落复位，操作简单。进一步地，所述控制装置还包括第二电机，所述第二电机被固定于所述伸缩臂远离所述控制盒的一端，所述第二电机的输出端固定连接所述击打耙手，所述线缆的另一端电性连接所述第二电机。通过第二电机带动击打耙手的转动，实现击打耙手转动速度的可调性，从而适应于不同类型的果实的击打，提高工作效率。进一步地，所述驱动组件包括所述第三电机，所述第三电机转动连接一蜗杆，所述蜗杆转动连接有涡轮，所述涡轮同轴固定连接一长齿轮，所述长齿轮与所述大齿轮盘啮合连接，所述大齿轮盘的内圈转动连接有第三丝杆，所述第三丝杆的两端固定于所述控制盒。通过第三电机同步驱动第二丝杆和大齿轮盘，可有效节约设备的安装空间以及该击打装置的制作成本，同时大齿轮盘在放出或收回线缆的过程中，沿第三丝杆轴向移动，可将线缆平整的放卷或收卷在大齿轮盘上。进一步地，所述伸缩臂包括至少两个第二伸缩杆和至少两个滑轮组件；其中在相邻三个所述第二伸缩杆之间或所述第一伸缩杆和靠近首端的相邻两个所述第二伸缩杆之间，若干个所述滑轮对称安装于位于中间的所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的一端固定于所述第一伸缩杆的顶端或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的顶端，其另一端固定于靠近尾端相邻的所述第二伸缩杆的底端。通过滑轮组件的传动，使伸缩臂可进行多节设置，使该击打装置具有更加广泛的适用范围。进一步地，所述击打耙手是柔性材质，以避免被树干碰撞变形，影响击打果实的效果，同时在伸缩时不会被树枝挂住。进一步地，所述击打耙手是橡胶或聚氨酯材质。进一步地，所述导向杆的内壁沿所述伸缩臂的长度方向设有若干条第一导向槽，所述第一伸缩杆的外壁设有与所述第一导向槽相配合的第一凸起，所述第二伸缩杆的外壁均沿所述伸缩臂的长度方向设有若干条第二导向槽，所述第一伸缩杆的的内壁设有与所述第二导向槽相配合的第二凸起，且所述第二伸缩杆的内壁设有与所述第二导向槽相配合的第三凸起，以使所述伸缩臂在伸出和缩回的过程中，导向杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆之间仅存在轴向滑动，无相对转动。进一步地，所述控制盒的表面设有抓持把手和控制按钮，以便于操作人员的抓持和控制。附图说明图1为本申请一较佳实施例高空击打装置的结构示意图。图2为本申请中支撑底座的结构示意图。图3为图1中A部分的局部放大示意图。图4为本申请其中一较佳实施例伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空击打装置，其特征在于，其中所述击打装置包括：/n一支撑装置，其中所述支撑装置包括一支撑底座，所述支撑底座固定连接一竖向设置且可升降的升降臂，所述升降臂的顶端固定连接一阻尼万向节；/n一伸缩臂，其中所述伸缩臂包括至少一个滑轮组件以及由首端至尾端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一个第二伸缩杆，其中所述导向杆的杆壁固定连接所述阻尼万向节，以使所述伸缩臂可相对所述升降臂自由转动，其中所述第一伸缩杆可滑动地嵌设于所述导向杆的杆腔，所述第二伸缩杆可滑动地嵌设于所述第一伸缩杆或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的杆腔，其中所述滑轮组件包括于所述伸缩臂的径向对称设置的若干个滑轮和绕设于所述滑轮的绳索，其中若干个所述滑轮对称设于所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆中除尾端以外的其他所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的一端固定于所述导向杆的顶端，或所述第一伸缩杆的顶端，或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的顶端，其另一端固定于靠近尾端相邻的所述第二伸缩杆的底端；/n一击打耙手，其中所述击打耙手被可转动地安装于靠近尾端的所述第二伸缩杆的顶端；以及/n一控制装置，其中所述控制装置包括控制盒，所述控制盒被固定安装于所述导向杆的首端，所述控制盒内设有控制芯片、第三电机、大齿轮盘和驱动组件，所述第三电机的输出端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆沿所述伸缩臂的长度方向设于所述导向杆的杆腔，所述第二丝杆套设有转动配合的第二螺母，所述第二螺母固定于所述第一伸缩杆的底端，所述大齿轮盘绕设有线缆，所述线缆的一端被固定缠绕于所述大齿轮盘，其另一端于靠近端部处固定连接于靠近尾端的所述第二伸缩杆的底端，所述驱动组件转动连接所述大齿轮盘，以在所述第三电机控制所述第一伸缩杆伸缩时，所述驱动组件同步驱动所述大齿轮盘，使所述线缆同步牵动靠近尾端的所述第二伸缩杆伸缩。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高空击打装置，其特征在于，其中所述击打装置包括：
一支撑装置，其中所述支撑装置包括一支撑底座，所述支撑底座固定连接一竖向设置且可升降的升降臂，所述升降臂的顶端固定连接一阻尼万向节；
一伸缩臂，其中所述伸缩臂包括至少一个滑轮组件以及由首端至尾端依次连接的导向杆、第一伸缩杆和至少一个第二伸缩杆，其中所述导向杆的杆壁固定连接所述阻尼万向节，以使所述伸缩臂可相对所述升降臂自由转动，其中所述第一伸缩杆可滑动地嵌设于所述导向杆的杆腔，所述第二伸缩杆可滑动地嵌设于所述第一伸缩杆或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的杆腔，其中所述滑轮组件包括于所述伸缩臂的径向对称设置的若干个滑轮和绕设于所述滑轮的绳索，其中若干个所述滑轮对称设于所述第一伸缩杆以及所述第二伸缩杆中除尾端以外的其他所述第二伸缩杆的顶端的外圈，所述绳索的一端固定于所述导向杆的顶端，或所述第一伸缩杆的顶端，或靠近首端相邻的所述第二伸缩杆的顶端，其另一端固定于靠近尾端相邻的所述第二伸缩杆的底端；
一击打耙手，其中所述击打耙手被可转动地安装于靠近尾端的所述第二伸缩杆的顶端；以及
一控制装置，其中所述控制装置包括控制盒，所述控制盒被固定安装于所述导向杆的首端，所述控制盒内设有控制芯片、第三电机、大齿轮盘和驱动组件，所述第三电机的输出端转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆沿所述伸缩臂的长度方向设于所述导向杆的杆腔，所述第二丝杆套设有转动配合的第二螺母，所述第二螺母固定于所述第一伸缩杆的底端，所述大齿轮盘绕设有线缆，所述线缆的一端被固定缠绕于所述大齿轮盘，其另一端于靠近端部处固定连接于靠近尾端的所述第二伸缩杆的底端，所述驱动组件转动连接所述大齿轮盘，以在所述第三电机控制所述第一伸缩杆伸缩时，所述驱动组件同步驱动所述大齿轮盘，使所述线缆同步牵动靠近尾端的所述第二伸缩杆伸缩。


2.如权利要求1所述的高空击打装置，其特征在于，所述升降臂包括竖向固定于所述支撑底座的第一升降柱以及设于所述第一升降柱内可沿所述升降臂的高度方向自由滑动的第二升降柱；
所述第一升降柱内安装有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆套设有与所述第一丝杆转动配合的第一螺母，所述第一螺母被固定于所述第二升降柱的内圈。


3.如权利要求1或2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：上海国诣机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31