平衡杆分料机构制造技术

技术编号:30719476 阅读:15 留言:0更新日期:2021-11-10 11:16
本实用新型专利技术涉及键盘组装技术领域,特别涉及一种平衡杆分料机构,平衡杆分料机构包括平衡杆分料装置,平衡杆分料装置进一步包括用于容纳平衡杆的安装槽及至少两送料装置,两送料装置对称设置于安装槽的两侧,送料装置进一步包括活动块及活动限位板,活动限位板一端支撑最底层的平衡杆,另一端与活动块相抵持,活动限位板与活动块的相对表面对应设有凸起部和凹陷部,凸起部和凹陷部对位时,活动限位板释放最底层的平衡杆以实现分料,本设计通过活动块与活动限位板配合运转实现对安装槽内若干平衡杆的自动分料,无需人工操作,进一步提高了平衡杆的分料速度,具有较高的实用性及推广价值。价值。价值。

【技术实现步骤摘要】
平衡杆分料机构


[0001]本技术涉及键盘组装
,特别涉及一种平衡杆分料机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展以及进步,自动化设备已经普遍运用于现代工业当中,人们使用的电脑键盘就是通过人工配合自动化设备进行组装的,常见的键盘组装工艺包括剪刀脚的组装、平衡杆的组装以及键帽的组装,其中平衡杆的组装需要先对堆叠在一起的平衡杆进行分料,然后将完成分料的平衡杆移动至下一工位,目前常见的分料方式是通过人工一个一个的进行挑捡,由于人工分料速度较慢,导致了平衡杆的安装效率大大降低。

