一种通用型制鞋打磨除尘检测装置制造方法及图纸

一种通用型制鞋打磨除尘检测装置，本实用新型专利技术涉及制鞋设备技术领域，机器人连接固定板固定在六轴智能机器人的输出端上，机器人连接固定板的下表面两侧均固定有电机侧方保护板，电机的两侧利用电机中心转轴旋接在两侧的电机侧方保护板上，电机的一侧利用缸连接件与检测薄型气缸的输出端铰接，检测薄型气缸固定在机器人连接固定板的底部，电机的输出端连接有电机连接件，电机连接件上连接有打磨头。可随时调整打磨机构的压力值，使接触面可柔性而均匀打磨，能够自动完成测试鞋子的鞋型、码数及外观，代替人工作业，减少人工的劳动力，实用性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型制鞋打磨除尘检测装置


[0001]本技术涉及制鞋设备
，具体涉及一种通用型制鞋打磨除尘检测装置。

技术介绍

[0002]自从改革开发政策实施以来,中国制鞋行业产销需求与投资前瞻制鞋工业作为最早开发开放的产业有了突飞猛进的发展，人们对鞋的穿用要求越来越高，我国的鞋类分为皮鞋、布鞋、胶鞋、塑料鞋，称为四鞋。而四种鞋从原料、辅料、加工装配工艺、款式、功能都在渗透，互相借鉴，取长补短，又互相竞争和冲击。因此促使鞋的造型款式、结构用料、功能等方面都在日新月异的变化。而制鞋行业是典型的劳动密集型行业。目前国内制鞋行业里都使用的传统做法。
[0003]现有的鞋业制造工厂，其鞋面腰部或者其他部位的打磨作业还是采用人工操作，把鞋子放在大底上，用笔在鞋子上面画出大底边沿线，另一个工人按前面的标记打磨或上胶水，但显然，这种方法的生产效率较为低下。同时，现有的鞋面打磨机器，其加压机构的压力值一般为固定值，客户不能根据不同鞋子，因为其制造时所采用的材质不同，所以需要的打磨程度不同，来改变加压机构的压力值，最终得不到最为理想的产品。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用型制鞋打磨除尘检测装置，其特征在于：它包含机器人连接固定板（1）、检测薄型气缸（8）、除尘管固定座（9）、缸连接件（10）、除尘管道（11）、除尘保护罩（12）、相机主体（14）、视觉相机镜头（15）、吸尘器（17）和柔性打磨机构（18）；所述的柔性打磨机构（18）由电机侧方保护板（2）、电机（4）、电机中心转轴（5）、电机连接件（7）和打磨头（16）构成；机器人连接固定板（1）固定在六轴智能机器人的输出端上，机器人连接固定板（1）的下表面两侧均固定有电机侧方保护板（2），电机（4）的两侧利用电机中心转轴（5）旋接在两侧的电机侧方保护板（2）上，电机（4）的一侧利用缸连接件（10）与检测薄型气缸（8）的输出端铰接，检测薄型气缸（8）固定在机器人连接固定板（1）的底部，电机（4）的输出端连接有电机连接件（7），电机连接件（7）上连接有打磨头（16）；位于打磨头（16）的一侧设有除尘保护罩（12），除尘保护罩（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊，
申请(专利权)人：深圳市云客智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：