一种周转筐输送系统技术方案

本实用新型专利技术属于木工技术领域，具体涉及一种周转筐输送系统，周转筐输送系统包括设置在装筐输送线上的空筐上料位、拆筐位、装筐位、叠筐位以及出料位；每个工位处具有阻挡周转筐的定位机构，拆筐位和叠筐位都通过插筐机构和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位和叠筐位的左右两侧对称设插筐机构，插筐机构包括：安装在装筐输送线的机架的左右两侧的插筐支架、插筐气缸以及插筐板；插筐板的前端具有两个触手，通过触手伸入到周转筐内实现对周转筐托起。本实用新型专利技术只需要人工在装筐输送线的起始端放上空的周转筐，在装筐输送线的末端利用AGV小车自动接住叠加在一起的多个装满木板的周转筐，省事省力。省事省力。省事省力。

【技术实现步骤摘要】
一种周转筐输送系统


[0001]本技术属于木工
，具体涉及一种周转筐输送系统。

技术介绍

[0002]木工行业生产齿接板时，为了提高板材的等级品质，需要将短的半成品木块经过选色按颜色等级分类，单一类别颜色的半成品木块再进行梳齿拼接为长的齿接木条，齿接木条再拼成板材，这样就是纯色板，不会形成杂色的花板。
[0003]目前行业现状是人工将选色分类后的物料进行整理，将选色时带有标记的面整理朝向一致后再上料给梳齿机进行齿接生产。人工作业效率低，并且人工连续作业会产生视觉疲劳，有时会将木块正反面放混，放混的木块流转后生产出的板材为杂色板，影响板材的品质，降低板材等级，进而板材的价格和利润下降。
[0004]木板被分拣堆叠到料仓后，需要取料卡爪将整叠的木板整齐的放入周转筐内，需要人工将周转筐放到指定的装筐位置，装满以后再把周转筐运走，装满木板的周转筐非常沉重，转移周转筐费时费力。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术中存在的人工转运周转筐费时费力的缺陷，提供一种能够自动拆筐和叠筐的周转筐输送系统。
[0006]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种周转筐输送系统，其特征在于：包括设置在装筐输送线上的将多个周转筐叠在一起的空筐上料位、将其中一个周转筐拆下的拆筐位、将整叠的木板装入周转筐内的装筐位、将装满木板的周转筐叠起来的叠筐位以及出料位；每个工位处具有阻挡所述周转筐的定位机构，所述拆筐位和叠筐位都通过插筐机构和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位和叠筐位的左右两侧对称设插筐机构，所述插筐机构包括：安装在装筐输送线的机架的左右两侧的插筐支架、安装在所述插筐支架上的插筐气缸、以及连接在所述插筐气缸输出端的插筐板；所述插筐板的前端具有两个触手，通过触手伸入到周转筐内实现对周转筐托起。
[0008]进一步地，所述插筐支架上固定有插筐导轨，所述插筐板与所述插筐导轨滑动连接。
[0009]进一步地，所述周转筐的下端具有与四个边分别对应的滑动板，所述周转筐的底端的四个角具有支撑脚，所述周转筐顶端的四个角具有与四个支撑脚分别对应的对接槽，所述对接槽为由两块向外倾斜的斜板形成的空间，所述滑动板与周转筐之间还具有插接孔。
[0010]进一步地，所述周转筐内有2*4排列的8个盛放木板的工位，每排的两个工位之间通过工位隔板隔开，工位隔板上具有供活动取料板或者固定取料板插入的放料空间。
[0011]进一步地，所述周转筐还具有工位调宽机构，所述工位调宽机构包括固定在所述
74、第一隔板，75、第二驱动电机，76、丝杠螺母副，77、堆料底板， 78、推料板，79、第一导向块，710、第一导轨，711、推料气缸，713、第二隔板，714、第二光电传感器，715、第一物料支撑台，716、第二物料支撑台，718、第三物料支撑台，719、第二导轨，720、提升支架，721、提升推杆，722、第四物料支撑台，7221、取料凹槽，723、第三导轨，724、第五物料支撑台，725、取料空间，726、导向套，8、周转筐输送系统，81、定位机构，811、定位安装架，812、定位气缸， 813、定位导轨，814、定位块，82、插筐机构，821、插筐支架，822、插筐气缸，823、插筐板，824、插筐导轨，825、触手，830、传动辊， 831、空筐上料位，832、拆筐位，833、装筐位，834、叠筐位，835、出料位，84、剪式升降架，9、周转筐，91、第二导向块，92、导向杆，93、顶紧块，94、滑动板，95、工位隔板，96、放料空间，97、支撑脚，98、对接槽，99、插接孔，10、取料卡爪，101、取料架， 102、固定取料板，103、第四导轨，104、取料气缸，105、活动取料板，11、物料筐，111、筐导向轨道，12、delta机器人，13、姿态调整机构，131、弧形导向架，132、导向转动体，14、视觉系统，141、暗色灯箱，142、镜头，143、光源，15、机械臂，16、第四输送线。