技术实现思路

[0003]为解决人工分料速度较慢,大大降低了平衡杆的安装效率的问题,本技术提供了一种平衡杆分料机构。
[0004]为了解决上述技术问题,本技术提供一种平衡杆分料机构,用于对堆叠的平衡杆进行分离,所述平衡杆分料机构包括平衡杆分料装置,所述平衡杆分料装置进一步包括用于容纳所述平衡杆的安装槽及至少两送料装置,两所述送料装置对称设置于所述安装槽的两侧;所述送料装置进一步包括活动块及活动限位板,所述活动限位板一端支撑最底层的平衡杆,另一端与所述活动块相抵持,所述活动限位板与所述活动块的相对表面对应设有凸起部和凹陷部,所述凸起部和所述凹陷部对位时,所述活动限位板释放最底层的平衡杆以实现分料。
[0005]优选地,所述送料装置进一步包括第一弹性装置,所述第一弹性装置与所述活动限位板连接,所述活动限位板一端支撑最底层的平衡杆时,所述第一弹性装置为压缩状态并提供沿所述活动限位板移动方向的作用力;所述送料装置进一步包括第二弹性装置,所述第二弹性装置与所述活动块连接,所述凸起部和所述凹陷部对位时,所述第二弹性装置为压缩状态并提供沿所述活动块移动方向的作用力。
[0006]优选地,所述活动块的移动方向与所述活动限位板的移动方向垂直。
[0007]优选地,所述凸起部为圆弧形凸起,所述凹陷部为与所述圆弧形凸起相配合的圆弧形凹陷。
[0008]优选地,所述平衡杆分料机构进一步包括移动装置,所述移动装置进一步包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置连接的移动柱,所述移动柱与所述活动块对应设置,所述第一驱动装置带动所述移动柱往复移动以带动所述活动块沿与所述活动限位板的移动方向垂直的方向移动。
[0009]优选地,所述平衡杆分料机构进一步包括平衡杆对接装置,所述平衡杆对接装置进一步设有对接平台及与所述对接平台相连接的第二驱动装置,所述对接平台进一步设有与所述安装槽相对应的容置槽,所述容置槽的内轮廓与所述平衡杆的外轮廓相适配,所述第二驱动装置驱动所述对接平台靠近所述安装槽或远离所述安装槽。
[0010]优选地,所述送料装置设置于靠近所述安装槽的槽口处,所述第二驱动装置驱动所述对接平台移动至所述容置槽与所述安装槽的槽口相抵接时,所述凹陷部与所述凸起部相对应。
[0011]优选地,所述容置槽的深度等于所述平衡杆的厚度。
[0012]优选地,所述活动限位板支撑所述平衡杆处的端部设置为楔形端部,所述楔形端部的最小厚度小于所述平衡杆厚度的二分之一。
[0013]优选地,所述送料装置进一步包括辅助限位板,所述辅助限位板一端支撑次底层的平衡杆,另一端与所述活动块相抵持;所述辅助限位板与所述活动块的相对表面对应设有辅助凸起和辅助凹陷;所述凸起部和所述凹陷部错位时,所述辅助凸起和所述辅助凹陷对位,以使所述活动限位板支撑最底层的平衡杆;所述凸起部和所述凹陷部对位时,所述辅助凸起和所述辅助凹陷错位,以使所述活动限位板释放最底层的平衡杆的同时所述辅助限位板支撑次底层的平衡杆。
[0014]与现有技术相比,本技术提供的一种平衡杆分料机构具有以下优点:
[0015]1、平衡杆分料机构包括平衡杆分料装置,平衡杆分料装置进一步包括用于容纳平衡杆的安装槽及至少两送料装置,两送料装置对称设置于安装槽的两侧,送料装置进一步包括活动块及活动限位板,活动限位板一端支撑最底层的平衡杆,另一端与活动块相抵持,活动限位板与活动块的相对表面对应设有凸起部和凹陷部,凸起部和凹陷部对位时,活动限位板释放最底层的平衡杆以实现分料,本设计通过活动块与活动限位板配合运转实现对安装槽内若干平衡杆的自动分料,活动块与活动限位板结构简单,便于加工制作,同时活动块与活动限位板之间的配合方式简单可靠,能够实现平衡杆的自动分料,无需人工操作,进一步提高了平衡杆的分料速度,具有较高的实用性及推广价值。
[0016]2、送料装置进一步包括第一弹性装置,第一弹性装置与活动限位板连接,活动限位板一端支撑最底层的平衡杆时,第一弹性装置为压缩状态并提供沿活动限位板移动方向的作用力,送料装置进一步包括第二弹性装置,第二弹性装置与活动块连接,凸起部和凹陷部对位时,第二弹性装置为压缩状态并提供沿活动块移动方向的作用力,进一步确保凹陷部脱离凸起部,通过设置的第二弹性装置,能够进一步提高平衡杆分料机构分料时的平顺性。
[0017]3、活动块的移动方向与活动限位板的移动方向垂直,便于第一弹性装置及第二弹性装置的安装布置,同时第一弹性装置及第二弹性装置提供的弹力方向相互垂直,避免第一弹性装置提供的弹力影响活动块,或第二弹性装置提供的弹力影响活动限位板,进一步保证了平衡杆分料机构的平顺性。
[0018]4、凸起部为圆弧形凸起,凹陷部为与圆弧形凸起相配合的圆弧形凹陷,在活动块移动时,圆弧形凸起具有较少的接触面积,进一步减少了圆弧形凸起的磨损量,便于活动块的移动,凹陷部设置为与圆弧形凸起相配合的圆弧形凹陷部,圆弧形凹陷部的弧面更利于圆弧形凸起的移入或移出,进一步提高了活动块移动时的平顺性,确保平衡杆分料机构分料时的平稳性。
[0019]5、平衡杆分料机构进一步包括移动装置,移动装置进一步包括第一驱动装置及与第一驱动装置连接的移动柱,移动柱与活动块对应设置,第一驱动装置带动移动柱往复移动以带动活动块沿与活动限位板的移动方向垂直的方向移动,本设计通过设置的第一驱动
装置及移动柱,能够实现活动块的往复移动,进而实现平衡杆分料装置连续不间断的进行分料,移动装置整体结构简单可靠,便于安装调节,同时通过调节第一驱动装置带动移动柱往复移动的频率,能够控制平衡杆分料装置的分料速度以及分料频率,具有较高的实用性。
[0020]6、平衡杆分料机构进一步包括平衡杆对接装置,平衡杆对接装置进一步设有对接平台及与对接平台相连接的第二驱动装置,对接平台进一步设有与安装槽相对应的容置槽,容置槽的内轮廓与平衡杆的外轮廓相适配,第二驱动装置驱动对接平台靠近安装槽或远离安装槽,本设计通过设置与安装槽相对应的容置槽,平衡杆从平衡杆分料装置处分离时能够直接落入容置槽内,避免平衡杆的丢失,同时容置槽的内轮廓与平衡杆的外轮廓相适配,能够避免容置槽内的平衡杆随意摆动,确保容置槽内平衡杆放置方向的准确性,便于下一工序的拾取,通过第二驱动装置驱动对接平台对已经完成分料的平衡杆进行承接及输送,进一步提高了平衡杆分料机构的自动化能力,具有较高的实用性。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平衡杆分料机构,用于对堆叠的平衡杆进行分离,其特征在于:所述平衡杆分料机构包括平衡杆分料装置,所述平衡杆分料装置进一步包括用于容纳所述平衡杆的安装槽及至少两送料装置,两所述送料装置对称设置于所述安装槽的两侧;所述送料装置进一步包括活动块及活动限位板,所述活动限位板一端支撑最底层的平衡杆,另一端与所述活动块相抵持,所述活动限位板与所述活动块的相对表面对应设有凸起部和凹陷部,所述凸起部和所述凹陷部对位时,所述活动限位板释放最底层的平衡杆以实现分料。2.如权利要求1所述平衡杆分料机构,其特征在于:所述送料装置进一步包括第一弹性装置,所述第一弹性装置与所述活动限位板连接,所述活动限位板一端支撑最底层的平衡杆时,所述第一弹性装置为压缩状态并提供沿所述活动限位板移动方向的作用力;所述送料装置进一步包括第二弹性装置,所述第二弹性装置与所述活动块连接,所述凸起部和所述凹陷部对位时,所述第二弹性装置为压缩状态并提供沿所述活动块移动方向的作用力。3.如权利要求2所述平衡杆分料机构,其特征在于:所述活动块的移动方向与所述活动限位板的移动方向垂直。4.如权利要求1所述平衡杆分料机构,其特征在于:所述凸起部为圆弧形凸起,所述凹陷部为与所述圆弧形凸起相配合的圆弧形凹陷。5.如权利要求1所述平衡杆分料机构,其特征在于:所述平衡杆分料机构进一步包括移动装置,所述移动装置进一步包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置连接的移动柱,所述移动柱与所述活动块对应设置,所述第一驱动装置带动所述移动柱往复移动以带...

【专利技术属性】
技术研发人员:彭友品
申请(专利权)人:深圳市富云帝科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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