本实用新型专利技术公开了一种分盒装置及分盒传送设备，该分盒装置包括四个分离机构，用于分别对准盒体的四个边，每个分离机构均包括：平行设置的第一分离片和第二分离片，两者之间具有预设距离，第一分离片用于承托堆叠的盒体，第二分离片用于插入最下方盒体和与之相邻盒体之间的缝隙内，使最下方盒体与其上的盒体分离；分别与第一分离片和第二分离片相连的驱动机构，驱动机构用于驱动第一分离片和第二分离片配合动作，使两者工作时朝相反的方向移动。该分盒装置的四个分离机构可实现盒体四个边的分离，提高了分盒成功率，减小了因分盒失败给生产造成的诸多不便，提高了生产效率。该分盒传送设备包括上述分盒装置，其分盒成功率高，工作效率高。工作效率高。工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种分盒装置及分盒传送设备
[0001]本技术涉及盒体分离设备
，更具体地说，涉及一种分盒装置。此外，本技术还涉及一种包括上述分盒装置的分盒传送设备。
技术介绍
[0002]在鸭血或豆腐等生产过程中，涉及到灌装工艺，也即，将鸭血或豆腐等注入盒体内，而用于包装的盒体通常成批的堆叠放置，因此，在灌装之前，需要采用盒体分离装置对成批的堆叠盒体进行逐一分离。
[0003]现有技术中的盒体分离装置包括相对设置的两个分离片和分别与两个分离片相连的气缸，分盒时，由气缸推动分离片动作，使分离片逐渐插入相邻两个盒体边缘的间隙处，进而使两个盒体分离，分离后下方的盒体靠重力落入盒槽中。
[0004]然而，堆叠后的盒体受到挤压时，容易使上下两个盒体的一边或两边间隙过小，甚至使得上下两个盒体的一边或两边紧紧的贴合在一起，此时，分离片将无法插入到两个盒体边缘的间隙内，导致分盒失败，实际应用表明：成批的盒体中，每一百个盒体中会出现5～8个受挤压贴合的情况，显然，这给生产带来诸多不便。
[0005]因此，如何提高分盒成功率，进而提升工作效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]有鉴于此，本技术的目的是提供一种分盒装置，以提高分盒成功率，提升工作效率。
[0007]本技术的另一目的是提供一种包括上述分盒装置的分盒传送设备，其分盒成功率高，工作效率高。
[0008]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0009]一种分盒装置，包括四个分离机构，用于分别对准盒体的四个边，每个所述分离机构均包括：
[0010]平行设置的第一分离片和第二分离片，两者之间具有预设距离，所述第一分离片用于承托堆叠的盒体，所述第二分离片用于插入最下方盒体和与之相邻盒体之间的缝隙内，使最下方盒体与其上的盒体分离；
[0011]分别与所述第一分离片和所述第二分离片相连的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一分离片和所述第二分离片配合动作，使两者工作时朝相反的方向移动。
[0012]优选地，所述驱动机构包括：
[0013]与所述第一分离片和所述第二分离片中的一者相连的直线驱动件；
[0014]连接于所述第一分离片和所述第二分离片之间的连杆机构。
[0015]优选地，所述连杆机构包括：
[0016]与所述第一分离片铰接的第一连杆；
[0017]与所述第二分离片铰接的第二连杆；
[0018]两端分别与所述第一连杆和所述第二连杆相连的第三连杆，所述第三连杆的中间部设有转轴，所述第三连杆可绕所述转轴转动。
[0019]优选地，所述驱动机构还包括：
[0020]用于分别对所述第一分离片和所述第二分离片进行导向的滑轨；
[0021]与所述滑轨滑动连接的滑块，所述第一分离片和所述第二分离片分别与对应的所述滑块相连。
[0022]优选地，还包括设于四个所述分离机构下方的吸盘拉力机构，用于吸附分离后的最下方盒体。
[0023]优选地，还包括四个用于分别对堆叠盒体的四侧进行限位的限位杆，所述限位杆可翻转，以便于放置堆叠盒体。
[0024]一种分盒传送设备，包括：
[0025]至少一个上述任意一种分盒装置；
[0026]用于将分离后的最下方盒体输送至预设取料位的传送机构；
[0027]用于获取所述预设取料位的盒体并将其放入指定位置的盒槽中的盒子放置机构。
[0028]优选地，所述传送机构包括：
[0029]用于将分离后的最下方盒体输送至所述预设取料位的传送带；
[0030]设于所述分盒装置的下方的推送底板，所述推送底板与所述传送带的入料口对接；
[0031]用于将分离后的最下方盒体从所述推送底板推入所述传送带的推送机构。
[0032]优选地，所述传送带设有至少一个用于对盒体进行导向的导向通道，所述导向通道为两个以上时，所有所述导向通道的出口相互靠近且并排设置。
[0033]优选地，所述盒子放置机构包括：
