一种改进取料机械手的纸板烫金模切机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种改进取料机械手的纸板烫金模切机，包括控制电路、机架、烫金机构以及纸板储料机构，烫金机构设置有一被动压板和一主动压板，主动压板与被动压板对合设置以形成一烫压工位，烫压工位的上方设置有取料机械手以及取料驱动机构，所述取料机械手包括取料臂以及多个间隔安装于取料臂的真空吸料嘴，纸板储料机构设置有储料平台以及垂直安装于储料平台的分料挡板，分料挡板的顶部开设有多个吹气嘴，控制电路分别电性连接有电磁阀和用于提供气源的空压机，电磁阀通过气管连接于空压机，真空吸料嘴以及吹气嘴经由气管连接于电磁阀。本实用新型专利技术通过改进取料机械手的结构，从而大大提高取放料精准度，调高纸板烫金良率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种改进取料机械手的纸板烫金模切机


[0001]本技术涉及烫金机
，尤其是涉及一种改进取料机械手的纸板烫金模切机。

技术介绍

[0002]烫金是指在一定的温度和压力下将电化铝箔烫印到承印物表面的工艺过程，烫金机就是完成烫金工艺的设备。现有的烫金机由于取料机构或者取料机械手结构设计不合理，在抓取质量较轻的纸板，或者在取料机械手动作频率较高时由于惯性作用下，取料精准度不高，容易出现双张抓取的情况，或者出现在放料时纸板仍吸附在取料头上等等情况，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种改进取料机械手的纸板烫金模切机，大大提高取放料精准度，调高纸板烫金良率。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种改进取料机械手的纸板烫金模切机，包括控制电路、机架、安装于机架的烫金机构以及设置于烫金机构一侧的纸板储料机构，纸板储料机构连接有模切机构，烫金机构设置有一固定于机架的被动压板和一滑动安装于机架的主动压板，主动压板与被动压板对合设置以形成一烫压工位，烫压工位的上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种改进取料机械手的纸板烫金模切机，包括控制电路、机架(1)、安装于机架(1)的烫金机构以及设置于烫金机构一侧的纸板储料机构(4)，纸板储料机构(4)连接有模切机构，烫金机构设置有一固定于机架(1)的被动压板(30)和一滑动安装于机架(1)的主动压板(31)，主动压板(31)与被动压板(30)对合设置以形成一烫压工位(10)，烫压工位(10)的上方设置有取料机械手(7)以及用于驱动取料机械手(7)将纸板储料机构(4)内的纸板移送至烫金机构的取料驱动机构，其特征在于：所述取料机械手(7)包括横向延伸设置的取料臂(70)以及多个间隔安装于取料臂(70)的真空吸料嘴(71)，纸板储料机构(4)设置有储料平台(40)以及垂直安装于储料平台(40)的分料挡板(41)，分料挡板(41)的顶部开设有多个吹气嘴(410)，控制电路分别电性连接有电磁阀和用于提供气源的空压机，电磁阀通过气管连接于空压机，真空吸料嘴(71)以及吹气嘴(410)经由气管连接于电磁阀，至少在取料臂(70)取料时，电磁阀驱动真空吸料嘴(71)保持负压状态以及驱动吹气嘴(410)处于吹气状态。2.根据权利要求1所述的一种改进取料机械手的纸板烫金模切机，其特征在于：所述电磁阀具有吸气状态、吹气状态以及放气状态，至少在电磁阀处于吸气状态时，真空吸料嘴(71)在负压作用下取料且吹气嘴(410)闭合；至少在电磁阀处于吹气状态时，真空吸料嘴(71)负压且吹气嘴(410)吹气，以实现真空吸料嘴(71)在取料时分料；至少在电磁阀处于放...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴强，杨逸枫，
申请(专利权)人：东莞市元易自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：