具体实施方式
[0037]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0038]本技术实施例为一个木板分拣的生产线，为了方便说明和理解，本实施例中以物料运动的方向为“前”，人看向物料运动的方向对应的“左”“右”为准进行说明。
[0039]如图1
‑
图17所示的本技术的木工行业柔性智能分拣线的具体实施例，包括依次设置的接料机2、第一输送线3、离心机4、第二输送线5、第三输送线6、第四输送线16、设置在第四输送线16 上方的视觉系统14、对第四输送线16上的木板1进行抓取的机器人抓手、用来对抓取的木板1进行叠放的分拣料仓7、用来抓取堆叠好的木板1并放入周转筐9中的取料卡爪10以及周转筐输送系统8。
[0040]接料机2用来接收AGV小车运送来的经选色分类标记后的木板 1物料，结合图2
‑
图4，接料机2包括：接料机架21、安装在接料机架21上的第一驱动电机22、连接在第一驱动电机22输出轴上的接料主动链轮23、通过链传动与接料主动链轮23连接的接料从动链轮 24、与接料从动链轮24的同轴设置的翻料转轴25以及与固定连接在翻料转轴25两端的两条相互平行设置的翻料臂26。
[0041]经选色分类标记后的木板1放置在物料筐11内，通过AGV小车运送到接料机2处，物料筐11左右两侧外对称设置有筐导向轨道111，翻料臂26的内侧具有与筐导向轨道111相对应的筐导向槽27，筐导向槽27内成列安装有多个用来减小筐导向轨道111运动阻力的滑动辊29。翻料臂26的上侧还固定安装有导料斗28、导料斗28的下侧与物料筐11对接，且所导料斗28的上端向内收口。
[0042]结合图1和图4，接料机2的前方还对接有第一输送线3，第一输送线3为皮带上一体成型有多个均匀设置且与宽度方向平行的输送隔板31，第一输送线3从后向前依次分为接料段32、倾斜向上的匀料段33以及出料段34，接料段32的两侧固定安装有向左右两侧倾斜的挡料板35。
[0043]具体地，装有木板1的物料筐11通过筐导向轨道111滑入筐导向槽27，第一驱动电机22通过接料主动链轮23带动接料从动链轮 24、翻料转轴25以及翻料臂26转动，对物料筐
11进行翻转，物料筐11翻转后的物料通过导料斗28对接到第一输送线3的接料段32，挡料板35挡着木板1不会从两侧掉落。木板1通过第一输送线3上的输送隔板31被向上转运到匀料段33，通过匀料段33使木板1均匀摊开在皮带上，木板1最终进入出料段34实现匀速供料。
[0044]参见图5，出料段34的出口处对接有离心机4，在离心机4离心作用下，木板1被甩向离心机4的边缘，离心机4的边缘的切线上具有一木板出口，第二输送线5正对木板出口，木板出口的宽度和高度根据木板1的宽度进行调节，木板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种周转筐输送系统，其特征在于：包括设置在装筐输送线上的将多个周转筐(9)叠在一起的空筐上料位(831)、将其中一个周转筐(9)拆下的拆筐位(832)、将整叠的木板(1)装入周转筐(9)内的装筐位(833)、将装满木板(1)的周转筐(9)叠起来的叠筐位(834)以及出料位(835)；每个工位处具有阻挡所述周转筐(9)的定位机构(81)，所述拆筐位(832)和叠筐位(834)都通过插筐机构(82)和筐起升机构的配合实现拆筐和叠筐；在拆筐位(832)和叠筐位(834)的左右两侧对称设插筐机构(82)，所述插筐机构(82)包括：安装在装筐输送线的机架左右两侧的插筐支架(821)、安装在所述插筐支架(821)上的插筐气缸(822)以及连接在所述插筐气缸(822)输出端的插筐板(823)；所述插筐板(823)的前端具有两个触手(825)，通过触手(825)伸入到周转筐(9)内实现对周转筐(9)托起。2.根据权利要求1所述的周转筐输送系统，其特征在于：所述插筐支架(821)上固定有插筐导轨(824)，所述插筐板(823)与所述插筐导轨(824)滑动连接。3.根据权利要求1所述的周转筐输送系统，其特征在于：所述周转筐(9)的下端具有与四个边分别对应的滑动板(94)，所述周转筐(9)的底端的四个角具有支撑脚(97)，所述周转筐(9)顶端的四个角具有与四个支撑脚(97)分别对应的对接槽(98)，所述对接槽(98)为由两块向外倾斜的斜板形成的空间，所述滑动板(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍伟，
申请(专利权)人：智昌科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：