[0034]用于吸取盒体的第二吸盘；
[0035]与所述第二吸盘相连、用于驱动所述第二吸盘升降的第二升降驱动机构；
[0036]与所述第二升降驱动机构相连、用于驱动所述第二升降驱动机构和所述第二吸盘同步移动的平移驱动机构。
[0037]本技术提供的分盒装置，采用四个分离机构分别对盒体的四个边进行分离，各个分离机构均通过驱动机构动作，带动第一分离片和第二分离片一进一退，使第一分离片伸出时，由第一分离片承托堆叠的盒体；当第二分离片伸出、第一分离片退回时，实现最下方盒体与其上的盒体分离，如此循环，使整摞盒体逐渐分离。
[0038]可以理解的是，实际生产过程中，当堆叠盒体受挤压后，通常是盒体的一边或两边间隙过小，其它边的间隙正常，而具体哪个边的间隙过小则是不确定的，因此，相比于现有技术，该分盒装置的四个分离机构可实现盒体四个边的分离，消除了盒体一边或两边间隙过小的不确定性，大大提高了分盒成功率，减小了因分盒失败给生产造成的诸多不便，提高了生产效率。
[0039]本技术提供的分盒传送设备，包括上述分盒装置，其分盒成功率高，工作效率高。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。
[0041]图1为本技术具体实施例一所提供的分盒装置的结构示意图；
[0042]图2为图1中分离机构的结构示意图；
[0043]图3为图2的另一视角的结构示意图；
[0044]图4为本技术具体实施例二所提供的分盒装置的结构示意图；
[0045]图5为本技术具体实施例所提供的分盒传送设备的结构示意图；
[0046]图6为图5的俯视图；
[0047]图7为图5所示分盒传送设备去掉上支架和盖板后的结构示意图；
[0048]图8为图5中盒子放置机构与传送带对接的结构示意图。
[0049]图1至图8中的附图标记如下：
[0050]1为分盒装置、11为分离机构、111为第一分离片、112为第二分离片、113为直线驱动件、114为第一连杆、115为第二连杆、116为第三连杆、117为滑轨、12为吸盘拉力机构、13为限位杆、2为传送机构、21为传送带、211为导向通道、212为挡板、22为推送底板、23为推送机构、3为盒子放置机构、31为第二吸盘、32为第二升降驱动机构、33为平移驱动机构、4为上支架、5为盖板。
具体实施方式
[0051]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分盒装置，其特征在于，包括四个分离机构(11)，用于分别对准盒体的四个边，每个所述分离机构(11)均包括：平行设置的第一分离片(111)和第二分离片(112)，两者之间具有预设距离，所述第一分离片(111)用于承托堆叠的盒体，所述第二分离片(112)用于插入最下方盒体和与之相邻盒体之间的缝隙内，使最下方盒体与其上的盒体分离；分别与所述第一分离片(111)和所述第二分离片(112)相连的驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述第一分离片(111)和所述第二分离片(112)配合动作，使两者工作时朝相反的方向移动。2.根据权利要求1所述的分盒装置，其特征在于，所述驱动机构包括：与所述第一分离片(111)和所述第二分离片(112)中的一者相连的直线驱动件(113)；连接于所述第一分离片(111)和所述第二分离片(112)之间的连杆机构。3.根据权利要求2所述的分盒装置，其特征在于，所述连杆机构包括：与所述第一分离片(111)铰接的第一连杆(114)；与所述第二分离片(112)铰接的第二连杆(115)；两端分别与所述第一连杆(114)和所述第二连杆(115)相连的第三连杆(116)，所述第三连杆(116)的中间部设有转轴，所述第三连杆(116)可绕所述转轴转动。4.根据权利要求2所述的分盒装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：用于分别对所述第一分离片(111)和所述第二分离片(112)进行导向的滑轨(117)；与所述滑轨(117)滑动连接的滑块，所述第一分离片(111)和所述第二分离片(112)分别与对应的所述滑块相连。5.根据权利要求1
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4任一项所述的分盒装置，其特征在于，还包括设于四个所述分...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦哲，曹辉，刘亚飞，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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